Адреса координат X Y Z A B C

Содержание

1. Системы ЧПУ

1.1. Декартовые системы координат

1.1.1. Плоские

1.1.2. Пространственные

1.2. Правила расположения осей

2. Программирование

2.1. Кадр, слово, адрес

2.2. Адреса координат

2.3. Специальные символы

3. Функции

3.1. G-функции

3.1.1. Группа 1 G90-G91, G17-G19, G00-G04

3.1.2. Группа 2 G40-G42, G53-G599

3.1.3. Группа 3 G94-G95, G96-G97, F, S, LIMS

3.2. М-функции

3.2.1. Управление исполнением программы

3.2.2. Управление электрооборудованием станка

3.2.2.1. Управление шпинделем

3.2.2.2. Управление инструментом

3.2.2.3. Управление СОЖ

4. Анализ листинга Управляющей Программы

5. Вопросы для самоконтроля

6. Краткие справочные сведения

Системы ЧПУ

Декартовые системы

 

Системой координат называется совокупность одной, двух, трех или более пересекающихся координатных осей, точки, в которой эти оси пересекаются, – начала координат – и единичных отрезков на каждой из осей. Каждая точка в системе координат определяется упорядоченным набором нескольких чисел – координат. Каждой точке соответствует один и только один набор координат.

Если в качестве координатных осей берутся прямые, перпендикулярные друг другу, то система координат называется прямоугольной (или ортогональной).

 

Плоские системы

Плоские прямоугольные координаты имеют в своей основе оси X и Y - перпендикулярные прямые, расположенные в одной плоскости.

 

А: x=40, y=50

 

Б: x=75, y=20

Пространственные системы

Она образуется тремя взаимно перпендикулярными осями. Положение точки в пространстве в этой системе может быть задано тремя координатами - проекциями на эти оси

Положение любой точки задается тремя пространственными координатами — абсциссой X, ординатой У, аппликатой Z.

 

 

А: x=60, y=40, z=0

 

Б: x=60, y=0, z=40

В: x=0, y=60, z=40

Правила расположения осей

 

2. Оси всегда ориентированы параллельно направляющим станка.

3. Ось Z всегда совмещена с осью вращения шпинделя.

4. Положительное направление оси Z всегда совпадает с направлением перемещения от детали.

5. Направление остальных осей определяется по правилу правой руки.

6. Положительное направление осей – удаление от детали.

 

Программирование

Кадр, слово, адрес

 

Кадр – структурная единица. Отрабатывается программой как единое целое – законченная команда станка ЧПУ.

Формат кадра – условная запись структуры и расположения слов в кадре.

Слово – команда – составная часть кадра, являющееся законченной и самостоятельной командой для системы ЧПУ. Слово состоит из адреса и числа.

Адрес – это фиксированный идентификатор – буква.

Число – значение определяющее адрес.

Пример:

N14 G01 X38 Y42 M8

КАДР	Слово	Слово	Слово	Слово	Слово
Адрес	Число	Адрес	Число	Адрес	Число	Адрес	Число	Адрес	Число
N		G		X		Y		M

Адреса координат X Y Z A B C

 

Используются для обозначения координат точки, в которую необходимо осуществить перемещения.

 

Незначащие нули не записываются

Числа могут иметь знаки «+» и «-». При отсутствии знака перемещение полагается положительным.

Движение вправо и вверх и по часовой стрелке – положительное.

Движение влево, вниз и против часовой стрелки – отрицательное.

Вращательные оси А, В, С идут вокруг осей X, Y, Z соответственно.

 

Специальные символы

 

N – имя кадра, номер кадра.

: - имя главного кадра (служит для выделения кадра из общей последовательности).

; - комментарий, исключает кадр из последовательности программы (служит для пояснения и документирования).

/ - пропускаемый кадр.

Функции

G-функции

Абсолютные/относительные системы счисления

G90 - режим абсолютного позиционирования.

В режиме абсолютного позиционирования перемещения исполнительных органов производятся относительно нулевой точки рабочей системы координат (программируется, куда должен двигаться инструмент). Код G90 отменяется при помощи кода относительного позиционирования G91.

 

G91 - режим относительного позиционирования.

В режиме относительного (инкрементального) позиционирования за нулевое положение каждый раз принимается положение исполнительного органа, которое он занимал перед началом перемещения к следующей опорной точке (программируется, на сколько должен переместиться инструмент). Код G91 отменяется при помощи кода абсолютного позиционирования G90.

 

М-функции

 

Вспомогательные (технологические) команды языка программирования начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:

· Сменить инструмент

· Включить/выключить шпиндель

· Включить/выключить охлаждение

· Вызвать/закончить подпрограмму

Управление шпинделем

 

М0З - вращение шпинделя по часовой стрелке.

При помощи кода М03 включается прямое вращение шпинделя (по часовой стрелке, если смотреть со стороны шпинделя) с запрограммированным числом оборотов (S). Код М03 действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М04 или М05.

М04 - вращение шпинделя против часовой стрелки.

При помощи кода М04 включается обратное вращение шпинделя (против часовой стрелки, если смотреть со стороны шпинделя) с запрограммированным числом оборотов (S). Код М04 действует до тех пор, пока он не будет отменен с помощью М03 или М05.

М05 - останов шпинделя.

Код М05 останавливает вращение шпинделя, но не останавливает осевые перемещения.

Управление инструментом

 

М06 - смена инструмента.

При помощи кода М06 инструмент, закрепленный в шпинделе, меняется на инструмент, находящийся в положении готовности в магазине инструментов.

Т - значение определяющее номер инструмента, который необходимо переместить в позицию смены, путем поворота инструментального магазина.

Управление СОЖ

 

М07 - включение охлаждения №2 (вспомогательного).

Код М07 включает подачу СОЖ в зону обработки в распыленном виде, если станок обладает такой возможностью.

М08 - включение охлаждения №1 (основного).

Код М08 включает подачу СОЖ в зону обработки в виде струи.

М09 - отключение охлаждения.

Код М09 выключает подачу СОЖ и отменяет команды М07 и М08.

4. Анализ листинга Управляющей Программы

Дана часть управляющей программы:

SKIQ-16NC SIN-840D

START

%_N_P341374_MPF

: 9001 G71 G90 DIAMON T1 M6

N1 G97 M41 S9 M4

N2 G0 G94 X1405.976 Z499.35 V

N3 X1088.916 L

N4 Z449.56 M8 n

N5 X1089.7 Z449.55 L

N6 DIAMOFF G96 S30 LIMS=125

N7 G1 X1095.7 F0.1 T

N8 X1211.9 F0.15 L

N9 Z450.55 F2.

N10 DIAMON G0 G94 Z483.869

N11 X1097.942

N12 G0 X1123.319 Z444.84 M8

N13 G96 S30 LIMS=125 D_kp

N14 G1 Z443.64 F0.15 T

N15 Z430.54 F0.25 F_min

N16 Z429.34 F2. F_ob

N17 G0 G94 X1121.319

N18 Z444.84

N19 X1128.319

N20 G96 S60 LIMS=125

N21 G1 X443.64 F0.15 F_min

N22 Z430.54 X1095.7 F0.25 T

N23 Z429.34 F2. D_kp

N24 G0 G94 X1126.319

N25 Z444.84

 

Необходимо вычислить: V (скорость резания), L (расстояние резания), T (время обработки), n (число оборотов), D_kp (критический диаметр), F_min (минутная подача), F_ob (оборотная подача).

1) Расчет скорости резания во втором кадре

Из N2: т.к. DIAMON, то D=х=1405, 976 мм

n=9, т.к. в N1 S=9 – обороты шпинделя при G97

Подставляем в формулу:

 

2) Расчет расстояния резания в третьем кадре

 

Т.к. DIAMON, то х делим на 2 и получаем радиус

Х₂=1088, 916 (из N3)

Х₁=1405, 976 (из N2)

Z не меняется в N2 и N3, следовательно, Δ z=0

Подставляем в формулу:

 

3) Расчет числа оборотов в четвертом кадре

Т.к. в N2 G96 (подача в мм/мин), то n=S=9 об/мин (из N1)

 

4) Расчет расстояния резания в пятом кадре

Т.к. DIAMON, то х делим на 2 и получаем радиус.

Х не меняется в N4 и N5, следовательно, Δ х=0

z₁=449.56 мм; z₂=449, 55 мм

Подставляем в формулу:

 

5) Расчет времени резания в седьмом кадре

Т.к. DIAMOFF, то х – это радиус и делить на 2 не надо.

l=x (из N7)-x (из N5) = 1095, 7-1089, 7=6 мм

т.к. G96 (обороты шпинделя в м/мин), то рассчитываем Fmin, где в N7 F0, 1 – это Fob.

Fmin=Fob*n

Fob=0, 1 об/мин

Рассчитываем

V=S=30 м/мин (из N6)

Dср=(D₁+D₂)/2=(1089, 7+1095, 7)/2=1092, 7 мм

НО т.к. DIAMOFF, то дан радиус, следовательно, умножаем Dср на 2

Dср=2*1092, 7=2185, 4 мм

Подставляем в формулу:

Т=6/4, 37=1, 37 мин.

 

6) Расчет расстояния резания в восьмом кадре

Z не меняется в N7 и N8, следовательно, Δ z=0

х₁=1095, 7 мм; х₂=1211, 9 мм

Подставляем в формулу:

 

7) Расчет критического диаметра в тринадцатом кадре

 

Т.к. G96, то V=S=30 м/мин

n_кр=LIMS=125 об/мин

Подставляем в формулу:

 

8) Расчет времени резания в четырнадцатом кадре

Т.к. DIAMON, то х – это диаметр и делим на 2

l=444, 64-443, 64=1, 2 мм

т.к. G96, то в N14 Fob=0, 15 об/мин, следовательно, рассчитываем Fmin=Fob*n, где

V=S=30 м/мин, D=1123, 319 мм

Подставляем в формулу:

Fmin=0, 15*8, 51=1, 28 мм/мин

Т=1, 2/1, 28=0, 9375 мин

 

9) Расчет минутной подачи в пятнадцатом кадре

Fmin=Fob*n

Fob=0, 25 об/мин (из N15)

V=S=30 м/мин, D=1123, 319 мм

Подставляем в формулу:

 

10) Расчет оборотной подачи в шестнадцатом кадре

Fob=2 (из N16), т.к G96, следовательно, G95 – подача в мм/об

 

11) Расчет минутной подачи в двадцать первом кадре

Fmin=Fob*n

Fob=0, 15 об/мин (из N21)

V=S=60 м/мин, D=443, 64 мм

Fmin=0, 15*43, 07=6, 46 мм/мин

 

12) Расчет времени резания в двадцать втором кадре

Δ х=1095, 7-443, 64=652, 06 мм /2=326, 03 мм, т.к. DIAMON

Δ z=444, 84-430, 54=14, 3 мм

Fmin=Fob*n

Fob=0, 25 об/мин (из N22)

V=S=60 м/мин

Dср=(1095, 7+443, 64)/2=769, 67 мм

Fmin=0, 25*24, 83=6, 2 мм/мин

Т=326, 37/6, 2=52, 64 мин

 

13) Расчет критического диаметра в двадцать третьем кадре

 

V=S=60 м/мин, т.к. G96 – обороты шпинделя в м/мин, то n_кр=125 об (из N20)

Вопросы для самоконтроля

 

1. В чем отличие G90 от G91?

2. Напишите формат кадра для G02.

3. Напишите программу для круговой интерполяции.

4. Чему будет равен радиус при круговой интерполяции

X-.3976 Y-.4348 I-.015 J.1568?

5. Что такое трассировочная точка?

6. Где расположена точка трассировки у фрезы?

7. В чем заключается геометрический смысл команд G40 - G42?

8. Напишите формат кадра для G42.

9. Как изменится рисунок, если G41 заменить на G42?

 

10. Укажите направление движения инструмента при G42?

 

11. Укажите направление движения инструмента при G41?

 

12. Задайте радиус инструмента с учетом допуска детали (определить значение корректора) – диаметр инструмента и фактическое значение размера.

 

 

13. Почему G95 используется с G96?

14. Почему при фрезерной обработке не используется G96?

15. Как перевести из мм/мин в об/мин?

16. Для чего нужен LIMS?

17. Укажите обязательную команду для выполнения команды M06.

18. Укажите формат кадра для G04?

19. Для чего необходимо смещение ноля?

20. Какой командой выбирается номер корректора на инструмент?

21. Какая плоскость интреполяции используется при токарной обработке?

22. В чем разница М00 и М01?

23. Назовите единицы измерения подачи при G94 и G95?

24. Для чего рассчитывают Dкр?

Краткие справочные сведения

 

Код	Описание	Формат кадра
G - функции
G00	ускоренное перемещение (холостой ход)	G00 X.. Y.. Z..
G01	линейная интерполяция с заданной скоростью подачи	G01 X.. Y.. Z..F..
G02	круговая интерполяция по часовой стрелке	G17 (G18, G19) G02/G03 X.. Y.. (Z..)I..J..(K..)F..
G03	круговая интерполяция против часовой стрелки
G04	пауза	G04 F.. – выдержка по времени G04 S.. – выдержка в оборотах
G17	выбор плоскости XY
G18	выбор плоскости XZ
G19	выбор плоскости YZ
G40	отмена коррекции на радиус инструмента
G41	левая коррекция на радиус инструмента	G17 (G18, G19) G41/G42 G01 X.. Y.. (Z..) F.. X.. Y.. (Z..) G40 X.. Y.. (Z..)
G42	правая коррекция на радиус инструмента
G53	отмена заданного смещения
G54-G599	заданное смещение
G90	режим абсолютного позиционирования
G91	режим относительного позиционирования
G94	подача в мм/мин	G97 G94 S..
G95	подача в мм/об	G96 G95 S..
G96	задание значения оборотов шпинделя (S) в м/мин	G96 S..
G97	задание оборотов шпинделя в об/мин	G97 S..
M - функции
M00	безусловный останов
M01	условный останов (с подтверждением)
M02	конец программы с возвратом в начало (со сбросом модальных функций)
M03	вращение шпинделя по часовой стрелке
M04	вращение шпинделя против часовой стрелки
M05	останов шпинделя
M06	смена инструмента
M07	включение охлаждения №2 (вспомогательного)
M08	включение охлаждения №1 (основного)
M09	отключение охлаждения
Специальные символы
F	задание подачи
S	задание оборотов шпинделя
LIMS	задание максимально допустимых оборотов шпинделя
T	значение номера инструмента
X, Y, Z	координаты точки траектории по осям X, Y, Z соответственно
I, J, K	параметры дуги при круговой интерполяции по осям X, Y, Z соответственно

 

 

 

Содержание

1. Системы ЧПУ

1.1. Декартовые системы координат

1.1.1. Плоские

1.1.2. Пространственные

1.2. Правила расположения осей

2. Программирование

2.1. Кадр, слово, адрес

2.2. Адреса координат

2.3. Специальные символы

3. Функции

3.1. G-функции

3.1.1. Группа 1 G90-G91, G17-G19, G00-G04

3.1.2. Группа 2 G40-G42, G53-G599

3.1.3. Группа 3 G94-G95, G96-G97, F, S, LIMS

3.2. М-функции

3.2.1. Управление исполнением программы

3.2.2. Управление электрооборудованием станка

3.2.2.1. Управление шпинделем

3.2.2.2. Управление инструментом

3.2.2.3. Управление СОЖ

4. Анализ листинга Управляющей Программы

5. Вопросы для самоконтроля

6. Краткие справочные сведения

Системы ЧПУ

Декартовые системы

 

Системой координат называется совокупность одной, двух, трех или более пересекающихся координатных осей, точки, в которой эти оси пересекаются, – начала координат – и единичных отрезков на каждой из осей. Каждая точка в системе координат определяется упорядоченным набором нескольких чисел – координат. Каждой точке соответствует один и только один набор координат.

Если в качестве координатных осей берутся прямые, перпендикулярные друг другу, то система координат называется прямоугольной (или ортогональной).

 

Плоские системы

Плоские прямоугольные координаты имеют в своей основе оси X и Y - перпендикулярные прямые, расположенные в одной плоскости.

 

А: x=40, y=50

 

Б: x=75, y=20

Пространственные системы

Она образуется тремя взаимно перпендикулярными осями. Положение точки в пространстве в этой системе может быть задано тремя координатами - проекциями на эти оси

Положение любой точки задается тремя пространственными координатами — абсциссой X, ординатой У, аппликатой Z.

 

 

А: x=60, y=40, z=0

 

Б: x=60, y=0, z=40

В: x=0, y=60, z=40

Правила расположения осей

 

2. Оси всегда ориентированы параллельно направляющим станка.

3. Ось Z всегда совмещена с осью вращения шпинделя.

4. Положительное направление оси Z всегда совпадает с направлением перемещения от детали.

5. Направление остальных осей определяется по правилу правой руки.

6. Положительное направление осей – удаление от детали.

 

Программирование

Кадр, слово, адрес

 

Кадр – структурная единица. Отрабатывается программой как единое целое – законченная команда станка ЧПУ.

Формат кадра – условная запись структуры и расположения слов в кадре.

Слово – команда – составная часть кадра, являющееся законченной и самостоятельной командой для системы ЧПУ. Слово состоит из адреса и числа.

Адрес – это фиксированный идентификатор – буква.

Число – значение определяющее адрес.

Пример:

N14 G01 X38 Y42 M8

КАДР	Слово	Слово	Слово	Слово	Слово
Адрес	Число	Адрес	Число	Адрес	Число	Адрес	Число	Адрес	Число
N		G		X		Y		M

Адреса координат X Y Z A B C

 

Используются для обозначения координат точки, в которую необходимо осуществить перемещения.

 

Незначащие нули не записываются

Числа могут иметь знаки «+» и «-». При отсутствии знака перемещение полагается положительным.

Движение вправо и вверх и по часовой стрелке – положительное.

Движение влево, вниз и против часовой стрелки – отрицательное.

Вращательные оси А, В, С идут вокруг осей X, Y, Z соответственно.

 

Специальные символы

 

N – имя кадра, номер кадра.

: - имя главного кадра (служит для выделения кадра из общей последовательности).

; - комментарий, исключает кадр из последовательности программы (служит для пояснения и документирования).

/ - пропускаемый кадр.

Функции

G-функции

123Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. V. Юридические адреса, банковские реквизиты и подписи сторон
2. Адреса в подсети, зарезервированные для широковещания
3. Барицентрическая система координат
4. Вычисление координат и высот пунктов теодолитного хода
5. Декартова система координат в пространстве
6. Декартова система координат на плоскости
7. Координатор конкурса: Сорокина Ирина Викторовна – методист по работе с детьми МБУК «Борская межпоселенческая библиотека».
8. Меркаторская картографическая проекция, её свойства. Локсодромия и её свойства. Вычисления локсодромического курса и расстояния по географическим координатам.
9. Общегеографическая система координат
10. Основные показатели способов регулирования координат электропривода
11. Плоские прямоугольные координаты