Сведения о специализированном стенде УФК

3.1 Технические данные УФК

Cспециализированный стенд - устройство функционального контроля (УФК)- предназначен для проверки работоспособности УЧПУ “Электроника НЦ-31” в автоматическом режиме с помощью тестовых программ комплексной проверки кассеты внешней памяти КВП и в ручном режиме с пульта управления УФК на уровне регистровых передач.

Технические данные УФК:

1) УФК обеспечивает комплексную проверку УЧПУ в целом и отдельных его модулей с помощью тестовых программ кассеты внешней памяти.

2) Результаты прохождения тестовых программ инициируются на пульте оператора УЧПУ, по которому далее определяют место неисправности с точностью до отдельного функционального узла.

3) УФК обеспечивает проверку модуля контроллера электроавтоматики с помощью блока нагрузок с номинальным током нагрузки на каждый разряд выходного регистра не более 220mА при напряжении U=24В постоянного тока от внешнего источника.

4) УФК содержит имитаторы импульсных преобразователей с выходными сигналами напряжения 9В частоты 40кГц.

5) Для проверки модуля контроллера привода используется эталонный ЦАП с диапазоном эталонного напряжения плюс-минус 10, 24В и уровнем квантования 5mВ постоянного тока.

6) УФК содержит пульт управления, обеспечивающий проверку внутренних регистров модулей в режимах записи и чтения. Содержимое регистров выводится на индикацию пульта управления УФК.

3.2 Состав стенда

В соответствии с рисунком 3.1, на котором представлена структурная схема УФК, состав стенда включает блок контроля с устройством управления УФК и собственным пультом управления, устройство контроля модуля контроллера привода КП; устройство контроля контроллера измерительных преобразователей КИП, блок нагрузок, тестовую кассету КВП и блок питания с комплектом соединительных жгутов.

Пульт управления содержит клавиши задания информации, клавиши управления и элементы индикации, обеспечивая связь с внутренними регистрами УЧПУ по магистрали МНЦ посредством ОЗУ ВП. Устройство управления имитирует работу процессора при организации канальных циклов ВВОД и ВЫВОД, а также совместно с пультом управления осуществляет ручную настройку УЧПУ на запуск тестовой программы. Устройство контроля КИП предназначено для функциональной проверки КИП в соответствии с тестовой программой и выдачи на входы ячейки КИП заданного числа импульсов, имитируя работу фотоэлектрического датчика - измерительного преобразователя. Количество импульсов пропорционально коду, выдаваемому в стендах УФК из магистрали по линиям АД 0...15 при записи числа выдаваемых импульсов по адресу 171160 в направлении на все 4 канала модуля КИП УЧПУ. Устройство контроля КП предназначено для функциональной проверки модуля КП путем организации записи кодов скорости в каналы ячейки КП и одновременно этого же кода в эталонный ЦАП. УФК выполняет последующую проверку на точность преобразования ЦАП модуля сравнением с результатами преобразования эталонного ЦАП.

Связь УФК с УЧПУ осуществляется через ОЗУ ВП, при этом тестовые программы комплексной проверки зашиты в ПЗУ устройства кассеты 3701, устанавливаемой в ОЗУ ВП.

Рисунок 3.1

Принцип действия стенда поясняется временными диаграммами захвата магистрали активным УФК и последующим обменом с модулями проверяемого УЧПУ по выполнении операции записи или чтения (временные диаграммы прилагаются).

Обмен инициируется со стороны стенда УФК. Адрес запрашиваемого регистра набирается на клавишном переключателе АД и в режиме запись, нажатием клавиши РА записывается в регистр адреса. Обращение в магистраль по чтению либо записи происходит при нажатии клавиши П. При этом на линии запрос магистрали ЗМ устанавливается сигнал, извещающий арбитр магистрали о необходимости захвата магистрали для выполнения операции обмена. По получении сигнала разрешения РЗМ сбрасывается ЗМ и устанавливается сигнал подтверждения ПТЗ со стороны стенда при условии отсутствия сигналов ОТВ и ОБМ на магистрали. Код с регистра адреса УФК выдается в магистраль через шинные формирователи. На линиях АД устанавливается адрес запрашиваемой ячейки и сигнал ВУ при обращении к регистру. Адрес сопровождается сигналом ОБМ со стороны стенда. Адрес и сигнал ВУ снимается с магистрали. В режиме чтения устройство управления УФК выдает сигнал ДЧТ, в ответ на который запрашиваемый регистр устанавливает сигнал ОТВ и данные, выводимые на индикацию стенда. Сигнал ДЧТ сбрасывается, далее снимаются данные и сбрасывается сигнал ОТВ. В режиме записи после снятия адреса и сигнала ВУ в магистраль передаются данные с этого же клавишного переключателя, сопровождаемого сигналом ДЗП.

Порядок выполнения работы.

Стенд УФК используется для проверки работоспособности и диагностирования модулей УЧПУ. Проверка модуля КП с пульта УФК производится обращением в регистр модуля, доступный по записи и чтению.

Задание 1.Уяснить принцип действия и освоить методику работы на специализированном диагностическом стенде УФК.

Процедура проверки средствами УФК включает следующую последовательность операции:

1) На пульте УФК нажать и отпустить клавишу УСТ. Остановить процессор нажатием клавиши СТОП. С этого момента стенд УФК становится активным устройством, с помощью которого наладчик может инициировать операции записи или чтения в регистр, при этом схема управления формирует сигналы в соответствии с канальным циклом ВЫВОД или ВВОД обращения к регистрам УЧПУ, имеющим системные адреса на магистрали МНЦ.

2) Нажать клавишу ЧТ/ЗП - при этом загорается светодиод над ней. Устанавливается режим записи по адресу проверяемого регистра.

3) Фаза адресации канального цикла ВЫВОД: клавишами адрес - данные АД(0...15) набрать код адреса запрашиваемого регистра и нажать клавишу РА, при этом над нажатыми клавишами “адрес - данные” загорятся светодиоды. В данной фазе обмена, инициируемого наладчиком, адрес запрашиваемого регистра после набора им на клавишном переключателе АД в режиме запись записывается в регистр адреса УФК нажатием клавиши РА.

4) Фаза обмена: клавишами адрес - данные набрать код записываемой в регистр информации и нажать клавишу П, при этом над нажатыми клавишами адрес - данные должны светиться светодиоды. Происходит обращение в магистраль по чтению либо записи при нажатии клавиши П. При этом схемой управления стенда на линии запрос магистрали ЗМ устанавливается сигнал, извещающий арбитр магистрали на процессоре о необходимости захвата магистрали для выполнения операции обмена. По получении сигнала разрешения РЗМ сбрасывается ЗМ и устанавливается сигнал подтверждения ПТЗ со стороны стенда при условии отсутствия сигналов ОТВ и ОБМ на магистрали. Код с регистра адреса УФК выдается в магистраль через шинные формирователи. На линиях АД устанавливается адрес запрашиваемой ячейки и сигнал ВУ при обращении к регистру. Адрес сопровождается сигналов ОБМ (синхронизации) со стороны стенда. Адрес и сигнал ВУ снимается с магистрали. В режиме записи после снятия адреса и сигнала ВУ в магистраль передаются данные с этого же клавишного переключателя, сопровождаемого сигналом ДЗП.

Задание 2. Выполнить наладочные операции диагностирования ячеек памяти (регистров) модуля УЧПУ “Электроника НЦ31-02” средствами УФК.

Выполнить описанную последовательность действий на примере проверки регистра выходного 170462 модуля КЭ в ручном режиме с пульта управления стенда УФК. Проверка модуля КЭ с пульта УФК производится обращением в регистр модуля, доступный по записи и чтению. Последовательность операции процедуры проверки:

- на пульте УФК нажать и отпустить клавишу УСТ. Остановить процессор нажатием клавиши СТОП;

- нажать клавишу ЧТ/ЗП - при этом загорается светодиод над ней;

- клавишами адрес - данные набрать код адреса запрашиваемого регистра и нажать клавишу РА, при этом над нажатыми клавишами “адрес - данные” загорятся светодиоды;

- клавишами адрес - данные набрать код вводимой информации, нажать клавишу П, над нажатыми клавишами адрес - данные должны светиться светодиоды.

- отжать клавишу ЧТ/ЗП, нажать клавишу П и прочитать информацию из запрашиваемого регистра по свечению светодиодов. Сравниваем записанную и прочитанную информацию, оцениваем правильность работы регистра в режиме запись-чтение. Одновременно проверяются линии связи с регистром.

Содержание отчёта

5.1 Временные диаграммы сигналов при захвате магистрали активным УФК и в цикле ВЫВОД.

5.2 Краткое описание принципа действия УФК

5.3 Результаты диагностирования регистра модуля УЧПУ

5.4 Выводы.

Литература

Устройство функционального контроля. Паспорт И5М2.791.050 ПС

Лабораторная работа № 7

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 567 8 9 10 Следующая ⇒