Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Векторные и скалярные величины в теории электромагнитного поля
Величины, значения которых могут быть изображены положительными или отрицательными числами ( скалярами), называются скалярными. Величины, значения которых характеризуются (в отличие от скаляра) не только количеством, но и направлением в пространстве называются векторными и могут быть изображены векторами. Вектор – отрезок (рис.1.4), имеющий определенную длину и направление (обозначается или A, иногда . a – начало, b – конец вектора ). Длина вектора A (модуль или абсолютная величина) обозначается A или |А|. Два вектора считаются равными, если равны их модули, совпадают их направления. В произвольной ортогональной системе координат запись вектора имеет следующий вид A = I1 A1 + I2 A2 + I3 A3. Проекции A1.A2 и A3 называются компонентами или составляющими вектора A; I1, I2 и I3 – единичные векторы или орты в выбранной системе координат. В декартовой системе координат A = x0 Ax + y0 Ay + z0 Az,
С у м м а двух векторов A и B – диагональ ac (вектор С) параллелограмма построенного на этих векторах (рис.1.5). Разностью A–B называется сумма векторов A и( –B) (диагональ db параллелограмма на рис.1.5). Сложение (вычитание) в векторной алгебре означает алгебраическое сложение (вычитание) компонент векторов: A ± B = l 1(A1 ± B1) + l 2(A2 ± B2) + l 3(A3 ± B3) Где l 1, l 2 и l 3 орты системы координат Умножение векторов Скалярное умножение векторов. Скалярным произведением векторов A и B называют скаляр, равный произведению длин этих векторов на косинус образованного ими угла j. Скалярное произведение обозначают A.B или ( A, B ). В декартовой системе координат: (A, B) = AxBx + AyBy + AzBz Зная скалярное произведение двух векторов, легко найти угол между ними а также величину проекции одного вектора на направление, определяемое другим вектором, например, проекция вектора А на В равна Векторное умножение векторов. Векторным произведением векторов A и B называют вектор C модуль, которого равен площади параллелограмма S, построенного на этих векторах, а направление перпендикулярно плоскости этого параллелограмма и определяется правилом буравчика (правилом правого винта) при повороте от первого вектора ко второму по кратчайшему пути (рис. 1.6). Векторное произведение принято обозначать одним из следующих способов: A´ B, [ A, B ], [ AB ], Из определения векторного произведения следует, что |[ A, B ]| = AB sin j = S [ A, B ] = [ l 1A1 + l 2A2 + l 3A3, l 1B1 + l 2B2 + l 3B3] = =l 1(A2B3 – B2A3) + l 2(A3B1 – B3A1) + l 3(A1B2 – B1A2). Или . [ A, B ] = - [ B, A ] Смешанное произведение трех векторов. В декартовой системе координат выражение смешанного произведения принимает вид:
Векторное произведение [ B, C ] представляет собой вектор, перпендикулярный В и С, модуль которого равен площади параллелограмма, построенного на векторах В и С, т.е. S = │ [ B, C ]│ =BC sin θ (рис.1.6). Этот параллелограмм можно рассматривать как основание параллелепипеда, построенного на векторах А, В и С, следовательно модуль смешанного произведения будет равен произведению площади основания параллелепипеда на его высоту (проекция ребра А на его перпендикуляр к основанию). То есть модуль смешанного произведения равен объему параллелепипеда V, построенному на векторах А, В, и С (рис.1.6). V=│ ( A, [ B, C ])│ =│ Acosφ │ [ B, C ]│ │ =hS Нетрудно показать, что смешанное произведение обладает следующим свойством ( А, [ B, C ]) = ( C, [ А, B ]) = ( B, [ C, А ]), т.е. при циклической перестановке входящих в него векторов ( замене А на В, В на С и С на А ) величина смешанного произведения не изменяется. Двойное векторное произведение. A´ (B´ C ) – вектор, компланарный B и C и может быть вычислен по формуле A´ (B´ C) = B(A, C) – C(A, B).
Л Е К Ц И Я - 2
Ч а с т ь - 2 Элементы векторного анализа Скалярное поле. Градиент Скалярное поле. Если в каждой точке некоторой области пространства заданы значения скалярной функции y( r ), говорят, что в этой области задано скалярное поле y( r ) (поле функции y( r )). Важной характеристикой скалярного поля являются так называемые поверхности уровня (или изоповерхности), на которых y( r ) = const. Градиент. Рассмотрим две достаточно близкие поверхности уровня и выделим малую область поля, в которой участки этих поверхностей с нужной степенью точности не отличаются от параллельных плоскостей. Пусть разность значений функции y( r ), принимаемых ею на выделенных поверхностях уровня, равна Dy. На рис.2.8, где следы этих поверхностей показаны в виде двух прямых, построены также два направления: нормаль n к поверхностям и некоторое произвольное направление l. Поскольку расстояние между плоскостями по нормали – кратчайшее и Dn = Dl cosa, то очевидно Переходя к пределу при Dn ® 0 получаем (для дифференцируемой y): и, следовательно, среди производных функции по всевозможным направлениям, производная по нормали к поверхности уровня является максимальной. Вектор, направленный в сторону наибольшего изменения y и равный по абсолютному значению его скорости, называется градиентом и обозначается grad y . где n 0 – единичный вектор нормали n. Градиент обладает следующими свойствами grad (y + j) = grad y + grad j, grad (y . j) = j grad y + y grad j, grad (y / j) = (j grad y –y grad j)/j2, . С учетом метрических коэффициентов и соответствующих ортов (см. таблицу1) выражение для градиента в декартовой системе координат: В цилиндрической системе координат: В сферической системе координат: Рассмотрим проекцию grad ψ на произвольно выбранное направление I, обозначаемую gradIψ. По определению проекции где I0 – единичный вектор вдоль I, а поскольку ( I0, n0 )=cosα
производная скалярной функции по направлению вектора I. Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-11; Просмотров: 938; Нарушение авторского права страницы