Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии 


Классификация система автоматического регулирования.




· Указать назначение САР.

· Дать классификацию САР по характеру изменения регулируемых параметров.

· Дать классификацию САР по характеру процессов, происходящих в регулируемом контуре.

Ответ

Система автоматического регулирования предназначена для автоматического выполнения операций с зависимостью процесса управления от конечного результата.

САР подразделяется: 1) по характеру изменения регулируемых параметров.

Эта группа подразделяется на три подгруппы:

Стабилизирующие,когда значение выходного параметра Y(t) поддерживается пос­тоянным. В этих случаях не изменяется с течением времени и задающее воздействие X(t). Действие внешних возмущений (помех) на систему благодаря постоянному зада­ющему воздействию резко уменьшается или полностью устраняется. Примерами таких систем является стабилизаторы напряжения, температуры, скоростит, углового перемещения.

С програмным регулированием,когда изменение выходного параметра Y(t) осуществляется по определённому закону в соотношении с изменением задающего воздействия X(t). Примерами таких систем могут быть станки с программным управлением (прокатный станок с изменяющимся по программе раствором валиков и т. д.)

Следящие системы,когда изменение выходного параметра Y(t) происходит по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия X(t). Во время работы системы регулируемая величина Y(t) должна измениться в полном соотношении с задающим воздействием, т.е. она следит за ним. К таким системам относятся системы автоматического сопровождения цели (например телескоп следит за движением необходимого тела), системы синхронного следящего электропривода (вал электродвигателя следит за положением задающего вала), системы автоподстройки частоты (в радиоприёмнике осуществляется слежение за частотой входного сигнала)

2) По характеру процессов, происходящих в регулируемом контуре. Эта группа подразделяется на три подгруппы:

Непрерывные,когда воздействие на регулирующий орган осуществляется непрерывно в соответствии с отклонением регулируемой величины, а величина выходного параметра Y(t) всегда пропорциональна задающему воздействию X(t). Связь между ними может быть линейная и нелинейная. Примером таких систем может быть систе­мы вентиляции, водоснабжения и т.д.

Импульсные,когда работа элементов контура регулирования происходит прерывисто в зависимости от программы или возмущающего воздействия. Управляющее устройство систем импульсного регулирования вырабатывает последовательные им­пульсы, длительность которых пропорциональна управляющему сигналу. Такое управляющее устройство позволяет весьма просто осуществить усиление маломощного сигнала.

Релейные,когда управляющий сигнал подаётся на исполнительное устройство с характером нарастающего воздействия. В релейных системах выходная величина упрощающих устройств представляет собой последовательность импульсов, длитель­ность которых и знак зависят от знака входной величины. К релейным системам относятся вибрационные устройства (вибраторы различного назначения).

 

Показатели качества системы автоматического регулирования

· Определить запас устойчивости САР

· Определить точность САР

· Определить длительность переходного процесса САР

· Определить коэффициент перерегулирования.

Ответ

Качество работыСАР характеризуют следующие показатели качества:1) запас устойчивости, 2) точность, 3) длительность переходного процесса, 4) коэффициент перерегулирования.

Запас устойчивостисистемы характеризует положение зоны устойчивого регулирования от зоны неустойчивого состояния. Это положение выбирается с учётом возможного слу­чайного изменения коэффициента усиления или фазового сдвига. Сам же запас устойчивости характеризуется запасом устойчивости по амплитуде и по фазе.

Точность работыСАР характеризуется ошибкой: чем меньше ошибка, тем точнее работает система.

В зависимости от режима работы системы различают статические и динамические ошибки.При переходе системы из динамического режима в статический динамическая ошибка перейдёт в статическую ошибку. Если в динамическом режиме ошибка не изменяется, то она называется установив -шейся динамической ошибкой.



Длительностью переходного процессаназывают время tп п, в течение которого он совер­шается. Обычно окончанием переходного процесса считается момент, когда регули -руемая величина отличается на 5% от нового установившегося значения. Время пере­ходного процесса тпп., называемое также временем регулирования, характеризует быстродействие системы: чем меньше tп.п. тем выше быстродействие системы.

Под перерегулированиемпонимается величина:

 

 

где Ymax - максимальное значение регулируемой величины во время переходного процесса; Yo - новое установившееся значение регулируемой величины.

Колебательностьсистемы характеризуется числом колебаний регулируемой величины за время регулирования tp. Если за это время переходный процесс в системе совершает число ко лебаний меньше заданного, то считается, что система имеет требуемое качество регулирования по колебательности.

 

 





Рекомендуемые страницы:


Читайте также:

  1. I. Понятие и система криминалистического исследования оружия, взрывных устройств, взрывчатых веществ и следов их применения.
  2. III.2. КЛАССИФИКАЦИЯ И ТОНКАЯ СТРУКТУРА ХРОМОСОМЫ
  3. MS Excel. Для автоматического построения диаграммы по выделенным данным
  4. V1: Понятие, объект, предмет и система криминологии
  5. V7: Система линейных одновременных уравнений
  6. Автоматизированная система телемеханического управления (АСТМУ)
  7. Административная реформа и система органов исполнительно власти.
  8. Административное право - публичное право. Административное право как отрасль права и система правового регулирования государственного управления.
  9. Административное принуждение: понятие и классификация.
  10. Азотные удобрения, их классификация
  11. Аксиологическое «Я» педагога как система ценностных ориентаций
  12. Анализ нарушений рыночного равновесия в результате государственного регулирования.




Последнее изменение этой страницы: 2016-04-10; Просмотров: 966; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2021 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.01 с.) Главная | Обратная связь