Особенности управления теплотехническими объектами.

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

1) Идет непрерывный процесс выработки электрической и тепловой энергии при переменных нагрузках со стороны потребителей при отсутствии возможности складирования готовой продукции.

2) Увеличение единичных мощностей объектов.

3) Увеличение величин тепловых и энергетических параметров. По уровню начального давления различают ТЭС: докритического давления, критического давления, сверхкритического, суперкритического давления.

4) Как правило параметры невозможно измерить прямыми методами

5)Уменьшение времени переходных процессов до величин, до величин на которые оператор не успевает отреагировать.

6) Взаимовлияние параметров между собой (так изменение расхода топлива в котле вызывает изменение давления и температуры пара).

Структура одноконтурной АСР, назначение её элементов.

1. Регулирующий орган

2. Объект

3. Измерительный прибор

4. Задатчик

5. Регулирующий прибор

6. Блок управления

7. Усилитель

8. Исполнительный механизм

Назначение элементов АСР:

Регулирующий орган – служит для изменения количества вещества подаваемого в объект регулирования.

Измерительный прибор – измеряет физические параметры объектов, и преобразуют их в сигналы определенного вида энергии.

Задатчик – служит для изменения сигнала задания системы (задатчик это переменное сопротивление в электричестве)

Блок управления – переключает режимы (автоматические и ручные), имеет два светодиода, так же даёт возможность управления объектом на расстоянии.

Усилитель – усиливает малый сигнал управления до напряжения 220 V

Исполнительный механизм – служит для перемещения регулирующего органа на вход объекта. Состоит из:

1. Эл. Двигатель

2. Редуктор

3. Устройство дистанционного указателя положения

4. Концевые и путевые выключатели

АСР с компенсацией возмущения.

Одной из наиболее эффективных схем является система с компенсацией возмущения, так называемая комбинированная АСР. Такая АСР позволяет повысить качество регулирования относительно известного основного возмущающего воздействия.

Так как компенсатор не входит в замкнутый контур передачи сигнала, то устойчивость системы не зависит от его свойств. Расчет параметров настройки регулятора Wp(p) осуществляется как для обычной одноконтурной АСР.

Выполнение условий абсолютной инвариантности для реальных систем не всегда практически возможно. При определенных свойствах объекта по каналам возмущения и управления может оказаться, что полная компенсация возмущения физически не реализуема. Так, если запаздывание объекта по каналу управления больше, чем по каналу возмущения , то регулирующее воздействие должно опережать на время возмущающее воздействие, что практически невозможно. Для первого приближения применяют простейший компенсатор в виде пропорционального звена с коэффициентом усиления .

Таким образом, расчет комбинированной АСР включает следующие этапы:

Расчет настроек регулятора в одноконтурной АСР.

Вывод передаточной функции идеального компенсатора из условий абсолютной инвариантности и анализ его физической реализуемости.

Выбор реального компенсатора и определение его параметров из условий приближенной инвариантности.

Каскадные АСР.

Каскадные системы применяются для объектов с большой инерционностью по каналу регулирования. Качество регулирования можно улучшить введением дополнительного контура стабилизации вспомогательной переменной.

Структура каскадной АСР представлена на рис.2. В системе действуют два регулятора – основной регулятор , служащий для стабилизации основной регулируемой величины X, и вспомогательный регулятор , служащий для регулирования вспомогательной величины X1. При этом основной регулятор воздействует на изменение задания вспомогательному регулятору.

Расчет каскадной АСР предполагает определение настроек основного и вспомогательного регуляторов. Расчет настроек регуляторов осуществляют сведением многоконтурной АСР к одноконтурной путем введения определенных допущений.

⇐ Предыдущая 12