Определение критической по условиям увода скорости движения

Критическую по условиям увода скорость движения , м/с, рассчитывают по формуле

, (2.6)

где , – коэффициенты сопротивления уводу колес передней и задней оси соответственно, Н/град.

Коэффициент сопротивления уводу одного колеса , Н/рад, ориентировочно определяют по эмпирической зависимости

, (2.7)

где – внутренний диаметр шины, м; – ширина профиля шины, м; – давление воздуха в шине, кПа.

В случае избыточной поворачиваемости критическую по условиям увода скорость необходимо сравнить с максимальной скоростью движения АТС и сделать вывод об обеспечении безопасности движения.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> . (*)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УСТОЙЧИВОСТИ АТС

Определение критической по условиям поперечного скольжения скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям поперечного скольжения скорость движения , м/с, можно определить по формуле

, (3.1)

где – угол поворота управляемых колес, град.

Необходимо определить критическую по условиям поперечного скольжения скорость при повороте управляемых колес на угол 10º, 20º, . Расчет проводят для категории М₁при = 0, 4; 0, 6; 0, 8; для остальных категорий – при = 0, 2; 0, 4; 0, 6.

Результаты расчета по формуле (3.1) сводят в таблицу 3.1.

Таблица 3.1 – Критическая по условиям поперечного скольжения скорость движения, м/с

, град

10°
20°

Определение критической по условиям бокового опрокидывания скорости движения

При движении автомобиля по горизонтальной дороге критическую по условиям бокового опрокидывания скорость , м/с, можно определить по формуле

. (3.2)

Критическую по условиям бокового опрокидывания скорость необходимо определить для углов поворота управляемых колес на угол 10º, 20º, ; сравнить со скоростью, критической по условиям поперечного скольжения колес (таблица 3.1), и сделать вывод об обеспечении безопасности движения.

Для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> . (**)

Определение коэффициента поперечной устойчивости

Коэффициент поперечной устойчивости определяют по формуле

. (3.3)

При этом для обеспечения безопасности движения должно выполняться условие

> , (***)

где – поперечный коэффициент сцепления.

Поперечный коэффициент сцепления = 0, 9 1, 0 [2].

Определение предельного угла подъема по опрокидыванию

Предельный угол подъема по опрокидыванию , град, можно определить исходя из условия сохранения продольной устойчивости

. (3.4)

Для обеспечения безопасности движения необходимо, чтобы предельный угол подъема по опрокидыванию был больше наибольшего угла подъема по буксованию ведущих колес. Это условие можно записать в виде

. (****)

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОХОДИМОСТИ АТС

Определение наибольшего угла преодолеваемого подъема

Величина подъема, который может преодолеть транспортное средство, двигаясь равномерно, зачастую ограничивается силой сцепления ведущих колес с дорогой. Так как при преодолении максимальных подъемов скорость движения невелика, силой сопротивления воздуха можно пренебречь.

Для автомобилей с задними ведущими колесами в этих условиях наибольший угол преодолеваемого подъема , град, можно определить из выражения

. (4.1)

Если ведущие колеса передние, то

. (4.2)

При расчете наибольшего угла преодолеваемого подъема принять для транспортных средств категории М₁ – = 0, 4; 0, 6; 0, 8; для остальных категорий – = 0, 2; 0, 4; 0, 6.

Определение наибольших углов преодолеваемого косогора

Наибольший угол преодолеваемого косогора , град, можно определить из выражения

. (4.3)

В данных расчетах принимают = .

Определение коэффициента сцепной массы

Коэффициент сцепной массы рассчитывают по формуле

, (4.4)

где – масса, приходящаяся на ведущие колеса, кг.

Исходя из условия возможности движения транспортного средства по сцеплению, можно записать

. (4.5)

Необходимо определить для трех значений коэффициента сцепления и угле подъема, равном нулю (при известном коэффициенте сцепной массы), максимально возможные значения коэффициента сопротивления качению.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении необходимо провести оценку расчетных параметров эксплуатационных свойств АТС, влияющих на безопасность движения, сформулировать предложения по изменению каких-либо условий, если полученные результаты не могут считаться удовлетворительными.

ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА ПО ЛАБОРАТОРНЫМ

РАБОТАМ

Отчет по лабораторным работам состоит из расчетно-пояснительной записки объемом 10 15 страниц, оформленной на листах формата А4 в соответствии с требованиями ГОСТ 2.105-95. Содержание расчетно-пояснительной записки должно соответствовать содержанию данных методических указаний.

Графическая часть выполняется на листах миллиметровой бумаги формата А4 и включает в себя характеристику тормозных сил, зависимость остановочного пути от начальной скорости торможения и коэффициента сцепления, а также тормозную диаграмму. Графическая часть прилагается в записке.

СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Вахламов В.К. Техника автомобильного транспорта: Подвижной состав и эксплуатационные свойства: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / В.К. Вахламов. – М.: Издательский центр " Академия", 2004.– 528 с.

Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств / А.С. Литвинов, Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1989. – 240 с.

Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под ред. А.И. Гришкевича. – М.: Машиностроение, 1984. – 272 с.

Составитель

Алексей Владимирович Буянкин

⇐ Предыдущая 1 23