Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Основные теоретические сведения. График всякого решения данного дифференциального уравнения. 1.Общим решением дифференциального уравнения первого порядка называется
1.Общим решением дифференциального уравнения первого порядка называется дифференцируемая функция , которая при любом значении произвольной постоянной С является решением данного уравнения. Решения, получающиеся из общего решения при определенном значении произвольной постоянной С, называются частными. Задача нахождения частного решения, удовлетворяющего начальным условиям при (другая запись: ), называется задачей Коши. График всякого решения данного дифференциального уравнения, построенный на плоскости , называется интегральной кривой этого уравнения. 2.Уравнение вида называется линейным. Если , то уравнение называется однородным; если –неоднородным. Общее решение однородного уравнения получается путем разделения переменных; общее решение неоднородного уравнения получается из общего решения соответствующего однородного уравнения с помощью вариации произвольной постоянной интегрирования С. Данное неоднородное уравнение можно интегрировать также с помощью замены , где – две неизвестные функции. 3.Дифференциальное уравнение –го порядка, разрешенное относительно, производной, имеет вид . Задача нахождения решения данного уравнения, удовлетворяющего начальным условиям , называется задачей Коши. Для нахождения частного решения иногда используют так называемые краевые условия. Эти условия (их число не должно превышать порядка уравнения) задаются не в одной точке, а на концах некоторого промежутка. Краевые условия ставятся лишь для уравнений порядка выше первого.
4. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Если в уравнении функция : а) непрерывна по всем своим аргументам в некоторой области их изменения; б) имеет ограниченные в области частые производные, по аргументам , то найдется интервал , на котором существует единственное решение данного уравнения, удовлетворяющее условиям ; ; …; , где значения ; ; ; …; содержатся в области D. Проинтегрировать (в конечном виде) уравнение n-го порядка можно только в некоторых частных случаях. 5. Линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами имеет вид , где , , - числа, причем . Если , то уравнение называется однородным, а если - неоднородным. 6. Квадратное уравнение называется характеристическим уравнением дифференциального уравнения . Пусть - дискриминант квадратного уравнения. Возможны следующие случаи: 1) - общим решением уравнения является функция ( и - корни характеристического уравнения); 2) - общим решением служит функция , ( - корень характеристического уравнения), 3) - общим решением является , ( , - корни характеристического уравнения). 7. Решение неоднородного линейного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами основывается на следующей теореме. Теорема. Если - некоторое частное решение неоднородного уравнения и - общее решение соответствующего однородного уравнения , то общее решение неоднородного уравнения имеет вид . Укажем правило нахождения частного решения неоднородного уравнения методом неопределенных коэффициентов. 1) Пусть ; тогда: а) , если нуль не является корнем характеристического уравнения; б) , если нуль является простым корнем характеристического уравнения; в) , если нуль является двукратным корнем характеристического уравнения. 2) Пусть ; тогда: а) , если число не является корнем характеристического уравнения, б) , если число является корнем характеристического уравнения, в) , если число является двукратным корнем характеристического уравнения. 3) Пусть ; тогда: а) , если число не является корнем б) , если число является корнем характеристического уравнения; 8. Система дифференциальных уравнений вида где неизвестные функции независимой переменной , называется нормальной системой. Пусть дана система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами: Эту систему можно записать в виде одного матричного дифференциального уравнения , где ; ; . Решение системы ищем в виде , , . Подставив значения , , …, в систему дифференциальных уравнений, получим систему линейных алгебраических уравнений относительно , , …, : Система должна иметь ненулевое решение, поэтому для определения полу чаем уравнение -й степени: Пусть это характеристическое уравнение имеет различных корней , , …, . Тогда система дифференциальных уравнений имеет решений: 1-е решение, соответствующее корню : ; ; …; ; 2-е решение, соответствующее корню : ; ; …; ; -е решение, соответствующее корню : ; ; …; . Получена фундаментальная система решений. Общее решение системы имеет вид 9. Пусть - функция, характеризующая отклонение точек струны от положения равновесия в момент времени . Функция удовлетворяет дифференциальному уравнению ; где , - масса единицы длины (линейная плотность струны); - сила, действующая на струну перпендикулярно оси и рассчитанная на единицу длины; - начальное натяжение. Если (т. е. внешняя сила отсутствует), то получается уравнение свободных колебаний струны . Пусть , (форма и скорость струны в начальный момент времени). Эти условия называются начальными условиями задачи. Решение дифференциального уравнения свободных колебаний струны имеет вид: . Решение дифференциального уравнения , удовлетворяющее начальным условиям ; и граничным (краевым) условиям и , может быть представлено как сумма бесконечного ряда: , где , . Граничные условия вводятся при изучении колебании струны длины , закрепленной в двух точках и .
Примеры решения типовых задач
Пример 1. Найти общее решение уравнения и частное решение, удовлетворяющее начальному условию . Решение. Перепишем данное уравнение так: - и рассмотрим однородное уравнение . Так как (значение не является решением неоднородного уравнения), то - общее решение однородного уравнения. Применяем далее метод вариации произвольной постоянной . Общее решение неоднородного уравнения будем искать в виде ; . Подставив значения и в неоднородное уравнение, получим . Так как , то . Подставив это значение в общее решение неоднородного уравнения, по лучим - общее решение неоднородного уравнения. Для нахождения частного решения подставим значения , в общее решение: . Значит, - частное решение неоднородного уравнения. Пример 2. Найти общее решение уравнения 2ху" ' = у" и частное решение, удовлетворяющее начальным условиям , , . Решение. Пусть . Имеем . Но ; . Следовательно, - общее решение дифференциального уравнения. Чтобы найти частное решение, подставим в выражения для , и значение : ; ; . Из системы уравнений ; находим ; . Значит, искомое частное решение имеет вид . Пример 3. Найти общее решение уравнения и частное решение, удовлетворяющее начальным условиям ; . Решение. Рассмотрим однородное уравнение . Соответствующее характеристическое уравнение имеет вид , откуда , . Следовательно, общее решение однородного уравнения. Частное решение неоднородного уравнения будем искать в виде . Имеем , . Подставим эти выражения в неоднородное уравнение ; и получим систему для вычисления коэффициентов А и В: . Итак, частное решение неоднородного уравнения имеет вид , а общее решение неоднородного уравнения – вид . Найдем частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям: ; ; . Искомое частное решение таково: . Пример 4. Найти общее решение системы . Решение. Перепишем систему в виде . Рассмотрим характеристическое уравнение: ; . Подставим найденные значения корней характеристического уравнения в систему линейных алгебраических уравнений относительно , . Для имеем ; (второе уравнение есть следствие первого). Возьмем, например, ; тогда . Полагая , найдем ; . Итак, для получим ; . Для имеем ; (второе уравнение есть следствие первого). Возьмем, например, ; тогда . Полагая , найдем ; . Итак, для получим ; . Фундаментальная система решений: для : ; . для : ; . Следовательно, общее решение системы имеет вид ; . Пример 5. Дана струна, закрепленная на концах , . Пусть в начальный момент времени форма струны имеет вид ломаной , изображенной на рис. 5. Рис. 5 Найти форму струны для любого момента времени, если Решение. Из рисунка и условия задачи имеем Находим . Интеграл берем по частям; , , откуда , ; следовательно; . Итак, Окончательно, получим . Далее, находим Окончательно получим .Таким образом, искомая функция имеет вид: . 4.3. Контрольная работа №7
Задача №35. Найти общее решение дифференциального уравнения и выделить частное решение, удовлетворяющее начальному условию.
Задача №36. Найти общее решение дифференциального уравнения и выделить частное решение, удовлетворяющее начальным условиям.
Задача №37 Найти общее решение дифференциального уравнения и частное решение, удовлетворяющее начальным условиям ( ).
Задача №38. Найти общее решение системы дифференциальных уравнений.
Задача №39 Решить уравнение колебаний струны методом Фурье.
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-05-29; Просмотров: 414; Нарушение авторского права страницы