Расчёт мощности двигателей ШПМ и фуникулёров

⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 9Следующая ⇒

Выполняется по типовой методике для механизмов циклического действия. Она проще, т. к. нет по технологическим условиям режимов вероятных остановок и, следовательно, цикл для расчёта: G = 0, G = ном, подъём-спуск.

4 Основные требования к ЭП ТПМ_ПТ.

1) Возможность реверсирования (подъём и спуск);

2) Обеспечение заданного графика скорости, ускорения от времени;

3) Точная остановка грузонесущего элемента против заданного уровня;

4) Строгое ограничение максимального ускорения и рывка;

5) Обеспечение минимального времени переходных процессов. Обеспечение минимального времени движения кабины от исходного этажа до этажа назначения по вызову или приказу;

6) Регулирование скорости исходя из диапазона из расчёта точной остановки;

7) Жёсткость МХ – из расчёта точной остановки;

8) В лифтовых установках при движении допускается оптимальный перепад скорости вращения двигателя ± 5 %;

9) Ограничение по уровню допустимого шума ( 50 дБ );

10) Кроме основной рабочеё скорости должен быть предусмотрен режим работы

на малой скорости (0, 3 – 0, 4 м/с);

11) ЭП лифта должен быть удобен в эксплуатации;

12) Упрощённая кинематическая схема;

13) Частота включения в час 100 - 240 в час ( 20 - 240 в час для грузовых);

14) Уменьшение влияния электромагнитных волн;

15) Дополнительное требование – безопасность.

Комментарии к основным требованиям.

1) Упрощение кинематической схемы.

Кинематическая схема оказывает существенное влияние на требования к ЭП и СУ. Выбор типа ЭП может повлиять на кинематическую схему.

При использовании высокоскоростных АД неизбежно наличие редуктора для согласования скорости КШ и двигателя.

При использовании ЭП постоянного тока используются тихоходные двигатели. Следовательно, можно обойтись без редуктора. Это упрощает механическую передачу, уменьшает потери мощности в передачах. Система получается почти бесшумной. Но при сопоставлении вариантов редукторного и безредукторного надо учитывать то, что тихоходный двигатель имеет большие габариты, момент инерции и хуже в динамике.

Оригинальные решения: КОНЭ – безредукторный ЭП с тихоходным АД (дисковым), который устанавливается на направляющих лифта.

2) Лифты с большой скоростью движения кабины при поэтажном разъезде не используются по скорости, т. к. при перегоне между этажами введены ограничители ускорения и замедления. Кабина не успевает разогнаться до номинальной скорости, т.к. только путь разгона больше ½ междуэтажного расстояния. В этом случае применяют решения:

1) В административных зданиях и гостиницах до 9 этажей - V=(0.7-1)м/с;

9-16 этажей – (1-1.4)м/c; > 19 – (2-4)м/c;

2) При установке в зданиях лифтов со скоростью > 2 м/c рекомендуется иметь экспрессные зоны, т.е. лифты обслуживают не все этажи, а кратные. В междуэкспрессных зонах лифты должны использоваться с меньшими установившимися скоростями. При этом используется СУ, которая с помощью переключения скоростей может задавать 2 режима работы ЭП:

- c высокой скоростью;

- c пониженной для поэтажного разъезда;

3) На практике при установке в первом подъезде двух лифтов используется простое решение: 1 лифт работает по четным, другой – по нечетным.

5 Требования к системе управления. Специальные требования по обеспечению повышенной безопасности, их реализация в схемах электрооборудования и конструкции лифтов.

Режимы работы (основные):

- нормальная работа;

- ревизии;

- управление из машинного помещения.

Защиты:

- от к.з.;

- от понижения напряжения.

Блокировок, связанных с безопасностью – много.

Сигнализация:

- вызов;

- место положения кабины;

- в машинном помещении.

Дополнительные требования:

- схемы должны быть просты в монтаже и эксплуатации, дешевыми;

- надежные;

- аппараты не должны создавать помех;

- аппараты должны быть бесшумными (концевые выключатели);

- максимальная автоматизация;

- безопасность.

Устройства обеспечивающие безопасность:

1) на валу эл. двигателя используется электромеханический тормоз;

2) пол кабины подвижный. Для осуществления контроля отключения цепи наружных цепи используется датчик контроля загрузки (сраб-т при 15 кг);

3) устройства, предохраняющие кабину и противовес от удара в пол шахты - буфера. Это происходит редко, т.к. есть ловители;

4) ловители – установлены в нижней части кабины; заклинивают кабину между направляющими при V=(25-40)% Vном. Бывают:

- клиновые;

- клещевые.

Работают совместно с центробежным ограничителем скорости (плакат).

5) центробежный ограничитель скорости установлен в машинном помещении. Каждый ЦОС имеет натяжной груз, который имеет направляющие с небольшим ходом и связывается с блок-контактом силового выключателя;

6) двери кабины не имеют замков, но закрывание контролируется конечными выключателями.

В электрической части:

1) U-е силовых цепей в машинном помещении – не > 660 В;

2) Снятие механического тормоза только после создания электрического момента (иначе кабина может упасть), достаточного для разгона двигателя.

В асинхронных приводах на тихоходных и быстроходных лифтах 2) обеспечивается тем, что U-е питания подается на эл. двигатель одновременно с подачей на катушку тормоза.

В ЭП = тока перед снятием тормоза на СУ обычно подают сигнал управления момента и тока, достаточный для удержания кабины без тормоза.

Остановка кабины должна сопровождаться наложением механического тормоза. Отключение эл. двигателя при остановке должно происходить после наложения тормоза. В случае неисправности тормоза при нахождении кабины на уровне этажной площадки эл. двигатель и питающий его преобразователь должны остаться включенными и удерживать кабину. Предохранители, выключатели и другие устройства включать в цепь между двигателем и питающим его преобразователем не допускается.

Тема: Автоматизация цикла работы позиционных механизмов.

1 Общие вопросы автоматизации цикла работы позиционных механизмов.

2 Возможности обеспечения точной остановки (т.о.) в разомкнутых системах ЭП.

2.1 Способы получения пониженной скорости.

2.2 Аппараты, используемые для обеспечения т.о..

3 Автоматическое выравнивание у уровня т.о..

4 Замкнутые системы обеспечения т.о..

5 Влияние параметров и вида тахограмм на комфортность и производительность ПМ

1 Общие вопросы автоматизации цикла работы позиционных механизмов.

Цикл работы ПМ представляет собой перемещение рабочего органа из исходной позиции в заданную с требуемой точностью.

По постановке задачи автоматизации ПМ можно разделить на 2 группы:

I ) ПМ рабочий орган которых по технологическим условиям должен занимать конечное число фиксированных положений (лифт, кран, манипулятор). Цикл работы этих механизмов многократно повторяется по командам, которые подаются от оператора/СУ-я.

Характеристика

Отдельные циклы могут отличаться:

а) исходными и конечными положениями РО;

б) загрузкой РО;

в) длительностью периодов работы и пауз.

В технологическом отношении они все идентичны, т.е. состоят из одних и тех же этапов работы ЭП:

а) пуск;

б) перемещение РО на заданное расстояние;

в) торможение и установка РО в заданную фиксированную позицию с требуемой точностью.

Из характеристики вытекает постановка задачи автоматизации:

1) Определенность цикла и операций управления ЭП-ом;

2) Фиксация исходных и конечных позиций.

Согласно отмеченным признакам автоматизацию ПМ первой группы можно назвать цикловой, а соответствующие САУ положением – цикловые САУ.

II) ПМ предназначенные для обслуживания любой точки в рабочей зоне пространства, плоскости, линии (кран, экскаватор-робот, манипулятор). В случаях, когда число конечных рабочих положений становится настолько большим, что нет смысла их фиксировать, возникает необходимость постоянного контроля текущего положения (скоростные лифты).

Характеристика: контроль текущего положения РО механизма. Контроль может быть:

а) непрерывный;

б) дискретный (цифровой);

в) при применении шаговых двигателей – счетом числа шагов привода.

Признак постановки задачи: непрерывность управления положением механизма, => автоматизация – позиционная, привод – следящий.

2 Возможности обеспечения точной остановки (т.о.) в разомкнутых системах ЭП.

При цикловой автоматизации точность остановки рабочего органа обеспечивается переходом на пониженную скорость (т.е. управление уровнем скорости).

2.1 Способы получения пониженной скорости.

В приводе переменного тока известны способы регулирования частоты вращения двигателя:

1) добавочными резисторами в роторе;

2) снижение частоты;

3) изменение числа полюсов.

1) и 2) применяют редко для обеспечения ТО-ки. 1) – Добавочные резисторы не обеспечивают устойчивую пониженную скорость из-за мягких МХ-ик; из-за малых статических моментов не удается снизить скорость. 2) – изменение частоты дает хорошие результаты, но для нерегулируемых ЭП, где требуется лишь ТО-ка, этот метод не применяется из-за необходимости преобразователя частоты. 3) – многоскоростные двигатели; применяется широко.

Для решения задачи точной остановки в разомкнутых системах созданы специальные схемы снижения скорости (в 30-50 раз). Это достигается использованием метода наложения тормозного момента на двигательный. Этот режим может быть получен двумя способами:

1) электромагнитный путь – подмагничиванием двигателя = током (совместное питание статора переменным и = током);

2) создание внешнего тормозного момента на валу:

а) двухдвигательный ЭП-д;

б) схемы с тормозным генератором (башенный кран).

В приводе = тока ДПТ с НВ получает питание от управляемого преобразователя (D=1: 1000 и > ). Осуществление ТО-ки – не проблема.

Если двигатель получает питание от цеховой сети (краны), то для получения устойчивой пониженной скорости (15-20% Wном) используются схемы шунтирования якоря резисторами.

2.2 Аппараты, используемые для обеспечения т.о..

В схемах управления широко применяются различные командоаппараты, конечные выключатели, бесконтактные датчики и командоаппараты.

Регулируемые кулачковые командоаппараты.

Имеют барабан с переключающимися шайбами, которые воздействуют на контактную систему. Вал командоаппарата соединяется с приводом механизма. Контакты переключаются при определенных положениях барабана. Типы: К, А-4000, 400; ВП-701.

Конечные выключатели

Устанавливаются в отдельных точках пути и приводятся в действие переключающими упорами. Типы: КУ, ВК, ВПК, ВП, ВПВ.

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 5 678 9 Следующая ⇒