Недостатки опережающей коррекции.

Чувствительность опережающей коррекции к радиопомехам (к помехам высокой частоты).

Небольшие возможности получить достаточно большие запасы по фазе.

Плохая реализация.

Достоинства опережающей коррекции.

1). Высокое быстродействие системы ( не изменяется).

2). Поскольку не уменьшается координата до , то реакция системы на возмущение мала.

 

Запаздывающая коррекция

Обладают такие корректирующие устройства, у которых синусоидальный сигнал на выходе отстаёт от синусоидального сигнала на входе (φ _К< 0).

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается запаздывающая коррекция САУ, являются звенья с передаточной функцией вида

при k< 1. (7.9)

 

Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики таких звеньев мажет быть представлена следующим образом (рисунок 7.15).

Видно, что в ЛЧХ можно выделить три зоны.

1. - низкочастотная зона (эффект коррекции нулевой);

2. - среднечастотная зона (L_K -уменьшается, φ _К - уменьшается, эффект коррекции под знаком вопроса).

высокочастотная зона (L_K уменьшается, ω _С уменьшается – эффект коррекции положительный).

Очевидно, что наибольший эффект коррекции от введения такого звена может быть достигнут в том случае, если частота среза нескорректированной системы будет находится в высокочастотной зоне влияния этого устройства, т.е.

(7.11)

В этом случае достигается наибольшее уменьшение ординат ЛАЧХ нескорректированной системы до ; частота среза смещается влево, то есть в ту область частот, где , как правило, меньше. Уменьшение ординат свидетельствует об уменьшении эффекта подавления возмущения прикладываемого за корректирующим устройством. Это является существенным минусом такой коррекции. Дополнительно, без корректирующего устройства ЛЧХ в этом случае имеет вид ( рисунок 7.16)

Ординаты ЛАЧХ при введении запаздывающей коррекции, уменьшились. Следовательно, по сравнению с применением опережающей коррекции ЛАЧХ замкнутой САУ по отношению к возмущающему воздействию будут расположены выше и, следовательно, влияние возмущения на регулируемую величину будет более существенно.

 

Достоинство запаздывающей коррекции - лёгкое осуществление такой коррекции, с необходимым запасом устойчивости.

Недостатки запаздывающей коррекции.

1). Уменьшается , t_ПП увеличивается, быстродействие ухудшается.

2). Уменьшается координата L до реакция системы на возмущение будет сильнее.

Комбинированная коррекция.

Обладают такие корректирующие устройства, у которых на некотором участке частоты синусоидальный сигнал на выходе отстаёт (φ _K< 0), а на некотором участке частоты – опережает (φ _K> 0) синусоидальный сигнал на входе.

Простыми звеньями, с помощью которых обеспечивается комбинированная коррекция САУ, являются звенья с передаточной функцией вида

 

(7.12)

Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики такого звена может быть изображена на рисунке 7.17.

Логарифмическая амплитудно-фазовая характеристика имеет пять зон.

1. - низкочастотная зона (эффект коррекции нулевой);

2. - среднечастотная зона (эффект коррекции находится под вопросом).

3. - среднечастотная зона (эффект коррекции положительный).

4. - среднечастотная зона (эффект коррекции дважды положительный).

5. - высокочастотная зона (эффект коррекции нулевой).

Очевидно, что наиболее целесообразной с точки зрения корректирования является четвёртая зона. Наибольший эффект от применения такой коррекции может быть получен, если

 

(7.13)

 

Комбинированная коррекция сочетает в себе достоинства и недостатки как опережающей, так и запаздывающей коррекции. Поскольку при комбинированной коррекции уменьшаются ординаты ЛАЧХ до частоты среза, то, следовательно, ей присущи недостатки запаздывающей коррек­ции.

Выбор того или иного вида последовательной корректировки определяется порядков (общим) передаточной функции не скорректированной системы. Часто этот порядок определяется числом инерционных звеньев основного контура регулирования. Введение коррекции обеспечи­вает в определенном смысле компенсацию влияния инерционных звеньев.

Если в контуре регулирования имеется одно звено с " большой" постоянной времени, а остальные звенья - с относи­тельно малыми постоянными времени, то наиболее целесообразным является применение опережающей коррекции. Применение опережа­ющей коррекции является предпочтительнее, как уже отмечалось, и с точки зрения максимального ослабления влияния возмущающих воздействий.

⇐ Предыдущая6789101112131415Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. Болезни, дефекты и недостатки вин
2. Вопрос 7. Экономическое обоснование лизинговой сделки. Преимущества и недостатки лизинга.
3. Классификация композитов. Преимущества и недостатки композитов различных классов. Свойства и нормы стандартов.
4. Модели экономических систем: американская, шведская, японская - характеристика, преимущества и недостатки
5. Назначение контроля нагрева букс, их преимущества и недостатки. Причина грения буксы?
6. Назовите преимущества и недостатки гостиничных цепей.
7. Недостатки корпоративных нормативных актов
8. Недостатки облигационного займа по сравнению с кредитом
9. Недостатки облигационного займа по сравнению с кредитом
10. Недостатки теории Эйнтховена для ЭКГ
11. Перечислите наиболее распространенные материалы, применяемые для изготовления коммутирующих контактов, укажите их достоинства и недостатки.