![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Механические и электромагнитные колебанияСтр 1 из 6Следующая ⇒
ЛЕКЦИЯ 18 ФИЗИКА КОЛЕБАНИЙ Механические и электромагнитные колебания Гармонические колебания и их Характеристики Колебаниями называются движения или процессы, которые характеризуются определенной повторяемостью во времени. Колеба-тельные процессы широко распространены в природе и технике, например качание маят-ника часов, переменный электрический ток и т.д. При колебательном движении маятника изменяется координата его центра масс, в случае переменного тока колеблются напря-жение и ток в цепи. Физическая природа коле-баний может быть разной, поэтому различают колебания механические, электромагнитные и др. Однако различные колебательные процес-сы описываются одинаковыми характеристи-ками и одинаковыми уравнениями. Отсюда следует целесообразность единого подхода к изучению колебаний различной физической природы. Например, единый подход к изучению механических и электромагнитных колебаний применялся английским физиком Д.У. Рэлеем (1842—1919), А.Г. Столетовым, русским инженером-экспериментатором П.Н. Лебедевым (1866—1912). Большой вклад в развитие теории колебаний внесли Л.И. Мандельштам (1879—1944) и его ученики. Колебания называются свободными (или собственными ), если они совершаются за счет первоначально сообщенной энергии при последующем отсутствии внешних воздейст-вий на колебательную систему (систему, совершающую колебания). Простейшим ти-пом колебаний являются гармонические колебания - колебания, при которых колеблющаяся величина изменяется со временем по закону синуса (косинуса). Рассмотрение гармонических колебаний важно по двум причинам: 1) колебания, встречающиеся природе и технике, часто имеют характер, близкий к гармоническому; 2) различные периодические процессы (процессы, повторяющиеся через равные про-межутки времени) можнопредставить как наложение гармонических колебаний. Гармо-нические колебания величины s описываются уравнением типа где А - максимальное значение колеблю-щейся величины, называемое амплитудой колебаний, w0 - круговая (циклическая) частота, j - начальная фаза колебания в мо-мент времени t=0, (w0t+j) - фаза колебания в момент времени t. Фаза колебания определяет значение колеблющейся величины в данный момент времени. Так как косинус изменяется в пределах от +1 до -1, то s может принимать значения от +А до –А. Промежуток времени Т через который повторяются определенные состояния систе-мы, совершающей гармонические колебания называется периодом колебания. За период колебаний фаза колебания получает приращение 2p, т.е. w0 (t+Т)=(w0t+j)+2p, откуда Т=2p/w0. (18.2) Величина, обратная периоду колебаний, n=1/Т, (18.3) т.е. число полных колебаний, совершаемых в единицу времени, называется частотой коле-баний. Сравнивая (18.2) и (18.3), получим выражение для круговой (угловой) частоты w0=2pn. Единица частоты — герц (Гц): 1 Гц - частота периодического процесса, при которой за 1 с совершается один цикл процесса. Запишем первую и вторую производные по времени от гармонически колеблющейся величины s:
Из выражения (18.5) следует дифференциальное уравнение гармонических колебаний (где s=Acos(w0t+j)). Решением этого уравнения является выражение (18.1). Изображение гармонических колебаний с помощью вращающегося вектора амплитуды. Гармонические колебания изображаются графически методом вращающегося вектора амплитуды, или методом векторных диаг-рамм. Для этого из произвольной точки О, выбранной на оси х, под углом j, равным начальной фазе колебания, откладываетсявектор А, модуль которого равен амплитуде А рассматриваемого колебания (рис.18.2).
В физике часто применяется другой метод, который отличается от метода вращающегося вектора амплитуды лишь по форме. В этом методе колеблющуюся величину представля-ют комплексным числом. Согласно формуле Эйлера, для комплексных чисел
где
Вещественная часть выражения (18.8) представляет собой гармоническое колебание. Обозначение Re вещественной части условимся опускать и (18.8) будем записывать в виде В теории колебаний принимается, что колеблющаяся величина s равна вещественной части комплексного выражения, стоящего в этом равенстве справа.
Маятники Гармоническим осциллятором называет-ся система, совершающая колебания, описы-ваемые уравнением вида (18.6):
Колебания гармонического осциллятора являются важным примером периодического движения и служат точной или приближенной моделью во многих задачах классической и квантовой физики. Примерами гармоническо-го осциллятора являются пружинный, физии-ческий и математический маятники, колеба-тельный контур (для токов и напряжений столь малых, что элементы контура можно было бы считать линейными. 1. Пружинный маятник — это груз массой т, подвешенный на абсолютно упру-гой пружине и совершающий гармонические колебания под действием упругой силы F=-kx, где k - жесткость пружины. Уравнение движения маятника Из выражений (18.16) и (18.1) следует, что пружинный маятник совершает гармоничес-кие колебания по закон и периодом Формула (18.18) справедлива для упругих колебаний в пределах, в которых выполняется закон Гука, т.е. когда масса пружины мала по сравнению с массой тела. Потенциальная энергия пружинного маятника, согласно (18.13) и (18.17), равна 2. Физический маятник — это твердое тело, совершающее под действием силы тя-жести колебания вокруг неподвижной гори-зонтальной оси, проходящей через точку О, не совпадающую с центром масс С тела (рис.18.3). Если маятник отклонен из положения где J - момент инерции маятника относи-тельно оси, проходящей через точку подвеса О, l - расстояние между ней и центром масс маятника, Ft=mgsina»-mga - возвра-щающая сила (знак минус обусловлен тем, что направления Ft и a всегда противоположны; sina»a соответствует малым колебаниям маятника т.е. малым отклонениям маятника из положения равновесия). Уравнение (18.19) можно записать в виде Принимая получим уравнение идентичное с (18.16), решение которого (18.1) известно: Из выражения (18.21) следует, что при малых колебаниях физический маятник совершает гармонические колебания с цикли-ческой частотой w0и периодом где L=J/(ml) - приведенная длина физичес-кого маятника. Точка О' на продолжении прямой ОС, отстоящая от точки О подвеса маятника на расстоянии приведенной длины L, называется центром качаний физического маятника (рис.18.3). Применяя теорему Штейнера (6.1), получим
т. e. OO' всегда больше ОС. Точка подвеса О маятника и центр качаний О' обладают свойством взаимозаменяемости: если точку подвеса перенести в центр качаний, то прежняя точка О подвеса станет новым центром качаний, и период колебаний физического маятника не изменится. 3. Математический маятник — это идеализированная система, состоящая из материальной точки массой т, подвешенной на нерастяжимой невесомой нити, и колеблящаяся под действием силы тяжести. Хорошим приближением математического маятникаявляется небольшой тяжелый шарик, подвешенный на тонкой длинной нити. Момент инерции математического маят-ника где l - длина маятника. Так как математический маятник можно представить как частный случай физического маятника, предположив, что вся его масса сосредоточена в одной точке — центре масс, то, подставив выражение (18.23) в формулу (18.22), получим выражение для периода малых колебаний математического маятника
В колебательном контуре Среди различных электрических явлений особое место занимают электромагнитные колебания, при которых электрические вели-чины (заряды, токи) периодически изменяю-тся и которые сопровождаются взаимными превращениями электрического и магнитного полей. Для возбуждения и поддержания электро-магнитных колебаний используется колеба-тельный контур - цепь, состоящая из вклю-ченных последовательно катушки индуктив-нос-тью L, конденсатора емкостью С и резис-тора сопротивлением R.
Так как R»0, то, согласно закону сохране-ния энергии, полная энергия
так как она на нагревание не расходуется. Поэтому в момент t = 1/4T, когда конденсатор полностью разрядится, энергия электричес-кого поля обращается в нуль, а энергия магнитного поля (а следовательно, и ток) достигает наибольшего значения (рис.18.4, б). Начиная с этого момента ток в контуре будет убывать; следовательно, начнет ослабевать магнитное поле катушки, и в ней индуцирует-ся ток, который течет (согласно правилу Ленца) в том же направлении, что и ток разрядки конденсатора. Конденсатор начнет перезаряжаться, возникнет электрическое поле, стремящееся ослабить ток, который, в конце концов, обратится в нуль, а заряд на обкладках конденсатора достигнет максимума (рис.18.4, в). Далее те же процессы начнут протекать в обратном направлениии система к моменту времени t = Т придет в перво-начальное состояние (рис.18.4, а). После этого начнется повторение рассмотренного цикла разрядки и зарядки конденсатора. Если бы потерь энергии не было, то в контуре совершались бы периодические незатухающие колебания, т.е. периодически изменялись (колебались) бы заряд Q на обкладках конденсатора, напряжение U на конденсаторе и сила тока I, текущего через катушку индуктивности. Следовательно, в контуре возникают электрические колебания, причем колебания сопровождаются превращениями энергий электрического и магнитного полей. Электрические колебания в колебательном контуре можно сопоставить с механическими колебаниями маятника (рис.18.4, внизу), сопровождающимися взаимными превраще-ниями потенциальной и кинетической энер-гий маятника. В данном случае энергия электрического поля конденсатора (Q2/(2C))аналогична потенциальной энергии маятника, энергия магнитного поля катушки (LQ2/2) — кинетической энергии, сила тока в контуре — скорости движения маятника. Индуктивность L играет роль массы т, а сопротивление контура — роль силы трения, действующей на маятник. Согласно закону Ома, для контура, содер-жащего катушку индуктивностью L конден-сатор емкостью С и резистор сопротивлением R, '
где IR — напряжение на резисторе, UС=Q/C — напряжение на конденсаторе,
Разделив (18.25) на L и подставив
В данном колебательном контуре внешние э.д.с. отсутствуют, поэтому рассматриваемые колебания представляют собой свободные колебания. Если сопротивление R=0, то свободные электромагнитные колебания в контуре являются гарманическими. Тогда из (18.26) получим дифференциальное уравнение свободных гармонических колебаний заряда в контуре:
Из выражений (18.16) и (18.1) вытекает, что заряд Q совершает гармонические колеба-ния по закону
где Qm - амплитуда колебаний заряда конден-сатора с циклической (угловой) частотой w0, называемой собственной частотой контура и периодом формула (18.29) впервые была получена У. Томсоном и называется формулой Томсона. Сила тока в колебательном контуре
где Im=w0Qm - амплитуда силы тока. Напряжение на конденсаторе
где Um= Qm/C — амплитуда напряжения.
Векторные диаграммы Колеблющееся тело может участвовать в нескольких колебательных процессах. При этом необходимо найти результирующее ко-лебание, т.е., колебания необходимо сложить. Сложим гармонические колебания одного направления и одинаковой частоты
В выражении (18.32) амплитуда А и начальная фаза j соответственно задаются соотношениями ВЫВОД: тело, участвуя в двух гармони-ческих колебаниях одного направления и одинаковой частоты, также совершает гармоническое колебание в том же направлении и с той же частотой, что и складывае-мые колебания. Проанализируем выражение (18.33) в зависимости от разности фаз (j2-j1): 1) j2-j1=±2mp (m=0, 1, 2, …), тогда A=A1+A2т.е. амплитуда результирующего колебания равна сумме амплитуд складывае-мых колебаний; 2) j2-j1=±(2m+1)p (m=0, 1, 2, …), тогда A=ê A1-A2ê т.е. амплитуда результирующего колебания равна разности амплитуд складываемых колебаний; Для практики особый интерес представля-ет случай, когда два складываемых гармони-ческих колебания одинакового направления мало отличаются по частоте. В результате сложения этих колебаний получаются коле-бания с периодически изменяющейся ампли-тудой. Периодические изменения амплитуды колебания, возникающие при сложении двух гармонических колебаний с близкими часто-тами, называются биениями. Пусть амплитуды складываемых колеба-ний равны А, а частоты равны w и (w+Dw), причем Dw< < w. Начало отсчета выберем так, чтобы начальные фазы обоих колебаний были равны нулю: Складывая эти выражения и учитывая, что во втором сомножителе Dw/2< < w, найдем
Результирующее колебание (18.34) можно рассматривать как гармоническое с частотой w, амплитуда Аб которого изменяется по следующему периодическому закону:
Частота изменения Аб в два раза больше частоты изменения косинуса (так как берется по модулю), т.е. частота биений равна разности частот складываемых колебания: wб =Dw. Период биений Т=2p/Dw. Характер зависимости (18.34) показан на рис.18.6, где сплошные жирные линии дают график результирующего колебания (18.34), а огибающие их - график медленно меняющей-ся по уравнению (18.35) амплитуды.
Определение частоты тона (звука опреде-ленной высоты) биений между эталонным и измеряемым колебаниями - наиболее широко применяемый на практике метод сравнения измеряемой величины с эталонной. Метод биений используется для настройки музыкаль-ных инструментов, анализа слуха и т.д. Любые сложные периодические колебания s=f(t)можно представить в виде суперпозиции одновременно совершающихся гармоничес-ких колебаний с различными амплитудами, начальными фазами, а также частотами, кратными циклической частоте w0: Представление периодической функции в виде (18.36) связывают с понятием гармони-ческого анализа сложного периодического колебания, или разложения Фурье (Ж.Фурье (1768—1830)- французский ученый). Слагаемые ряда Фурье, определяющие гармонические колебания с частотами w0, 2w0, Вынужденные колебания Чтобы в реальной колебательной системе получить незатухающие колебания, надо компенсировать потери энергии. Такая компенсация возможна с помощью какого-либо периодически действующего фактора X(t), изменяющего по гармоническому закону:
Если рассматривать механические колеба-ния, то роль X(t)играет внешняя вынуждающая сила
Учетом (18.45) закон движения для пружинного маятника можно записать в виде дифференциального уравнения Если рассматривать электрический колеба-тельный контур, то роль X(t)играет подводи-мая к контуру внешняя периодически изменя-ющаяся по гармоническому закону э.д.с. или переменное напряжение
Тогда дифференциальное уравнение про-цессов, происходящих в колебательном кон-туре с учетом (18.47) можно записать в виде
Или после преобразования
Колебания, возникающие под действием внешней периодически изменяющейся силы или внешней периодически изменяющейся э.д.с, называются соответственно вынужден-ными механическими и вынужденными электромагнитными колебаниями. Уравнения (18.46) и (18.48) можно свести к линейному неоднородному дифференциальному уравнению
применяя впоследствии его решение для вынужденных колебаний конкретной физии-ческой природы (х0в случае механических колебаний равно F0/m, в случае электромаг-нитных — Um/L). Решение уравнения (18.49) равно сумме общего решения (18.42)
однородного уравнения (18.41) и частного решения
неоднородного уравнения (18.49), где ампли-туда и фаза вынужденных колебаний соответственно равны
Колебаний. Резонанс Рассмотрим зависимость амплитуды А вынужденных колебаний от частоты w. Механические и электромагнитные колебания будем рассматривать одновременно, называя колеблющуюся величину либо смещением (х) колеблющегося тела из положения равнове-сия, либо зарядом (Q) конденсатора. Из формулы (18.52) следует, что ампли-туда А смещения (заряда) имеет максимум при некоторой частоте wрез., называемой резонан-сной. Таким образом, чтобы определить резонансную частоту wрез. нужно найти максимум функции (18.52), или, что то же самое, минимум подкоренного выражения. Продифференцировав подкоренное выраже-ние по w и приравняв его нулю, получим условие, определяющее wрез.:
Это равенство выполняется при w=0,
Резонансом (соответственно механичес-ким или электрическим ) называется явление резкого возрастания амплитуды вынужденных колебаний при приближении частоты вынуж-дающей силы (частоты вынуждающего пере-менного напряжения) к частоте, равной или близкой собственной частоте колебательной системы, При d2< < w02 значение wрез. практи-чески совпадает с собственной частотой w0 колебательной системы. Подставляя (18.54) в формулу (18.52), получим
Из формулы (18.55) вытекает, что при малом затухании (d2< < w02) резонансная амплитуда смещения (заряда) где q - добротность колебательной системы (см. (18.44)), х0/w02— рассмотренное выше статическое отклонение. Отсюда следует, что добротность Q характеризует резонансные свойства колебательной системы: чем больше Q, тем больше Арез.. Из выражения tgj=2dw/(w02-w2) (см. (18.53)) следует, что если затухание в системе отсутствует (d=0), то только в этом случае колебания и вынуждающая сила (приложенное переменное напряжение) имеют одинаковые фазы; во всех других случаях j¹ 0.
Явления резонанса могут быть как вредными, так и полезными. Например, при конструировании машин и различного рода сооружений необходимо, чтобы собственная частота колебаний их не совпадала с частотой возможных внешних воздействий в противном случае возникнут вибрации, которые могут вызвать серьезные разрушения. С другой стороны, наличие резонанса позволяет обнаружить даже очень слабые колебания, если их частота совпадает с частотой собственных колебаний прибора. Так радиотехника, прикладная акустика, электротехника используют явление резонанса.
Переменный ток – это установившиеся вынужденные электромагнитные колебания протекающие в цепи, содержащей резистор, катушку индуктивности и конденсатор. Переменный ток можно считать квазистацио-нарным, если изменения мгновенных значе-ний силы тока во всех сечениях цепи прак-тически одинаковы и происходят достаточно медленно в сравнении с электромагнитными возмущения, распространяющимися по цепи со скоростью, равной скорости света. Для мгновенных значений квазистационарных то-ков выполняются закон Ома и вытекающие из него правила Кирхгофа, которые будут испо-льзованы применительно к переменным токам. Рассмотрим последовательно процессы, происходящие на участке цепи, содержащем резистор, катушку индуктивности и конденса-тор, к концам которого приложено перемен-ное напряжение где Um — амплитуда напряжения.
где амплитуда силы тока Для наглядного изображения соотношений между переменными токами и напряже-ниями воспользуемся методом векторных диаграмм. На рис.18.14, б дана векторная
Тогда закон Ома для рас-сматриваемого участка цепи имеет вид откуда
Так как внешнее напряжение приложено к катушке индуктивности, то
есть падение напряжения на катушке. Из уравнения (18.57) следует, что
после интегрирования, учитывая, что постоян-ная интегрирования равна нулю (так как отсутствует постоянная составляющая тока), получим
где называется реактивным индуктивным соп-ротивлением (или индуктивным сопротив-лением ). Из выражения (18.60) вытекает, что для постоянного тока (w=0) катушка индуктив-ности не имеет сопротивления. Подстановка значения Um=wLImв выражение (18.57) с учетом (18.58) приводит к следующему значению падения напряжения на катушки индуктивности:
Сравнение выражений (18.59) и (18.61) приводит к выводу, что падение напряжения
Сила тока
где
Величина называется реактивным емкостным сопро-тивлением (или емкостным сопротивле-нием ). Для постоянного тока (w=0) RC=¥, т.е. постоянный ток через конденсатор течь не может. Падение напряжения на конденсаторе
Сравнение выражений (18.62) и (18.63) приводит к выводу, что падение напряжения UC отстает по фазе от текущего через конденсатор тока I на p/2. Это показано на векторной диаграмме (рис.18/16, б).
Из прямоугольного треугольника получаем
Следовательно, если напряжение в цепи изменяется по закону U=Umcoswt, то в цепи течет ток
где j и Im определяются соответственно формулами (18.64) и (18.65). Величина
называется полным сопротивлением цепи, а величина - реактивным сопротивлением.
Выражения (18.64) и (18.65) совпадают с (18.68), если в них 1/(wС)=0, т.е. С=¥. Следовательно, отсутствие конденсатора в цепи означает С=¥, а не С=0. Данный вывод можно трактовать следующим образом: сближая обкладки конденсатора до их полного соприкосновения, получим цепь, в которой конденсатор отсутствует (расстояние между обкладками стремится к нулю, а емкость — к бесконечности).
Резонанс напряжений Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-24; Просмотров: 5990; Нарушение авторского права страницы