ПОНЯТИЕ СТАТИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

При исследовании систем автоматического регулирования принято рассматривать все ее элементы как в статике (в состоянии равновесия), так и в динамике (в переходном режиме).

Поведение элемента системы в статике иллюстрирует его статическая характеристика – график зависимости выходной величины от входной в установившихся состояниях:

x_вых=f (x_вх). (11.1)

Статическую характеристику можно получить экспериментально. С этой целью следует изменить входную величину элемента от одного постоянного значения до другого. Через некоторое время его выходная величина также достигнет нового значения, т.е. наступит новое состояние равновесия. Проделав эту операцию несколько раз, можно зафиксировать несколько равновесных состояний. Каждому такому состоянию будет соответствовать точка на графике. Соединив эти точки, получим статическую характеристику элемента (рис.11.8, а).

Элемент или система, обладающая линейной статической характеристикой (рис.11.8, б), называется линейным, а элемент или система, обладающая нелинейной статической характеристикой (рис.11.8, а, в), - нелинейным.

Системы автоматического регулирования, состоящие только из линейных элементов, называются линейными.

 

 

Рис.11.8. Статические характеристики элементов САР

 

ПОНЯТИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК

Поведение элемента системы автоматического регулирования в динамике (в переходном режиме) описывается дифференциальным уравнением. Линейные элементы описываются линейными дифференциальными уравнениями. Вместе с тем в практике расчета САР используют такие динамические характеристики, как передаточная функция; переходная функция (временная характеристика) и амплитудно – фазовая характеристика.

 

 

Классификация манометров

По принципу действия манометры можно разделить на следующие группы:

Жидкостные манометры – в которых измеряемое давление или разность давлений уравновешивается давлением столба жидкости.

Грузопоршневые манометры – в которых измеряемое давление или разность давлений уравновешивается давлением, создаваемым весом поршня и грузов.

Деформационные манометры - – в которых измеряемое давление или разность давлений определяется по деформации упругого чувствительного элемента.

Электрические манометры – принцип действия которых основан на зависимости электрических параметров манометрического преобразователя от измеряемого давления.

Жидкостные и поршневые манометры применяют преимущественно для поверки и градуировки приборов, измеряющих давление, а также при лабораторных исследованиях.

 

Трубчато-пружинные манометры

В трубчато-пружинном манометре упругим чувствительным элементом является трубчатая пружина. Схема устройства трубчато-пружинного манометра приведена на рис. 7.1, а.

Упругий элемент этого прибора представляет собой согнутую по кругу полую трубку 5, имеющую в сечении форму эллипса или удлиненного овала. Один конец этой трубки впаян в держатель 11, второй конец заглушён пробкой 9. Держатель прикреплен к корпусу 4 манометра винтами и имеет выступающий из корпуса штуцер / с резьбой, посредством которого подсоединяют прибор к измеряемой среде. Внутри штуцера имеется канал, соединяющийся с внутренней полостью трубки 5. В верхней части держа­теля расположена площадка, на которой смонтирован передаточ­ный механизм. Свободный конец трубки шарнирно соединен с по­водком 10, второй конец которого также шарнирно связан с зуб­чатым сектором 8. Сектор может свободно вращаться вокруг оси, проходящей через его середину и фиксированной в отверстиях нижней и верхней пластин механизма 7.

Сектор 8 зубчатым зацеплением соединен с трибкой (малень­кой шестерней), не видимой на рисунке. Трибка жестко сидит на оси, проходящей через те же пластины, что и ось сектора.

Схема устройства трубчато-пружинного манометра

Чтобы избежать мертвого хода, к трибке присоединен упру­гий металлический волосок 6, другой конец которого крепится к какой-либо неподвижной части манометра. Таким образом, трибка всегда прижата к сектору силой упругости волоска, поэ­тому в зацеплении нет зазоров, которые являются причиной мертвого хода. На ось трибки плотно насажена стрелка 2. Под дей­ствием давления трибка раскручивается и тянет поводок, который поворачивает сектор 8 вокруг оси. Поворачиваясь, сектор вращает трибку с насаженной на ее ось стрелкой, указывающей на шкале 3 величину измеряемого давления.

 

 

⇐ Предыдущая12345Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. I. Понятие о методах обучения
2. I. РУССКИЙ ЯЗЫК: ОБЩЕЕ ПОНЯТИЕ И ФОРМЫ СУЩЕСТВОВАНИЯ.
3. II. Понятие гражданско-правовой ответственности
4. Автор наконец-то объясняет, почему интервью – понятие философское, и советует, как вести беседу, чтобы открыть для себя другого человека
5. Административно-правовой режим: понятие и виды.
6. Административное правонарушение понятие и характеристика.
7. аконность: понятие, принципы, гарантии.
8. Акт применения норм права: понятие, структура , виды. Соотношение нормативно-правовых и правоприменительных актов.
9. Акты официального толкования: понятие и виды
10. Акты официального толкования: понятие и виды
11. Акты применения норм права: понятие и виды
12. Акты применения норм права: понятие и виды