![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Окончательный выбор параметров и его обоснование.
Для начала выпишем все желаемые условия, которые были составлены в этом разделе
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) ng w: fareast=" EN-US" /> < /w: rPr> < m: t> ≥в? †< /m: t> < /m: r> < /m: oMath> < /m: oMathPara> < /w: p> < w: sectPr wsp: rsidR=" 00000000" > < w: pgSz w: w=" 12240" w: h=" 15840" /> < w: pgMar w: top=" 1134" w: right=" 850" w: bottom=" 1134" w: left=" 1701" w: header=" 720" w: footer=" 720" w: gutter=" 0" /> < w: cols w: space=" 720" /> < /w: sectPr> < /w: body> < /w: wordDocument> "> 9) 10) 11) 12)
Зафиксируем коэффициент усиления и коэффициенты использования фондов, тогда мы сократим число неизвестных в решаемой задаче. Выберем их исходя только из соображений выполнения условия (6), налагаемого по физическому смыслу коэффициента, и будем выбирать a1, a2 из соображения равенства установившихся процессов.
Очевидно, что благодаря этому условию перекрестные коэффициенты связаны жестким неравенством, тогда выразим
Очевидно также то, что при выполнении условия (5) (физический смысл параметров) автоматически выполняются условия (2) и (3). Таким образом, система неравенств для Ограничение (2) позволяет нам и на этом этапе выкинуть некоторые неравенства. Так как Решая неравенство (1) и объединяя их в систему с неравенством (6), получаем:
Таким образом, мы имеем понятие о порядке левой части неравенств (3) и (7), и можем теперь подобрать
Так как именно при значениях
Решая систему неравенств получаем итоговый интервал изменения
Что и является окончательным ограничением для
Тогда по известной в начале подраздела формуле мы получим значение
Таким образом, окончательно выбранные параметры системы:
s w: space=" 720" /> < /w: sectPr> < /w: body> < /w: wordDocument> ">
Процессы в объекте управления. Импульсное воздействие. Теперь рассмотрим реакцию на импульсное воздействие каждой из подсистем и системы в целом. Соответственно реакция всего объекта управления на импульсное воздействие может быть найдена при замене переменных параметров системы уже известными из подраздела 3.5, в формулы для весовой функции.
Строим графики реакции на импульсное воздействие при помощи MatLab (М-файл №5 в приложении):
Сравним данные полученные с помощью MatLab c данными полученными теоритически: a. Установившийся режим:
b. Начальные точки.
В случае импульсного воздействия
Ступенчатое воздействие.
Теперь рассмотрим ступенчатое воздействие на подсистемы и систему в целом. Аналитически реакция на него может быть найдено при помощи простой формулы:
Построим реакции, полученные при помощи MatLab (М-файл №5 в приложении):
Одинаковый уровень установившийся реакции на воздействие в подсистемах объясняется тем, что мы выбирали коэффициенты исходя из соображений их равенства. Тот факт, что оба графика выходят из нуля, можно пояснить следующими формулами:
И то же самое можно показать и для реакции всей системы
В случае ступенчатого воздействия
Выход графиков подсистем реакций на установившийся уровень можно рассчитать по следующим формулам:
А график реакции системы на ступенчатое воздействие не ограничен, что тоже легко увидеть из формулы:
По причине того, что при заданных параметрах мы получаем чисто вещественные корни:
То все характеристики, касающиеся колебательного затухания, можно не рассматривать отдельно, т.к очевидно, что: 1) 2) 3) 4) В таком случае следует говорить о показателях, которые будут определять только вещественную часть корней. 1. 2. 3. Гармоническое воздействие. Для начала опять рассмотрим характеристики инерциальных звеньев. Для этого воспользуемся пакетом MatLab, в котором построим графики их частотных характеристик (М-файл №5 в приложении). Аналогично могут быть посчитаны и построены эти же графики, но уже аналитическим методом, который предложен в разделе 2.5.
Вся логарифмическая характеристика обоих процессов лежит в области ослабления, подавляются все частоты.
Рассмотрим теперь логарифмические характеристики подсистем и системы. Таким образом, анализируя полученные результаты, мы можем сказать, какой будет установившаяся реакция системы на гармоническое воздействие вида:
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-06-05; Просмотров: 526; Нарушение авторского права страницы