Проверка УЧПУ встроенными программными средствами

Диагностирования

Цель работы

Проверить работоспособность УЧПУ путем тестирования в режиме профилактического контроля модулей УЧПУ резидентным проверяющим тестом (РПТ).

Объект исследования

Объект - Тестовая программа профилактического контроля (РПТ) в составе функционального программного обеспечения УЧПУ “Электроника НЦ31-02 в ПЗУ объемом 8К слов.

3. Предварительное задание

Резидентный проверяющий тест является программным средством самоконтроля микропроцессорного устройства “Электроника НЦ 31-02», который осуществляется непосредственно при функционировании системы в фоновом автономном режиме (режим on-line ) работы системы. Тестовая программа РПТ входит в состав функционального программного обеспечения и хранится в ПЗУ объемом 8К слов устройства памяти 3500 УЧПУ.

Тестовая программа самоконтроля РПТ входит в состав математического программного обеспечения ПЗУ (8К слов) наряду с программой диспетчера и функциональных подпрограмм управления приводом, опроса и реакции на сигналы электроавтоматики, подпрограммы интерполяции геометрического и технологического описания процесса обработки детали управляющих программ.

Выполнение тестовой программы РПТ возможно в режиме самоконтроля при включении УЧПУ и в фоновом режиме при отработке управляющей программы обработки детали.

При включении питания УЧПУ тест РПТ запускается автоматически и циклически повторяется его выполнение до тех пор, пока станок не будет переведен оператором в режим выполнения технологической программы обработки детали.

В фоновом режиме программа РПТ выполняется в процессе работы УЧПУ в паузы, когда процессор не занят выполнением основного алгоритма функционального программного обеспечения. При этом используются интервалы машинного времени между циклами обработки детали.

Глубина диагностирования при проверке работоспособности устройства средствами РПТ - до модуля УЧПУ (для сравнения-при проверке внешними тестами кассеты электронной внешней памяти полнота тестирования возрастает и позволяет выявить неисправный функциональный узел в модуле УЧПУ).

Таким образом, программа РПТ может выполняться в одном из двух режимов:

1) Предстартовый контроль аппаратных средств с помощью встроенного теста РПТ. При включении питания РПТ запускается автоматически и передача управления программе диспетчеру разрешена только при исправном состоянии аппаратных средств системы. Глубина диагностирования - до модуля, а время локализации отказавшей платы и оперативной ее замены составляет не более 20 минут.

2) В процессе работы УЧПУ РПТ выполняется в фоновом режиме в паузы, когда процессор не занят выполнением программы системы.

3.1 Задание 1(предварительное). Ознакомиться с перечнем кодов некоторых ошибок, выдаваемых на числовые семисегментные индикаторы пульта по результатам выполнения программы в процессе работы УЧПУ и способами их устранения (таблица 1).

Таблица 1 - Примеры кодов ошибок

Числовой индикатор (крайний правый ИП3)
код ошибки	признак группы	Причина ошибки	Метод устранения

х			х	х	х	х	Значение вводимой подачи превышает максимально допустимую	Нажать клавишу и ввести правильную величину подачи
х			х	х	х		Ошибка в управляющей программе (УП)	Нажать клавишу. Исправить в УП ошибку и продолжать работу
х			х	х		х	Сбой привода по оси Х	Нажать клавишу. Если ошибка не устраняется, вызвать наладчика сервосистемы
х			х		х	х	Ограничения по перемещению в направления +Х, -Х в ручном режиме.	В режиме ручной или маховик проехать в противоположном направлении и нажать клавишу.
х			х		х	х	Нет сигнала “Готовность станка”	Перейти в режим вывода. Нажать клавишу. Включить привод. Если ошибка не устраняется - неисправна электроавтоматика.
х			х	х	х		Испорчена рабочая УП	Нажать клавишу и просмотреть УП
х				х	х	х	Испорчен массив параметров	Ввести заново параметры
х				х	х	х	Неисправность станка	Вызвать обслуживающий персонал
х				х	х	х	Неисправность модуля ПО	То же
х				х	х	х	Неисправность модуля ПРЦ	То же
х				х	х	х	Неисправность модуля ОЗУ	То же
х				х	х	х	Неисправность модуля АМТ	То же
х				х	х	х	Неисправность модуля КЭ	То же
х				х	х	х	Неисправность модуля КИП	То же
х				х	х	х	Неисправность модуля КП	То же
х				х	х	х	Аппаратное прерывание по зависанию	То же

Более полная информация о кодах ошибок содержится в таблице 1 руководства оператора УЧПУ “Электроника НЦ31-02, альбом №2, стр. 196-203.

3.2. Этапы проверки технического состояния УЧПУ.

Усвоить этапы проверки технического состояния УЧПУ. Этапы проверки технического состояния УЧПУ включают:

- контроль состояния блоков питания и контактных соединений разъёмов УЧПУ;

- контроль состояния модулей УЧПУ с помощью резидентного проверяющего теста РПТ;

- тестовый контроль в фоновом режиме.

Перед началом работы станка с ЧПУ автоматически происходит проверка работоспособности УЧПУ в режиме профилактического теста РПТ.

Порядок выполнения работы.

4.1. Освоить методику профилактического контроля состояния УЧПУ с помощью РПТ.

Задание 1. Запустить резидентный проверяющий тест.

Резидентный проверяющий тест РПТ предназначен для проверки исправного состояния УЧПУ и используется в двух режимах:

- в режиме профилактического контроля после включения питания системы, когда станок не производит обработку детали;

- в фоновом режиме, используются интервалы времени между циклами обработки детали.

Тест РПТ запускается автоматически при включении УЧПУ в режиме профилактического контроля, при этом над клавишей мигает дискретный индикатор, а на цифровых индикаторах ИП 1(левый верхний угол панели пульта) индицируются две левые цифры - номер исполняемого теста от 01 до 06:

01 - тест модуля ПРЦ;

02 - тест модуля ОЗУ;

03 - тест модуля АМТ;

04 - тест модуля КЭ;

05 - тест модуля КИП;

06 - тест модуля КП;

07 - тест модуля КВП;

Две правые цифры индикатора ИП 1 - номер прохода исполняемого теста от 01 до 77.

На цифровых индикаторах ИП 2(верх пульта, середина) индицируется количество циклов по 77 проходов в каждом цикле.

Если РПТ не обнаружил неисправность за 2 или 3 прохода, т. е. две правые цифры индикатора в левом верхнем углу панели показывают 02 и 03, то необходимо нажать клавишу. При этом дискретные и цифровые индикаторы гаснут и можно переходить к дальнейшим действиям по заданию режима работы, например по запуску УП.

Если РПТ в режиме контроля обнаружил неисправность, то код неисправности высвечивается на цифровых индикаторах ИП3 пульта оператора в правом верхнем углу панели. Загораются индикаторы X, Z, G, M, S, T, P, F и над клавишами и начинают мигать индикаторы. В этом случае можно или перезапустить РПТ, нажав клавишу, или получить дополнительную информацию о характере неисправности, нажав клавишу.

Задание 2. Перезапустите РПТ, нажав клавишу.

4.2. Освоить методику определения неисправности модуля с помощью РПТ (неисправный модуль устанавливает в УЧПУ преподаватель).

В случае обнаружения тестом неисправности определите неисправность по таблице кодов и объясните причину неисправности.

После установки неисправного модуля включить УЧПУ. РПТ обнаруживает неисправный модуль, код неисправности модуля высвечивается на цифровых индикаторах.

Пример: код 061 - неисправность модуля КЭ.

Задание3. Получите дополнительную информацию о характере неисправности, нажав клавишу. После нажатия на данную клавишу на цифровых индикаторах ИП3(правый верхний угол) высвечивается содержимое ячейки параметров неисправности, а на цифровых индикаторах ИП 2(верх пульта, середина) - номер этой ячейки.

Параметры неисправности:

0 - номер элементарной проверки;

1 - значение регистра счётчика команд при возникновении прерывания (ловушки);

2 - значение вектора прерывания (ловушки)

3 - сравниваемое значение содержимого неисправной ячейки ОЗУ или КВП;

4 - эталонное значение содержимого неисправной ячейки ОЗУ или КВП;

5 - физический адрес неисправной ячейки ОЗУ или КВП;

6 - физический адрес ячейки, в которую записывалась тестовая константа;

7 - значение записываемой тестовой константы.

Путём многократного нажатия на клавишу можно просмотреть несколько раз все 8 параметров неисправности.

Например, при неисправности модуля контроллера электроавтоматики (код неисправности 061) параметр 0 указывает на проверку № 74 (всего РПТ включает 114 проверок в восьмеричном коде), а остальные параметры являются нулевыми.

Содержание отчёта.

5.1. Название и цель работы.

5.2. Результаты работы по выполнению каждого пункта задания

5.3. Описание выявленных неисправностей и их параметры.

5.4. Выводы.

Литература

УЧПУ “Электроника НЦ-31”. Альбом №2.

Лабораторная работа № 3

⇐ Предыдущая 1 234 5 6 7 8 9 10 Следующая ⇒