Системы автоматического регулирования

2.1 Основные понятия и определения

 

Параметрами технологического процесса являются физические величины определяющие его состояние. Технологические параметры которые необходимо поддерживать в аппарате на заданном уровне называются регулируемой величиной. Текущее значение регулируемой величины ( ) называется измеренным в данный момент времени ее значения. Заданное значение регулируемой величины называется та ее величина которой необходимо ее поддерживать на заданном уровне в данном объекте ( ). Согласование называется разность между текущими и заданными значением регулируемой величины ( ).

Технологический аппарат в котором регулируется какой-либо параметр называется объектом регулирования. Совокупность объекта регулирования и технических средств которыми осуществляются автоматическое регулирование образуют автоматическую систему регулирования (АСР).

Объект регулирования есть обычные входные факторы воздействия приводящий к изменению выходных параметров или фактора, т.е. к изменению регулируемой величины.

К таким факторам относят:

1 Возмущающее воздействие – нежелательное выполнение регулируемой величины от заданного значения( ).

2 Регулирующее воздействие которое целенаправленно действует на объект регулирования и вырабатывает автоматическим регулятором с целью компенсации действия на объект регулирования возмущающего воздействия( ).

Структурная схема АСР:

ОР - объект регулирования

Д - датчик для измерения регулируемого значения

ЗУ - запоминающее устройство формирующее сигнал с заданным значением регулируемой величины.

СУ - сумматор

ПР - преобразователь.

Свойства АСР:

1. Воздействие от элемента к элементу АСР передается или распространяется по замкнутому кругу

2. воздействие распространяется в одном направлении с выхода регулятора в виде регулируемого воздействия поступает обратно на вход объекта. Такое соединение объекта и регулятора называется соединение по принципу обратной связи. При этом регулируемый сигнал направлен на встречу (противоположно сигналам возмущения ) с целью компенсации действия на объект регулирования, поэтому такой обратной связью называется отрицательной.

 

Классификация систем автоматического регулирования

1. По виду воздействующего воздействия :

· Стабилизирующая, в которой =const

· Программные АСР, где изменяется по заданной временной программе =

· Следящие АСР, где величина изменяется в соответствии с изменением какой либо др. величиной

· Оптимизирующая АСР, где величина вырабатывается на оптимальном уровне и поддерживается на этом уровне с одним регулятором.

2. По принципу действия:

· АСР по отклонению

· АСР по возмущению.

 

АСР по отклонению:

Данная схема АСР относится к АСР по отклонению, т.к. регулирующее воздействие вырабатывает регулировку тогда когда возникает отклонение регулируемого параметра от заданного значения. Недостаток этой АСР: при действии на объект регулируемое возмущение воздействий . появляется не сразу, а с некоторым запаздыванием зависящий от инерционных свойств объекта, т.е процесс регулирования можно выразить следующим графиком:

Регулируемая величина имеет колебательную характеристику относительно заданной( ).

Достоинство АСР:

Идет компенсация всех возможных возмущений воздействий действующих на объект, так как их суммарное воздействие проявляется изменения .

АСР по возмущению. В этих АСР компенсируется только одно возмущающее воздействие, которое появляется на выходе объекта регулирования и этот процесс препятствует появлению .

Достоинство: сравнительная быстрота воздействия на объект регулирования что вызывает улучшение качества процесса регулирования.

Недостатки: если на объект действует много возмущений, то будет иметь значительное отклонение, поэтому в наиболее ответственных случаях применяют комбинированные АСР, которые реализуются по возмущению и отклонению.

 

Объекты регулирования

Свойства объекта регулирования определяет система АСР, поэтому для выбора типа регулятора его настроек необходимо знать динамические характеристики объектов регулирования. Динамической характеристикой ОР – зависимость выходной величины ОР ( ) выраженная аналитически или графически от времени при изменении входных величин и действующих на ОР ( , ) при отключенном регуляторе.

ОР может быть часть какого-либо аппарата или аппарат. Один объект может быть объектом нескольких АСР. Несмотря на многообразие аппаратов как ОР по динамическим характеристикам они близки и их классифицируют по динамическим характеристикам на виды: одноемкостные статические объекты, одноемкостные астатические объекты, двухъемкостные статические объекты, двухъемкостные астатические объекты.

 

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. E. Лица, участвующие в договоре, для регулирования своих взаимоотношений могут установить правила, отличающиеся от правил предусмотренных диспозитивными нормами права.
2. F. ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ РАСПРОСТРАНЕНИЯ
3. II. Проверка и устранение затираний подвижной системы РМ.
4. II.2. Локальные геосистемы – морфологические единицы ландшафта
5. IV. Падение отработочной системы.
6. А. Бытовая рознь и признаки личной или племенной системы в истории нашего права. - Черты прошлого в современном праве. - Сходство и общность права
7. Автоматизированные информационные системы органов прокуратуры РФ
8. Автоматизированные информационные системы судов и органов юстиции
9. Автоматизированные обучающие системы
10. Автоматизированные системы управления затратами
11. АВТОМАТИКА И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ
12. АГЕНТЫ, МНОГОАГЕНТНЫЕ СИСТЕМЫ, ВИРТУАЛЬНЫЕ