Наладка постоянного запоминающего устройства

Цель работы

1.1. Исследовать конструктивное исполнение модуля постоянного запоминающего устройства и установить соответствие контактов печатной платы сигнальным линиям схемы модуля и функции перемычек для выбора адресного поля модуля ( банков памяти).

1.2. Исследовать схемотехнику интерфейсной части субблока памяти и выполнить наладочную операцию установки конкретных банков памяти.

Объект и методика исследования

2.1 Объект - субблок постоянного запоминающего устройства SB-978 (SB-884) УЧПУ 2С42-65.

2.2 Методика исследования - исследование схемотехники интерфейсной части субблока памяти и установка диапазона адресов банков памяти с помощью перемычек.

Порядок выполнения работы

3.1. Исследовать конструктивное исполнение модуля постоянного запоминающего устройства.

Субблок SB-978 модульного исполнения выполнен на двусторонней печатной плате с размещенными на ней микросхемами и дискретными электрорадиоэлементами. Межсоединения выполнены печатным монтажом. Для внешних соединений с другими модулями посредством канала ЭВМ на плате предусмотрены контакты печатной платы (рисунок 3.1). Для установки модуля в корпус ЭВМ на плате имеется флажковая рукоятка. Канал ЭВМ конструктивно выполнен также в виде печатной платы с розетками для электрической связи с контактами печатных плат модулей.

Задание 1. Проследить по монтажным дорожкам печатной платы субблока SB-978 пути прохождения сигналов от контактов печатной платы до выводов микросхем платы по вариантам задания (таблица 3.1).

Положение контактов печатной платы показано на рисунке 3.1, а наименование сигналов и их принадлежность контактам необходимо установить по принципиальной схеме.

Варианты задания	Контакт печатной платы ( начало дорожки проводника)
	А: Б16 сигнал К СБРОС Н
	А: Б0 6 сигнал К СИП Н
	А: Б0 5 сигнал К ВЫВОД Н
	А: А0 7 сигнал К ДА19 Н
	А: Б17 сигнал К ДА00 Н
	А: Б18 сигнал К ДА01 Н
	Б: БО5 сигнал К ДА02 Н
	Б: БО6 сигнал К ДА03 Н
	Б: БО7 сигнал К ДА04 Н
	Б: БО8 сигнал К ДА05 Н

Задание 2. Пользуясь принципиальной схемой субблока SB-978 (884) и нижеприведенным ее описанием установить функциональное назначение перемычек колодок Х (положений движкового выключателя) на плате.

С помощью движкового выключателя субблока 884 производится адресная установка одного из шести банков памяти (таблица3.2). Максимальный объем адресного пространства микро-ЭВМ при 16-ти разрядном адресном слове 64 К байта. Под постоянную память УЧПУ может быть отведено 48 Кбайт. При емкости одного субблока 16 Кбайт необходима установка 3-х субблоков SB-978 (на субблоке могут быть набраны два номера банка – нечетный и четный или один банк).

Таблица3.2

Номер банка памяти	Поле адресов в пределах банка, слов	Тип устройства, занимающее данный банк
	000000...017776 (4К слов)	Резидентное ОЗУ процессора
	20000...37776 (4К слов)	ОЗУ или ПЗУ
	40000...57776 (4К слов)	ОЗУ или ПЗУ
	60000...77776 (4К слов)	ОЗУ или ПЗУ
	100000...117776 (4К слов)	ОЗУ или ПЗУ
	120000...137776 (4К слов)	ОЗУ или ПЗУ
	140000...157776 (4К слов)	ОЗУ или ПЗУ
	160000...177776 (4К слов)	Регистры внешних устройств (диапазон верхних 4К адресов)

Постоянное перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ) реализовано на субблоке SB-978 и предназначено для хранения и выдачи в центральный процессор постоянной информации (микропрограмм, табличных данных и т.д.). Принципиальная схема субблокаSB-978 включает следующие функциональные узлы:

- интерфейс;

- селектор адреса;

- регистр адреса;

- регистр данных;

- дешифратор;

- схема задержки.

Связь субблока с центральным процессором осуществляется через канал обмена информации. ППЗУ является пассивным устройством и осуществляет обмен сигналами с центральным процессором в программном режиме с организацией со стороны процессора канальных циклов " Ввод" и " Ввод-пауза-Вывод", которые являются для ППЗУ режимами считывания и выдачи информации в центральный процессор. Режим записи ( организуются циклы " Вывод" ) является нештатным и используется при программировании микросхем памяти автоматически под управлением программы., когда осуществляется запись информации в постоянном перепрограммируемом запоминающем устройстве. Для этого в систему устанавливается эталонный субблок дополнительно к рабочему. На последний подается напряжение +24В от отдельного источника питания (21 выводы микросхемы ППЗУ через перемычки Х7).

В адресной части любого цикла в интерфейс перепрограммируемого постоянного запоминающего устройства поступает 16-ти разрядное адресное слово. Разряды адреса А13-А11 или А19, А12, А11 по сигналу " К ВВОД Н" с выхода селектора адреса формируют сигналы " Выбор кристалла". Разряды адреса А11-А01 запоминаются по " СИА Н" в регистре адреса и поступают на адресные входы микросхем ППЗУ.

Для получения 16-ти разрядного слова микросхемы ППЗУ объединены в четыре группы по две микросхемы. Выбор группы микросхем происходит на дешифраторе. По приходу сигнала " К ВВОД Н", означающего готовность центральным процессором принять запрашиваемую информацию, на управляющих входах микросхем шинных формирователей появляется низкий уровень. В результате последние начинают выполнять функции передатчиков, информация с выходов микросхем ППЗУ выдается в канал. Одновременно выдается сигнал " К СИП Н", свидетельствующий о том, что запрашиваемые данные находятся в канале.

Работа субблока SB-978 в режиме чтения информации.

В адресной цикла Ввод при выполнении операции чтения содержимого 16-разрядной ячейки накопителя в интерфейс ППЗУ поступает 16-разрядное адресное слово ячейки памяти. До прихода сигнала " К ВВОД Н" на управляющих входах микросхем DD1- DD4 установлен высокий уровень напряжения и микросхемы осуществляют прием из канала сигналов " К ДА00 Н" - " К ДА15 Н". Старшие разряды адреса А19, А18, А15 – А13 поступают на селектор адреса. Адресная установка банка или страницы производится с помощью перемычек. Наличие низкого уровня на выходе микросхемы DD9.2 означает обращение к данному субблоку. Сигнал обращения поступает на вход триггера DD11.2, запоминается по переднему фронту сигнала " К СИА Н" и разрешает прохождение сигналов " К ВВОД Н" и " К ВЫВОД Н". Для получения 16-разрядного слова микросхемы ППЗУ (DD26, DD27, DD29 – DD34) объединены в четыре группы по две микросхемы. Выбор группы происходит на дешифраторе DD17. Разряды адреса А13 – А11 или А19, А12, А11 по сигналу “К ВВОД Н” формируют сигналы “Выбор кристалла”. Разряды А11-А01 запоминаются по “СИА Н” в регистре адреса (DD11.1, DD12 – DD14) и поступают на адресные входы микросхем ППЗУ. По приходу сигнала “К ВВОД Н” означающего готовность центрального процессора принять запрашиваемую информацию, на управляющих входах микросхем DD1 – DD4 появляется низкий уровень. В результате последние начинают выполнять функции передатчиков, информация с выходов микросхем ППЗУ выдается в канал. Одновременно с выхода микросхемы DD15.4 выдается сигнал “К СИП Н”, свидетельствующий о том, что запрашиваемые данные находятся в канале. Таким образом, осуществляется считывание в цикле “ВВОД”.

Работа субблокаSB-978 в режиме записи информации при программировании микросхем памяти.

После приема адресного слова в случае обращения к данному субблоку по сигналу " К ВЫВОД Н" запускается схема задержки (выход 12 микросхемы DD20.2) дешифратор DD17 формирует сигнал “ЗАПИСЬ” на группу микросхем ППЗУ, определяемую адресами А13 – А11 или А19, А12, А11. Сигналами с выходов триггера DD16 в регистре адреса удерживается адрес записываемой ячейки памяти, в регистре данных (микросхемы DD25, DD28) – записываемая информация, а также блокируется дешифрация адреса, поступающего из канала, до окончания записи информации, т.е. субблок на время записи не отвечает на свои адреса. Затем сигналом с выхода 5 микросхемы DD19.2 триггер DD16 устанавливается в состояние, соответствующее готовности субблока для дальнейшей работы.

Содержание отчёта

4.1 Название и цель работы.

4.2 Результаты выполнения работы по каждому пункту задания.

4.3 Выводы.

Литература

Устройство 2С42-65. Руководство по эксплуатации 3.035.090 РЭ.

Лабораторная работа № 12

Комплексная наладка субблока ЦАП

Цель работы

1.1. Проверка устройства средствами универсальных измерительных приборов

Объект исследования

2.1.Проверка устройства средствами универсальных измерительных приборов

2.1.1.Проверка питающих напряжений.

УЧПУ " Электроника НЦ31" подключается к сети переменного тока, вставляется переходная плата, к шлейфам подключается КП 9209 и можно приступать к проверке с помощью цифрового вольтметра В7-27:

В первую очередь проверяется напряжение питания цифровых микросхем: на конденсаторе C23 должно быть +5В. Потом проверяется напряжение питания на операционных усилителей КР551УД1А. Для этого общим проводом становимся на (+) конденсатора С21; на (+) С20 должно быть +15В на (-) С21 -15В. В случае отсутствия этих напряжений необходимо проверить блоки питания БПС18-1 и БПС18-2.

2.1.2.Проверка источника питания опорного напряжения.

Для начала проверяется работоспособность стабилитронов VD1 и VD2-падение напряжения на них должно быть 9.1В. Так как операционный усилитель охвачен 100% обратной связью то на входе (04 вывод) и выходе (10 вывод) напряжение должно быть близко к Æ. Далее проверяется напряжение на аноде VD2-оно должно быть-9.6В и на эмитторе транзистора VТ1»-0.5В. Далее проверяется напряжение на выходе ИОН на эмиттере VТ2. Опорное напряжение должно быть равно »9.5 В. Если оно не соответствует этому значению необходимо выставить его с помощью подстроечного резистора R23.

2.1.3.Настройка формирователей.

Эта проверка осуществляется для каждого канала отдельно. Для этого необходимо стать вольтметром на 10 вывод МС D9 напряжение на нем должно быть »10.2...10.4В., так как опорное напряжение 9.5В, а коэффициент усиления буферного усилителя Кус=1.3. В случае значительного отклонения напряжения от этого значения необходимо выставить его с помощью подстроечного резистора R5.

В исходном состоянии УЧПУ НЦ31 не все входы ЦАП поступает нулевой потенциал, поэтому на выходе D7 и буферного усилителя D8 должно быть напряжение 0В+-0.025мВ. Если есть некоторое смещение нуля ЦАП необходимо устранить с помощью подстроечного резистора R9.

Проверку 2.1.3. необходимо повторить индивидуально для каналов Z и шпинделя. Более детально проверка устройства производится с помощью КВПП (устройство 3700-кассета внешней постоянной памяти) или стендов УФО или УФК.

2.2.Тестовая проверка КП.

2.2.1.Тестовая проверка с помощью РПТ (резидентного проверяющего теста).

Для проверки работоспособности и диагностики неисправности в УЧПУ " Электроника НЦ31" -используется РПТ, входящий в состав встроенного математического обеспечения (записан в ПЗУ устройства).

При включении питания, управление автоматически передается на РПТ, который в этом случае работает в подрежиме профилактического контроля (ПК). РПТ в ПК осуществляет проверку работоспособности всех узлов УЧПУ в том числе и КП.

РПТ построен по модульному принципу и состоит из элементарных проверок то есть суммы программных операций по однократной установке проверяемой схемы в определенное состояние и сравнение выхода с эталоном. В случае появления ошибки над РИЦ3 и РИЦ4 загорятся все светодиоды, а на цифровых индикаторах высвечивается десятичный код ошибки и номер элементарной проверки.

В случае неисправности КП на индикаторах загорается код ошибки 081. В РПТ происходит 4 элементарных проверки КП:

а) № элементарной проверки 111- проверяется регистр данных по оси Ах (адрес 170500). При этой проверке в РД записываются 1 во всех разрядах Д< 0...15> =< 11...1>, читается 103777, в противном случае загорается код ошибки 081 элементарной проверки 111.

б) № элементарной проверки 112 - то же что и для № а), но для оси Z (адрес 170501).

в) № элементарной проверки 114 - в регистр данных по адресу 170500 записываются все Æ < 0...15> =< 0...0> и данные прочитаются 000000, в противном случае на индикаторе высветится код ошибки 081 с номером элементарной проверки 113.

г) происходит то же самое, как и для пункта в), но по Z то есть по адресу 170501.

В случае отсутствия ошибок необходимо выйти из РПТ нажатием клавиши " Пуск".

2.2.2.Тестовая проверка КП с помощью КВПП - устройство 3700.

При успешном прохождении РПТ и наличии в УЧПУ КВПП содержащей тестовые программы, нажатием выполняется проверка КВПП (проверяется исправность самой кассеты по контрольной сумме) при этом светодиод над этой клавишей горит, а при успешном прохождении теста КВПП- гаснет. Теперь можно переходить к тестовой проверке КП в режиме управления заданиями.

После нажатия клавиши " сброс ошибки" , светодиод, расположенный над начинает мигать с частотой 5Гц (0, 2 сек). В этом режиме возможен тестовый контроль всех составных частей УЧПУ НЦ31 в том числе и КП.

Для запуска тестовой программы контроля КП необходимо нажать клавишу. Для зацикливания теста можно нажать клавишу

В случае ошибки высвечивается код неисправности- 181. При тестовой программе осуществляются следующие проверки:

1. Проверка входных регистров каналов по адресам 170500, 170501, 170503 в режиме запись/чтение, то есть записанная информация в РД должна соответствовать прочитанной.

2. Проверка ЦАП в каналах, путем изменения амплитуд на входе путем сравнения.

3. Проверяется дешифратор адреса регистров каналов КП.

Для получения полной информации о характере неисправности необходимо прочитать содержимое проверяемых ячеек. Из анализа содержимого ячеек делается вывод о неисправном разряде в этом блоке и иногда и о конкретно неисправной микросхеме.

Для уточнения неисправности производится проверка данного модуля в ручном режиме, о чем речь пойдет дальше.

2.3.Проверка КП с панели пульта оператора.

При наличии в УЧПУ тестовой кассеты КВПП возможно в ручном режиме обращение по различным адресам ячеек. Необходимый адрес ячейки набирается с помощью 0..7 цифрового поля. Набранный адрес высвечивается на ИП3 рисунок 1.

рисунок 1

После набора адреса, необходимо нажать после чего набранный адрес высветится на ИП1, ИП2. После набора адреса, если необходимо прочитать содержимое этой ячейки надо нажать клавишу. При этом, в ИП3 появится содержимое этой ячейки, а содержимое ИП1 и ИП2 увеличится на 1. В режиме запись после набора адреса необходимо нажать при этом содержимое ИП3 запишется по указанному адресу, а содержимое РИЦ1 и РИЦ2 увеличится на 1.

Проверка КП с пульта оператора состоит в следующем:

1. Проверить входные регистры каналов 1, 2, 4. Для этого по адресу 170500 необходимо записать 000000, повторно набрать адрес 170500 и нажав прочитать информацию в ИП3. В РИЦ3-4 должно быть 000000. Затем по адресу 170500 записать, нажав 177777, а после производится чтение по этому адресу, прочитанная информация должна быть 103777. В случае несоответствия прочитанной информации записанной проверить исправность шинного формирователя и входного регистра, через который или в который записывается несоответствующий разряд.

Аналогичную операцию необходимо повторить, записывая и читая информацию по адресам 170501 и 170503.

2. Проверка работоспособности ЦАПа D7 микросхема 594ЛА1 по 3-м каналам. Для выполнения этой проверки необходимо по адресу 170500 в каждый информационный разряд последовательно записывать 1 и контролировать на выходе 10 микросхемы D8 выходное напряжение. Результат должен соответствовать значениям приведенным в таблице 1.

Таблица 1

Восьмеричный код записываемый в ИП3	Информационные разряды в двоичном коде 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0	Uвых
	0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1	5мВ 10мВ 20мВ 40мВ 80мВ 160мВ 320мВ 640мВ 1.028В 2.56В 5.12В -10В -5мВ

То же повторить по адресам 170501, 150503.

в) Проверка нулирования ЦАПа:

Для этой проверки необходимо по адресу170500 записать Æ. На выходе D8 должно быть 0В+-0.0025 мВ. В случае необходимости произвести нулирование подстроечным резистором R9. Такую же операцию провести для второго и четвертого каналов КП.

Установка выходного напряжения при максимальном цифровом коде. Для этого по адресу 170500 записать 3777 на выходе ЦАП должно быть напряжение +10В. В случае необходимости произвести регулировку резистором R13. После этого необходимо проверить, как инвертируется D7: по адресу 170500 записать 100000 на выходе напряжение должно поменяться с +10В на -10В. На этом проверка считается оконченной.

2.4.Проверка КП средствами диагностического оборудования.

Для проверки, наладки и ремонта узлов УЧПУ " Электроника НЦ31" может применяться специальное диагностическое оборудование УФО (устройство функциональной отладки) или УФК (устройство функционального контроля).

Проверка модулей НЦ31 проводится путем обращения в любой регистр доступной по записи или чтению или записи/чтению. Результат обращения выводится на индикацию УФК Порядок работы при проверке модулей следующий:

После включения УФК нажать клавишу УСТ для приведения всех регистров в исходное состояние. После этого остановить процессор нажатием клавиши СТОП. В зависимости от того необходимо записать или прочитать информацию нажать или отжать кнопку ЧТ/ЗП, при этом над кнопкой загорается или гаснет светодиод. Клавишами адрес набрать код запрашиваемого регистра, при этом над нажатыми клавишами загораются светодиоды. После этого записать желаемую информацию в набранный регистр. После этого сравнить записанную и прочитанную информацию в режиме ЧТ/ЗП. Нажатием клавиши РА в режиме чтения можно проконтролировать адрес регистра.

Проверка модулей УЧПУ в динамическом режиме производится при зацикливании проверки с помощью внутреннего генератора (5Гц) при нажатии клавиши ПвнутрU, а также с помощью генератора подключиться к гнезду Пвнешн. Для этого используют частоту 1кГц. Для этого необходимо установить перемычку между Пвнешн и 1кГц.

Методика проверки КП с помощью УФК полностью совпадает с методикой проверки этого модуля с пульта оператора и КВПП, то есть проверяется входные регистры каналов по адресам 170500, 170501, 170503, таким же путем проверяют работоспособность D7, также нумеруются ЦАПы и при максимальном положительном коде 3777 и отрицательном коде 100000 выставляется +10В и -10В соответственно.

2.5.Тест-программа для проверки КП

При отсутствии КВПП и УФК проверку работоспособности модулей УЧПУ " Электроника НЦ31" можно производить путем перевода УЧПУ в режим ЭВМ. Для этого необходимо выполнить следующие операции:

М123456,

1. ключ в

ввод деблокировка область доступ к

памяти памяти параметрам

Далее необходимо ввести параметры:

2. N43 S100 максимальное количество адресов в программе

3. N44 S1

4. N45 S6266

5. N1 G1 (для третьей версии НЦ31)

6. N40 G1 (для четвертой версии НЦ31)

После этого в область параметров F записывается тестовая программа (циклическая запись 1 во входные регистры КП).

7. N0 F160200 записывается число 20 в регистр общего

8. N1 F000020 назначения РОН

9. N2 F170773 20 заносится в 73 системный регистр

10. N3 F171721 содержимое 21 РОН заносится в стек

11. N4 F160200 число 70400 заносится в нулевой РОН

12. N5 F70400

13. N6 F170721 число 70400 заносится в 21 РОН

14. N7 F160200 1 записывается в Æ -й РОН

15. N8 F1

16. N9 F30100 содержимое Æ -го регистра общего назначения записывается по адресу КП 170500

(N9 F30101) для Z запись по адресу 170501

(N9 F30103) для шпинделя запись по адресу 170503

17. N10 F171220 сдвиг единицы вправо в Æ -м РОН

18. N11 F160600 выдержка времени

19. N12 F40000 величина выдержки времени

20. N13 F170201 содержимое увеличивается на 1

21. N14 F62377 условный переход по Æ

22. N15 F21046 переписка из ячейки 170466 в РОН2

23. N16 F162402 сравнение кода клавиш с числом 728

24. N17 F72

25. N18 F62367 возврат в 15 кадр

26. N19 F171200 обнуление нулевого РОН

27. N20 F170773 пересылка содержимого РОН0 в регистр маски

28. N21 F161721 переписка из стека в регистр базы данных

29. N22 F161560 возврат по стеку

30. M*T47600 запуск программы.

Для выхода из программы нажать.

После запуска программы необходимо с помощью осциллографа проконтролировать сигнал на выходе того канала, для которого написана программа.

2.6.Возможные неисправности КП и способы их обнаружения и устранения.

Рассмотрим возможные неисправности КП с учетом того, что все остальные модули УЧПУ " Электроника НЦ31" исправны, а также исправен следящий привод, управляемый КП.

2.6.1.НЕИСПРАВНОСТЬ - не работает ни один из трех каналов КП.

В первую очередь определяется работоспособность источника опорного напряжения. Если на эмиттере VT2 отсутствует 9.5В то неисправен ИОН, то причина неисправности (учитывая функциональную схему) в схеме управления. Для этого переводим УЧПУ в диалоговый режим используя кассету 3700.

Становимся осциллографом в ждущем режиме на 10 вывод микросхемы D10, и записываем по адресу 170500 любую информацию от 1 до 3777 и смотрим прохождение сигнала ЗП, если D10 исправны остановимся на 8 выводе D12 и проверяем то же самое. После этого проверяем прохождение до дешифратора D4 прохождение сигналов ВБ3 становясь последовательно на D10 (6) и D10(8) и ПА< 2; 3> (отрицательный импульс) на D12(03). При обращении по адресу 170500 на D10(2) должен быть. Если все эти сигналы проходят и поступают на вход D4(9) на D16(6) -после какой микросхемы отсутствует импульс-та микросхема неисправна.

Приступим к рассмотрению неисправностей возникающих в каналах Ф1...Ф4.

2.6.2.

а) На выходе всех каналов после прохождения сигнала УСТ напряжение отлично от Æ и одинаково (20мВ). Для устранения этой неисправности необходимо стать на D8(10) цифровым вольтметром и подкручивая R23 и ИОН выставить Æ.

б) В одном из каналов Uвых при нулевом коде не равно 0.

Для выявления этой неисправности записать по адресу неисправного канала (170500-х, 170501-z, 170503 шпиндель ) Æ. Стать осциллографом последовательно на D1 (2, 5, 11, 14), D2(2, 5, 11, 14), D3(2, 5, 11, 14) везде. Если в какой то микросхеме импульс не проходит то неисправен данный шинный формирователь. Если D1...D3 исправны- проверяем входные регистры D4...D6. Для того становимся последовательно на входы 8, 11, 14, 16 данных микросхем- везде должно быть Æ. Если где-то 1, то этот дешифратор неисправен.

Если D4...D6 исправны, то проверяем исправность блоки гальванической развязкой, для этого становимся на входы A1...A6 везде должен быть Æ, если на какой-то оптронной паре +5В то она неисправна.

Если D1...D6 и A1...A6 исправны, то переходим к проверке D7 по методике описанной во втором пункте. Если D7 и D8 исправны необходимо выставить Æ. Для этого существуют 3 возможности, причем 1 и 2 без измерительных приборов и диагностических средств:

1. В параметры станка заносится Р15-1, М9-3, М10-4. В зависимости от канала нажимается х-, z- в ИП3 высвечивается рассогласование, оно должно быть < =4 для приведения его к этому значению необходимо сместить Æ ЦАПа- параметры УЧПУ позволяют это сделать. Для этого индицируемое значение необходимо разделить на 5 (дискретность ЦАПа) и масштабный коэффициент и ввести его в М1 для х или М2 для z. Например на ИП3- 42 для х при 170500-Æ, тогда для станка 16М30Ф3121 42/5*2=4.2

В М1 вносится округленное число этого частного, то есть набираем М123456, N1М4 после этого на экране будет 2, что говорит о исправности ЦАП.

В случае отрицательного рассогласования необходимо вводить смещение Æ ЦАПа в обратном отрицательном коде, например в ИП3 -17 производим ту- же операцию:

17/5/2=1.75»2 вносим в параметр М1.

, М123456, N1М177776 (177776 это -2 в обратном отрицательном коде).

2. Можно компенсировать смещение Æ ЦАПа регулируя следящий привод. В каждом следящем приводе предусмотрено так называемое нулирование привода. Если на выходе К допустим при нулевом коде 30мВ то можно сместить Æ приводы на -30мВ и таким образом при нулевом коде на выходе следящего привода будет Æ. Для этого необходимо перевести НЦ31 в режим индикации рассогласования и вращая резистор нулирования на следящем приводе добиться того, чтобы на ИП3 был Æ.

3. Плата извлекается из УЧПУ и подключается к ней через переходную плату. УЧПУ переводится в диалоговый режим по методике изложенной во втором пункте. По неисправному адресу (170500-х, 170501-z, 170503- шпиндель) записывается Æ. Необходимо стать цифровым вольтметром на D8(10) и подстраивая R9 установить на выходе этого операционного усилителя Æ