Режущий аппарат с использованием в приводе механизма качающейся шайбы («ДОН-1200Б» и «ДОН-1500Б»).

В зерноуборочных комбайнах типа «ДОН» ход S ножа больше шага сегментов t и пальцев t₀:

 

S = 1, 155 t =1, 155 t₀ = 88 мм, (6.10)

 

где t = t₀ = 76, 2 мм.

Согласно литературным данным [2], закон изменения скорости перемещения ножа с механизмом качающейся шайбы отличается от используемого в комбайне СК-5МЭ-1 «НИВА-ЭФФЕКТ».

Для привода с механизмом качающейся шайбы

 

u_{н кш} = μ ω r sinω t = μ ω , (6.11)

 

где μ – параметр, учитывающий отличие в изменении скорости ножа с приводом через механизм качающейся шайбы от кривошипно-шатунного привода.

 

μ = (1 / cosα ) [1 – (x² / r²) sin²α ]. (6.12)

 

6.2.1Определение скорости начала и конца резания(рисунок 6.6):

– на расстоянии t = t₀ = 76, 2 ммпровести осевые линии перемещения двух соседних пальцев режущего аппарата и отметить ширину противорежущей пластины (см. пп. 6.1.3);

− определить величину относительного смещения осей симметрии сегментов по отношению к осям симметрии пальцев

 

∆ S = (S − t) / 2 = (88 − 76) / 2 = 6 мм;

 

Рисунок 6.6 – Определение скорости резания

для режущего аппарата с приводом качающейся шайбы

 

− вычертить сегменты согласно рисунку 6.6;

− обозначить режущие кромки AB и A₃B₃ сегментов;

− провести ось ординат 0y;

− по приведенным в таблице 6.2 результатам расчетов [по выражениям (6.11) и (6.12) для S = 88 мм] отложить значения ординат y_i = μ _iy_i в зависимости от значений аргумента x_i;

− соединить точки 1, 2, 3, …, 13 плавной кривой;

− переместить режущую кромку АВ сегмента в положение А₁В₁ и из точки А₁ провести ординату А₁k₁ = y_н до пересечения с левой частью параболы;

− переместить режущую кромку А₁В₁ сегмента в положение А₂В₂ и из точки А₂ провести ординату А₂k₂ = y_к до пересечения с правой частью параболы;

− показать перемещение x_н ножа до начала резания, x_к – в конце резания и x_р – в течение процесса резания;

− определить скорости начала и окончания резания

 

V_{р н} = ω y_н и V_{р к} = ω y_к.

 

 

Таблица 6.2 − Значения изменения скорости перемещения ножа с приводом качающейся шайбы в зависимости от угла поворота качающей шайбы

i	μ i	xi	yi	μ iyi	μ iω	μ iω yi
	0, 951	44, 0			47, 11
π /12	0, 713	42, 5	11, 4	11, 0	47, 44	0, 54
π /6	0, 976	38, 1	22, 0	21, 5	48, 35	1, 06
π /4	1, 001	31, 1	31, 1	31, 1	49, 60	1, 54
π /3	1, 026	22, 0	38, 1	39, 1	50, 84	1, 94
π /2, 4	1, 045	11, 4	42, 5	44, 4	51, 77	2, 21
π /2	1, 051		44, 0	46, 2	52, 08	2, 29

 

 

Ординаты y_н и y_к представляют собой скорость перемещения ножа в масштабе ω. Вид кривой изменения скорости резания с приводом качающейся шайбы является парабола. Однако ее использовать для определения скоростей резания в зависимости от перемещения ножа неудобно. С целью повышения точности определения примем полуокружность радиуса r = S / 2 = 44 мм. Тогда ординаты y_н и y_к будут представлять собой скорость резания в масштабе μ ω.

Сравнить полученные значения скорости резания V_{р н} и V_{р к} с допустимыми (V_р ≥ 1, 5 м/с).

6.2.2 Построение траектории абсолютного движения точек сегмента (рисунок 6.7).

Вычертить взаимное расположение сегментов и пальцев согласно рисунку 6.7. Затем:

− для удобства дальнейшего построения провести радиусом r = S / 2 полуокружность с центром в точке 0;

− разделить полуокружность на шесть частей и обозначить точки 1; 2; 3…6;

− определить величину перемещения машины за один ход ножа – подачу на нож по выражению 6.6;

 

Рисунок 6.7 – Построение траектории абсолютного движения сегмента режущего аппарата с приводом качающейся шайбы

 

− из точки D провести ординату z, отложить на нейвеличину подачи L на нож и разделить на части, как и полуокружность, обозначив соответственно точки 1¢; 2'; 3'...6';

− провести из точек пересечения лучей-радиусов с параболой вертикальные линии, а из точек 1¢; 2'; 3'...6' – горизонтальные – до их взаимного пересечения в точках, которые и будут промежуточными точками траектории;

− соединить эти точки кривой А – А ₁, которая представляет собой траекторию абсолютного движения сегмента режущего аппарата с приводом качающейся шайбы и также В и В ₁.

6.2.3 Построение графика пробега активной части лезвия сегмента и диаграммы высоты стерни.

Вычертить график пробега активной части лезвия сегмента для стеблей, растущих по линии m – m (рисунок 6.8) или m₁ – m₁ (рисунок 6.9 согласно методике приведенной в разделе 6.1.3).

 

 

Рисунок 6.8 – Построение графика пробега активной части лезвия сегмента и диаграммы высоты стерни для стеблей, растущих по линии m – m

Рисунок 6.9 –Построение графика пробега активной части лезвия сегмента и диаграммы высоты стерни для стеблей, растущих по линии m₁ – m₁

6.3 Режущий аппарат с использованием в приводе планетарного механизма (привод Шумахера).

Планетарный механизм привода ножа широко применяется в зарубежных комбайнах, а в настоящее время получил широкое распространение также и на комбайнах отечественного производства ACROS 530/580; VEKTOR 410, GS12 и др.

Водило 4 (рисунок 6.10, а), вращаясь с угловой скоростью ω, сооб­щает движение зубовому колесу 2 (сателлиту) радиусом r_с, которое обкатывается без скольжения по неподвижному (направляющему) колесу 1 радиусом R и через кривошип вала 5 сообщает ножу 3 возвратно-поступательное движение [3].

Рассмотрим перемещение ножа при R> 2r_с (рис. 6.10, б).

Пусть в исходном положении ось водила совпадает с осью X, а точка А сателлита находится в крайнем правом положении А₁

Если водило повернется на угол φ, то сателлит − на угол

Тогда координаты точки А

(R-r_c)/r_c)φ;

(R-r_c )/r_c)φ; (6.13)

Подставляя в полученные уравнения R=2r_c, имеем

 

x_А=2r_c cosφ, у_А= 0.

 

Из этого следует, что нож совершает колебательное движение вдоль оси X по закону косинуса. В данном случае мы имеем гипоциклоиду с модулем r_c /R= 1/2, для которой траектория движения точки внутренней окружности радиуса r_c есть диаметральная прямая наружной окружности радиуса R=2r_c.

Дифференцируя первое из выражений (6.13), получим скорость u_н точки А₁ сателлита (скорость головки ножа 5, конструктивно выполненной с радиусом r_c, равным радиусу делительной окружности зубчатого венца сателлита):

 

. (6.14)

 

Рисунок 6.10 – Схема планетарного механизма привода ножа (а) и фрагмент к обоснованию скорости движения ножа (б):

1 – неподвижное (направляющее) колесо; 2– сателлит; 3 нож; 4 − водило; 5 – кривошипный вал

Практически это означает, что нож в данном случае будет двигаться строго возвратно-поступательно без отклонения (рисунок 6.11)

 

Рисунок 6.11 – Схема движения ножа с приводом Шумахера

 

 

У данного типа привода режущего аппарата ход S ножа превышает шаг сегментов t и пальцев t₀:

− ход ножа:

S = 1, 115 t =1, 115 t₀ = 85 мм,

 

где t = t₀ = 76, 2 мм.

6.3.1. Определение скорости начала и конца резания(рисунок 6.12):

− на расстоянии t= t₀ = 76, 2 мм провести осевые линии перемещения двух соседних пальцев режущего аппарата и отметить среднюю ширину противорежущей пластины;

− определить величину смещения осей симметрии сегментов относительно осей симметрии пальцев

 

∆ S = (S − t) / 2 = (85 − 76) / 2 = 4, 5 мм;

 

− провести оси симметрии сегментов) и вычертить сегменты согласно данным таблицы 6.1;

− обозначить режущие кромки AB, A₁B₁, A₂B₂ и A₃B₃ сегментов;

− провести ось ординат Сy.

− отметить положение центра полуокружности радиуса r=42, 5 мм;

− радиусом r = S/2 = 42, 5 мм провести полуокружность с центром в точке 0;

– в системе координат xCy полуокружность радиуса r представляет собой закономерность изменения скорости перемещения ножа; действительно, подставив в выражение (6.14) 2r_c = r с учетом, что

 

Рисунок 6.12 – Определение скоростей резания

для режущего аппарата с приводом Шумахера

 

y=r sinφ =

 

видим, что данное выражение полностью совпадает с приведенным выше выражением (6.4) для скорости ножа с кривошипно-шатунным приводом;

− переместить режущую кромку АВ сегмента в положение А₁В₁ и из точки А₁ провести ординату А₁k₁ = y_н;

− переместить режущую кромку А₁В₁ сегмента в положение А₂В₂ и из точки А₂ провести ординату А₂k₂ = y_к ;

− нанести перемещение x_н ножа до начала резания, x_к – в конце резания и x_р – в течение процесса резания;

− замерить ординаты y_н и y_к, определить скорости начала и окончания резания

 

V_рн = ω _ш y_н и V_рк = ω _ш y_к.

 

6.3.2 Построение траектории абсолютного движения точек ножа выполняется аналогично режущему аппарату с кривошипно-шатунным приводом (см. рисунок 6.3) с учетом перебега ножа Δ S (см. рисунок 6.7)

6.3.3 Построение графика пробега активной части лезвия сегмента и диаграммы высоты стерни выполняется аналогично рассмотренному выше (рисунки 6.8, 6.9) с учетом ∆ S = 4, 5 мм.

 

 

⇐ Предыдущая12345678Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. SWOT-анализ и недостатки мотивационного механизма в ООО «Рост»
2. А. Лупа. Б. Проекционный аппарат. В. Перископ. Г. Оптическая система глаза. Д. Любой из перечисленных в ответах А — Г систем.
3. АНАЛИЗ РАБОТЫ РЕЖУЩЕГО АППАРАТА
4. Анализ существующего мотивационного механизма в рекламном агентстве ООО «Рост»
5. Анатомия речевого аппарата и физиология органов речи
6. Аппаратная реализация передачи данных по сети.
7. АППАРАТУРА ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ И НАПЛАВКИ
8. АППАРАТУРА ДЛЯ СВАРКИ НЕПЛАВЯЩИМСЯ ЭЛЕКТРОДОМ
9. Аппаратура для электростимуляции и электромассажа
10. Аппаратура ЭПТ: назначение, принцип действия
11. Аппараты с трубчатыми мембранными элементами.
12. Аппараты со взвешенным слоем ионита