Достоинства последовательной коррекции

1. Простота выполнения устройства.

2. Относительная легкость выбора параметров коррекции.

Недостатки последовательной коррекции

1. При применении последовательной коррекции, как правило,
происходит потеря мощности сигнала управления. Стремление
уменьшить потери мощности приводит к тому, что требуемые
величины емкостей или индуктивностей возрастают так, что их
становится трудно выполнить конструктивно.

2. Введение последовательной коррекции не уменьшает чувствительности САУ к изменению параметров неизменяемой части.

3. Схемы с последовательной коррекцией оказываются более чувствительны к помехам в главном контуре регулирования.

 

Синтез параллельных корректирующих устройств

Параллельная коррекции

При параллельной коррекции корректирующие звенья ставятся параллельно основным звеньям.

Рассмотрим как влияет k_у рассматриваемой части на эффект коррекции (рисунок 7.18).

Здесь L_ОХВ – ЛАЧХ охватываемой части;

L_ПК – ЛАЧХ параллельной коррекции;

L_Σ – суммарная ЛАЧХ при параллельной коррекции.

Как видно из рисунка, чем выше k_у охватываемой части, тем сильнее эффективность коррекции.

Если k_у охватываемой части ниже определённого предела, тогда коррекция не оказывает никакого влияния.

Самый высокий k_у в управляющей части W₁(p) и наилучший эффект коррекции будет на месте " 1" (рисунок 7.19). Место " 4" также имеет достаточно большой k_у, но ниже, чем у W₁(p). То есть место" 4" тоже можно использовать.

Рисунок 7.19 – Места расположения параллельной коррекции

Передаточная функция параллельной коррекции

Параллельную коррекцию можно учесть в структурной схе­ме в виде эквивалентной последовательной коррекции (рисунок 7.20).

Для схемы а) имеем

. (7.15)

Для схемы б) получим

(7.16)

Для схемы в)

 

(7.17)

 

 

 

 

 

 

Рисунок 7.20 – Переход от параллельной коррекции к

эквивалентной последовательной коррекции

 

Таким образом, передаточная функция эквивалентной параллельной коррекции получится при решении уравнения (7.19).

(7.19)

 

. (7.20)

При различном виде W_ОXВ(p) и W_ПК(p) могут быть полу­чены эквивалентные опережающие, эквивалентные запаздывающие и эквивалентные комбинированные коррекции

 

Получение эквивалентной опережающей коррекции

Простейшим примером может служить следующее соединение звеньев (рисунок 7.21). При охвате безынерционного звена инерционным звеном полу­чается эквивалентная последовательная опережающая коррекция. На рисунке 7.21, а изображена параллельная коррекция, на рисунке 7.21, б - эквивалентная опережающая коррекция и на рисунке 7.21, в – ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной опережающей последовательной коррекции L_ПК^ЭКВ и φ _ПК^ЭКВ. Здесь показаны L_РАЗ^-1, φ _РАЗ^-1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ второго звена, стоящего в отрицательной обратной связи.

 

 

 

 

Рисунок 7.21 – Эквивалентная опережающая коррекция

Получение эквивалентной запаздывающей коррекции.

Простейшим примером может служить соединение звеньев, изображённое на рисунке 7.22. При охвате безынерционного звена реальным дифференцирующим звеном получается эквивалентная запаздывающая коррекция.

 

Рисунок 7.22- Эквивалентная запаздывающая коррекция

 

На рисунке 7.22, а показана исходная параллельная коррекция, на рисунке 7.22 б – эквивалентная запаздывающая последовательная коррекция и на рисунке 7.22, в – ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной запаздывающей последовательной коррекции L_ПК^ЭКВ и φ _ПК^ЭКВ. Здесь показаны L_РАЗ^-1, φ _РАЗ^-1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ второго звена, стоящего в отрицательной обратной связи.

 

Получение эквивалентной комбинированной коррекции

Простейшим примером может служить следующее соединение звеньев рисунок 7.23. То есть, инерционное звено охвачено реальным дифференцирующим звеном. При этом

 

 

Рисунок 7.23 – Эквивалентная комбинированная коррекция

 

На рисунке 7.23, а показана исходная параллельная коррекция, на рисунке 7.23 б – эквивалентная комбинированная последовательная коррекция и на рисунке 7.23, в – ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной комбинированной последовательной коррекции L_ПК^ЭКВ и φ _ПК^ЭКВ. Здесь показаны L_РАЗ^-1, φ _РАЗ^-1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ второго звена, стоящего в отрицательной обратной связи.

 

⇐ Предыдущая6789101112131415

Поделиться:

Популярное:

1. Вдобавок к этому подтверждено отрицание достоинства этой ночи некоторыми из первых мусульман.
2. Достоинства корпоративных нормативных актов
3. Достоинства телефонного опроса
4. Защита чести, достоинства и частной жизни граждан
5. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2. Определение значения коррекции электрода-инструмента и используемых технологических параметров обработки для технологической операции электроэрозионной вырезки
6. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №5. Определение значения коррекции электрода-инструмента и используемых технологических параметров обработки для технологической операции электроэрозионной прошивки
7. Методы коррекции избыточной массы тела и лечения ожирения. Конкретные шаги процесса снижения веса.
8. Микрофарадметры с последовательной и параллельной схемами измерения
9. Недостатки опережающей коррекции.
10. Особенности проявления в детстве (с элементами психокоррекции).
11. Перечислите наиболее распространенные материалы, применяемые для изготовления коммутирующих контактов, укажите их достоинства и недостатки.