Определение установившегося замедления

Установившееся замедление , м/с², рассчитывают по формуле

. (1.11)

В таблице 1.3 [2] приведены нормативные значения начальной скорости торможения и установившегося замедления для испытаний типа нуль новых АТС.

Таблица 1.3 – Нормативные значения для испытаний новых АТС

Категория	М₁	М₂	М₃	N₁	N₂	N₃
Начальная скорость торможения, км/ч
Установившееся замедление, м/с², не менее: для рабочей тормозной системы для запасной тормозной системы	7, 0 2, 9	6, 0 2, 5	6, 0 2, 5	– –	5, 5 2, 2	– –

В эксплуатации начальная скорость торможения = 40 км/ч для всех категорий АТС, а нормированные значения установившегося замедления для автомобиля полной массы уменьшены на 25 %.

Необходимо рассчитать зависимость остановочного пути и установившегося замедления в функции от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления. Начальную скорость принимать от 10 км/ч до нормированного значения в зависимости от категории АТС. Расчет проводят для категории М₁при = 0, 2; 0, 4; 0, 6; 0, 8; для остальных категорий – при = 0, 1; 0, 2; 0, 4; 0, 6.

Результаты расчетов по формуле (1.10) сводят в таблицу 1.4.

Таблица 1.4 – Остановочный путь в зависимости от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

	, км/ч

По данным таблицы 1.4 строят зависимость остановочного пути и установившегося замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 – Зависимость остановочного пути и замедления от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления

Тормозная диаграмма АТС

Тормозной диаграммой называется графическая зависимость замедления АТС от времени. На этом же графике для наглядности часто изображают зависимость изменения скорости от времени.

Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени запаздывания срабатывания привода

Для этого этапа = = const, = 0 м/с².

Определение скорости АТС на участке диаграммы, соответствующем времени нарастания замедления

Скорость , м/с, соответствующую концу времени нарастания замедления, определяют по формуле

. (1.12)

Промежуточные значения скорости на данном участке определяют по формуле (1.12), при этом = 0 ; коэффициент сцепления для категории М₁ – = 0, 7; для остальных категорий – = 0, 6.

Определение скорости и замедления на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления

Время установившегося замедления , с, рассчитывают по формуле

. (1.13)

Скорость , м/с, на участке диаграммы, соответствующем времени установившегося замедления, определяют по формуле

, (1.14)

при = 0 .

Величину установившегося замедления принимают в соответствии с таблицей 1.3.

Используя результаты расчетов по формулам (1.12), (1.13), (1.14) строят тормозную диаграмму АТС (рисунок 1.3)

Рисунок 1.3 – Тормозная диаграмма АТС

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЯЕМОСТИ АТС

Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес

Определение максимального угла поворота наружного управляемого колеса

Максимальный угол поворота наружного управляемого колеса , град, можно определить из выражения

. (2.1)

Определение максимального угла поворота внутреннего управляемого колеса

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса можно определить, приняв колею шкворней равной колее колес. Предварительно необходимо определить расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса.

Расстояние от мгновенного центра поворота до наружного заднего колеса , м, рассчитывают по формуле

. (2.2)

Максимальный угол поворота внутреннего управляемого колеса , град, можно определить из выражения

. (2.3)

Определение среднего максимального угла поворота управляемых колес

Средний максимальный угол поворота управляемых колес , град, можно определить по формуле

. (2.4)

Определение минимальной ширины проезжей части

Минимальную ширину проезжей части , м, рассчитывают по формуле

. (2.5)

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒