Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Сопротивление материалов. Основные задачи раздела. Классификация нагрузок.Стр 1 из 3Следующая ⇒
Сопротивление материалов. Основные задачи раздела. Классификация нагрузок. Наука, о прочности и деформируемости материала. Задачи. А) Расчет на прочность: прочность – это способность материала сопротивляться нагрузкам и разрушениям; Б) Расчет на жесткость: жесткость – способность материала сопротивляться деформациям; В) Расчет на устойчивость: устойчивость – способность сохранять устойчивое равновесие. Классификация нагрузок. В процессе работы сооружения и конструкции воспринимают и передают нагрузки (силы). Силы могут быть: А) Объемными (сила тяжести, сила инерции и т.д.); Б) Поверхностные (поверх. воды, давление воды); Поверхностные нагрузки бывают: -сосредоточенные -распределенные нагрузки
В зависимости от характера действия нагрузки: А) статические – постоянные по величине или медленно нарастающие; Б) динамические – быстро меняющиеся нагрузки или ударные; В) повторно-переменная нагрузка – нагрузки меняющиеся во времени. Расчетные схемы. Гипотезы и допущения. Они упрощают расчеты. Расчетные схемы. Расчетные схемы –деталь, которая подвержена расчету на прочность, жесткость, устойчивость. Все многообразие конструкций деталей сводится к 3 расчетным схема: А) Брус – тело у которого один из размеров больше 2 других (балка, бревно, рельс); Б) Оболочка – тело у которого один из размеров меньше двух других (корпус ракеты, корпус корабля); В) Массив – тело у которого все 3 стороны приблизительно равны (станок, дом). Допущения. А) Все материалы имеют непрерывное строение; Б) Материал детали однороден, т.е. обладает одинаковыми свойствами во всех точках материала; В) Все материалы считаются изотропными, т.е. у них во всех направлениях одинаковые свойства; Г) Материал обладает идеальной упругостью, т.е. после снятия нагрузки тело полностью восстанавливает свою форму и размеры. Гипотезы. А) Гипотеза о малости перемещений. Перемещения, возникающие в конструкции под действием внешних сил очень малы, поэтому ими пренебрегают в расчетах.
Б) Допущения о линейной деформируемости. Перемещение в конструкциях прямо пропорциональны действующим нагрузкам.
Метод сечений. Виды нагружений (деформаций) Метод сечений.
Рассмотрим груз нагруженный внешними силами P1, P2, P3, P4. Применим к брусу метод сечений: рассечем его плоскостью L на 2 равные части, левую и правую. Левую отбросим, правую оставим.
Правая часть – оставленная, будет находиться в равновесии, т.к. в поперечном сечении будут возникать внутренние силовые факторы (ВСФ), которые уравновешивают оставленную часть заменяют действия отброшенной части. А) N – продольная сила Б)Qx – поперечная сила В) Qy – поперечная сила Г) Mz – крутящий момент Д) Mx – изгибающий момент Е) My – изгибающий момент. Виды деформаций (нагружений) А) Растяжение, сжатие: такая деформация при которой в поперечном сечении действует только продольная сила N(пружина, баян, сельфон); Б) Кручение – такая деформация при которой в сечении действует только крутящий момент Mz (вал, зубчатое колесо, гайка, юла); В) Изгиб – деформация при которой в сечении действует изгибающий момент Mxили My(изгиб балки, изгиб балкона); Г) Сдвиг – такая деформация при которой в сечении действует поперечная сила QxилиQy(срез и смятие заклепки). Рассмотренные деформации считаются простыми. Сложный вид деформации. Деформация, при которой в сечении действуют одновременно 2 или более внутренних силовых фактора (совместные действия изгиба и кручения: вал с зубчатым колесом). Вывод: метод сечений позволяет определить ВСФ, вид деформации. Для оценки прочности конструкции определяют интенсивность внутренних сил-напряжения. Механические напряжения. Механическим напряжением – называют, величину внутреннего силового фактора, приходящегося на площадь поперечного сечения.
Деформация растяжения, сжатия. ВСФ, напряжения. Деформация растяжение, сжатие. Это деформация, при которой в сечении возникает продольная сила N.Пример (пружина, баян, трос, ).
Вывод: Растяжение – деформация, при которой сила направлена от сечения, сжатие – к сечению. Напряжения при Р-С:
Вывод: при Р-С возникают нормальные напряжения, т.е. они также, как и продольная сила N перпендикулярны сечению. Расчеты на прочность при растяжении, сжатии. Существуют 3 расчета на прочность: А) Проверка на прочность
Б) Подбор сечения
В) Определение допускаемой нагрузки
Вывод: расчеты на прочность нужны чтобы предугадать разрушения. Закон Гука при растяжении, сжатии.
Е – модуль Юнга (или модуль упругости). Е.И. как у напряжения. Модуль Юнга для каждого материала различен и выбирается из справочного материала.
Нормальное напряжение прямо-пропорционально продольной деформации- Закон Гука. Модуль Юнга характеризует жесткость материала при растяжении-сжатии. Смятие. Расчеты на смятие. Если толщина соединяемых деталей небольшая, а нагрузка действующая на соединение большая, то между поверхностью соединяемых деталей и стенками отверстия возникает большое взаимное давление. Оно обозначается – Сигма см. В результате этого давления мнется заклепка, болт, винт…, форма отверстия искажается, герметичность нарушается. Расчеты на прочность. Срез. Расчеты на срез. Если 2 листа толщиной Sсоединить между собой заклепками, болтом, то по плоскостям перпендикулярным осевым линиям этих деталей произойдет срез. Расчеты на срез.
Кручение. Чистый сдвиг. Закон Гука при кручении. Кручение – деформация, при которой в поперечном сечении детали возникает крутящий момент Mz (вал, зубчатое колесо, червяк). Кручение можно осуществить при чистом сдвиге тонко-стенной трубы.
На гранях выделенного элемента a, b, c, dвозникает касательное напряжение τ (тау)–этим и характеризуется чистый сдвиг. При чистом сдвиге между касательными напряжениями τ и углом сдвига γ (гамма) установлена прямая зависимость – закон Гука при кручении: τ =G*γ G- модуль сдвига, характеризует жесткость материала при сдвиге. Измеряется – Мпа. 1) τ =G*γ 2) G=E*E(модуль Юнга) 3) G= Для одного и того же материала между модулями сдвига G и модулем Юнга, существует зависимость (3). Модуль сдвига опр-ют из формулы путем расчета, приняв величины из справочного материала. Напряжения при кручении. Распределение касательных напряжений в сечении. Τ = Ws – полярный момент сопротивления сечению.
Касательное напряжение распределены в сечении по линейному закону, tmaxнаходится на контуре сечения, t=0 в центре сечения, все остальные t между ними. Ws – для простейших сечений.
Расчеты на прочность при кручении. 1)
2)
3)
Вывод: расчеты на прочность при кручении необходимы, чтобы предугадать разрушения. Расчеты на жесткость при кручении. На жёсткость рассчитываются точные валы, для потери точности пружинения.
- относительный угол закручивания.
Обе величины могут измеряться в градусах, либо в радианах. Изгиб. Виды изгибов. Примеры изгибов. Изгиб – деформация при которой действует изгибающий момент (Mx, My). Примеры: изгиб в строительной балке, парта, балкон. Виды: Прямой изгиб Косой изгиб Чистый изгиб Классификация механических передач - по принципу передачи движения: передачи трением и передачи зацеплением; внутри каждой группы существуют передачи непосредственным контактом и передачи гибкой связью; В зависимости от соотношения параметров входного и выходного валов передачи разделяют на: -редукторы (понижающие передачи) — от входного вала к выходному уменьшают частоту вращения и увеличивают крутящий момент; -мультипликаторы (повышающие передачи) — от входного вала к выходному увеличивают частоту вращения и уменьшают крутящий момент. Фрикционные передачи Фрикционная передача — механическая передача, служащая для передачи вращательного движения (или для преобразования вращательного движения в поступательное) между валами с помощью сил трения, возникающих между катками, цилиндрами или конусами, насаженными на валы и прижимаемыми один к другому. Фрикционные передачи классифицируют по следующим признакам: 1. По назначению: - с нерегулируемым передаточным числом (рис.9.1-9.3); - с бесступенчатым (плавным) регулированием передаточного числа (вариаторы). 2. По взаимному расположению осей валов: - цилиндрические или конусные с параллельными осями (рис.9.1, 9.2); - конические с пересекающимися осями (рис.9.3). 3. В зависимости от условий работы: - открытые (работают всухую); - закрытые (работают в масляной ванне). 4. По принципу действия: - нереверсивные (рис.9.1-9.3); - реверсивные. 5. Различают также передачи с постоянным или автоматическим регулируемым прижатием катков, с промежуточным (паразитным) фрикционным элементом или без него. Достоинства фрикционных передач: - простота конструкции и обслуживания; - плавность передачи движения и регулирования скорости и бесшумность работы; - большие кинематические возможности (преобразование вращательного движения в поступательное, бесступенчатое изменение скорости, возможность реверсирования на ходу, включение и выключение передачи на ходу без остановки); - равномерность вращения, что удобно для приборов; - возможность бесступенчатого регулирования передаточного числа, причем на ходу, без остановки передачи. Недостатки фрикционных передач: - непостоянство передаточного числа из-за проскальзывания; - незначительная передаваемая мощность (открытые передачи - до 10-20 кВт; закрытые - до 200-300 кВт); - для открытых передач сравнительно низкий КПД; - большое и неравномерное изнашивание катков при буксовании; - необходимость применения опор валов специальной конструкции с прижимными устройствами (это делает передачу громоздкой); - для силовых открытых передач незначительная окружная скорость ( 7 - 10 м/с); - большие нагрузки на валы и подшипники от прижимной силы , что увеличивает их размеры и делает передачу громоздкой. Этот недостаток ограничивает величину передаваемой мощности; - большие потери на трение. Применение. Они применяются в машиностроении сравнительно редко, например, во фрикционных прессах, молотах, лебедках, буровой технике и т.п. Эти передачи применяются преимущественно в приборах, где требуется плавность и бесшумность работы (магнитофоны, проигрыватели, спидометры и т. п.). Передача Винт-гайка Передача винт-гайка состоит из: винта и гайки, соприкасающихся винтовыми поверхностями.Передача винт-гайка предназначена для преобразования вращательного движения в поступательное. Различают два типа передач винт-гайка: - передачи трения скольжения или винтовые пары трения скольжения; - передачи трения качения или шариковинтовые пары. Ведущим элементом в передаче, как правило, является винт, ведомым - гайка. В передачах винт-гайка качения на винте и в гайке выполнены винтовые канавки (резьба) полукруглого профиля, служащие дорожками качения для шариков. В зависимости от назначения передачи винты бывают: - грузовые, применяемые для создания больших осевых сил. - ходовые, применяемые для перемещений в механизмах подачи. Для снижения потерь на трение применяют преимущественно трапецеидальную многозаходную резьбу. - установочные, применяемые для точных перемещений и регулировок. Имеют метрическую резьбу. Для обеспечения безлюфтовой передачи гайки делают сдвоенными. Основные достоинства: 1.возможность получения большого выигрыша в силе; 2. высокая точность перемещения и возможность получения медленного движения; 3. плавность и бесшумность работы; 4. большая несущая способность при малых габаритных размерах; 5. простота конструкции. Недостатки передач винт-гайка скольжения: 1.большие потери на трение и низкий КПД; 2. затруднительность применения при больших частотах вращения.
Применение передачи “винт-гайка” Наиболее характерными областями применения передачи винт – гайка являются: - поднятие грузов (домкраты); - нагружение в испытательных машинах; - осуществление рабочего процесса в станках (винтовые процессы); - управление оперением самолетов (закрылки, руки направления и высоты, механизмы выпуска шасси и изменения стреловидности крыла); - перемещение рабочих органов робота; - точные делительные перемещения (в измерительных механизмах и станках). Зубчатые передачи Механизм, в котором два подвижных звена являются зубчатыми колесами, образующими с неподвижным звеном вращательную или поступательную пару, называют зубчатойпередачей. Меньшее из колес передачи принято называть шестерней, а большее – колесом, звено зубчатой передачи, совершающее прямолинейное движение, называют зубчатой рейкой. Классификация: - по взаимному расположению осей колес: с параллельными осями, с пересекающимися осями со скрещивающимися осями) с преобразованием движения - по расположению зубьев относительно образующих колес: прямозубые; косозубые; шевронные; с круговым зубом; - по направлению косые зубья бывают: правые и левые. - по конструктивному оформлению: открытые и закрытые; - по числу ступеней: одно- имногоступенчатые; Червячные передачи Червячная передача (или зубчато-винтовая передача) — механизм для передачи вращения между валами посредством винта и сопряженного с ним червячного колеса. Червяк и червячное колесо, образуют совместно высшую зубчато-винтовую кинематическую пару, а с третьим, неподвижным звеном, низшие вращательные кинематические пары. Достоинства: · Плавность работы; · Малошумность; · Самоторможение - при некоторых передаточных отношениях; · Повышенная кинематическая точность. Недостатки: · Повышенные требования к точности сборки, необходимость точной регулировки; · При некоторых передаточных соотношениях передача вращения возможна только в одном направлении - от винта к колесу. (для некоторых механизмов может считаться достоинством). · Сравнительно низкий КПД (целесообразно применять при мощностях менее 100 кВт) · Большие потери на трение с тепловыделением, необходимость специальных мер по интенсификации теплоотвода; · Повышенный износ и склонность к заеданию. Червяки различают по следующим признакам: По форме образующей поверхности: · цилиндрические · глобоидные По направлению линии витка: · правые · левые По числу заходов резьбы · однозаходные · многозаходные · по форме винтовой поверхности резьбы · с архимедовым профилем · с конволютным профилем · с эвольвентным профилем · трапецеидальный Редуктор Редуктор (механический) — механизм, передающий и преобразующий крутящий момент, с одной или более Механическими передачами. Основные характеристики редуктора —КПД, передаточное отношение, передаваемая мощность, максимальные угловые скорости валов, количество ведущих и ведомых валов, тип и количество передач и ступеней. Прежде всего редукторы классифицируются по типам механических передач: цилиндрические, конические, червячные, планетарные, волновые, спироидные и комбинированные. Корпуса редукторов: в серийном производстве широко распространены стандартизованные литые корпуса редукторов. Чаще всего в тяжёлой промышленности и машиностроении применяются корпуса из литейного чугуна, реже из литейных сталей. Классификация редукторов
· Ременные передачи Устройство и назначение Ременная передача относится к передачам трением с гибкой связью и может применяться для передачи движения между валами, находящимися на значительном расстоянии один от другого. Она состоит из двух шкивов (ведущего, ведомого) и охватывающего их бесконечного ремня, надетого с натяжением. Ведущий шкив силами трения, возникающими на поверхности контакта шкива с ремнем вследствие его натяжения, приводит ремень в движение. Ремень в свою очередь заставляет вращаться ведомый шкив. Область применения Ременные передачи применяются для привода агрегатов от электродвигателей малой и средней мощности; для привода от маломощных двигателей внутреннего сгорания. Цепные передачи Цепные передачи – это передачи зацеплением и гибкой связью, состоящие из ведущей и ведомой звездочек и охватывающей их цепи. В состав передачи также часто входят натяжные и смазочные устройства, ограждения. Достоинства: 1. возможность применения в значительном диапазоне межосевых расстояний; 2. меньшие, чем у ременных передач, габариты; 3. отсутствие проскальзывания; 4. высокий КПД; 5. относительно малые силы, действующие на валы; 6. возможность передачи движения нескольким звездочкам; 7. возможность легкой замены цепи. Недостатки: 1. неизбежность износа шарниров цепи из-за отсутствия условий для жидкостного трения; 2. непостоянство скорости движения цепи, особенно при малых числах зубьев звездочек; 3. необходимость более точной установки валов, чем для клиноременной передачи; 4. необходимость смазывания и регулировки. Цепи по назначению разделяют на три группы: 1. грузовые – используют для закрепления грузов; 2. тяговые – применяют для перемещения грузов в машинах непрерывного транспорта (конвейерах, подъемниках, эскалаторах и др.); 3. приводные – используют для передачи движения. Применение: Передачи используют в сельскохозяйственных, подъемно-транспортных, текстильных и полиграфических машинах, мотоциклах, велосипедах, автомобилях, нефтебуровом оборудовании.
Механизмы Механизм — внутреннее устройство машины, прибора, аппарата, приводящее их в действие. Механизмы служат для передачи движения и преобразования энергии (редуктор, насос, электрический двигатель). Механизм состоит из 3 групп звеньев: 1. Неподвижные звенья- стойки 2. Ведущие звенья- передаёт движение 3. Ведомые звенья- воспринимают движения Классификация механизмов: 1. Рычажные механизмы: кривошибно-шатунный механизм- кривошиб( врощательные движения), шатун(калибательное), ползун(поступательное). Применение: Поршневые насосы, паровые машины. Валы и оси В современных машинах наиболее широко используется вращательное движение деталей. Менее распространено поступательное движение и его комбинация с вращательным (винтовое движение). Движение поступательно перемещающихся частей машин обеспечивается специальными устройствами, называемыми направляющими. Для осуществления вращательного движения используют специальные детали – валы и оси, которые своими специально приспособленными для этого участками – цапфами (шипами) или пятами – опираются на опорные устройства, называемые подшипниками или подпятниками. Валом называют деталь (как правило, гладкой или ступенчатой цилиндрической формы), предназначенную для поддержания установленных на ней шкивов, зубчатых колес, звездочек, катков и т. д., и для передачи вращающего момента. При работе вал испытывает изгиб и кручение, а в отдельных случаях помимо изгиба и кручения валы могут испытывать деформацию растяжения (сжатия).Некоторые валы не поддерживают вращающиеся детали и работают только на кручение (карданные валы автомобилей, валки прокатных станков и др.). Осью называют деталь, предназначенную только для поддержания установленных на ней деталей. В отличие от вала ось не передает вращающего момента и работает только на изгиб. В машинах оси могут быть неподвижными или же могут вращаться вместе с сидящими на них деталями (подвижные оси). Лассификация валов и осей По назначению валы подразделяют на: Передаточные- несущие только различные детали механических передач (зубчатые колеса, шкивы ременных передач, звездочки цепных передач, муфты и т.д.), Коренные- несущие основные рабочие органы машин (роторы электродвигателей и турбин, шатунно-поршневой комплекс двигателей внутреннего сгорания и поршневых насосов), а при необходимости ещё дополнительно и детали механических передач (шпиндели станков, приводные валы конвейеров и т.п.). Коренной вал станков с вращательным движением инструмента или изделия называется шпинделем. По геометрической форме валы делят на: прямые; кривошипные; коленчатые; гибкие; телескопические; карданные . По методу изготовления различают: цельные и составные валы. По виду поперечных сечений участков вала различают сплошные и полые валы с круглым и некруглым поперечным сечением. Подшипники Подшипник — Сборочный узел, являющийся частью опоры или упора и поддерживающий вал, ось или иную подвижную конструкцию с заданной жёсткостью. Фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качение или линейное перемещение (для линейных подшипников) с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку от подвижного узла на другие части конструкции. По принципу работы все подшипники можно разделить на несколько типов: · подшипники качения; · подшипники скольжения; Подшипники качения Представляет собой уже готовый узел, основными элементами которого являются тела кочения- шарики или ролики, установленные между кольцами и удерживаемые на определённом расстояние друг от друга.
Достоинства: 1. Малая стоимость, из-за массового производства. 2. Не большие потери на трение и малый нагрев при работе. 3. Малые осевые размеры. 4. Простота конструкции Недостатки: 1. Большие радиальные размеры. 2. Нет разъёмных соединений. Классификация: 1. По форме тел качения: шариковые, роликовые. 2. По напровлению действия: радиально-упорные, упорные, упорно-радиальные. 3. По числу рада тел качения: однородные, двухрядные, четырёхрядные. 4. По основным конструктивным признакам: самоутанавливающиеся, несамоустанавливающиеся. Применение: В машиностроение. Подшипники скольжения Подшипник скольжения – состоит из корпуса, вкладешей и смазывающих устройств. В простейшем виде они представляют собой втулку ( вкладышь), встоенную в станину машины. Смазка является одним из основных условий надёжной работы подшипника и обеспечивает низкое трение, разделение подвижных частей, теплоотвод, защиту от вредного воздействия окружающей среды. Смазка может быть:
Классификация: Подшипники скольжения разделяют: в зависимости от формы подшипникового отверстия:
по направлению восприятия нагрузки:
по конструкции:
по количеству масляных клапанов:
по возможности регулирования:
Достоинства
Недостатки
Применение: Для волов больших диаметров; тихоходных машин; бытовая техника. 30) Муфта Му́ фта — устройство (деталь машины), предназначенное для соединения друг с другом концов валов и свободно сидящих на них деталей для передачи крутящего момента. Служат для соединения двух валов, расположенных на одной оси или под углом друг к другу. Классификации муфт. По видам управления · Управляемые — сцепные, автоматические · Неуправляемые — постоянно действующие. Неразъемные соединения. Соединения сварные Сварное соединение — неразъёмное соединение, выполненное сваркой. Сварное соединение включает три характерные зоны, образующиеся во время сварки: зону сварного шва, зону сплавления и зону термического влияния, а также часть металла, прилегающую к зоне термического влияния. Зоны сварного соединения: самая светлая — зона основного металла, темнее — зона термического влияния, самая тёмная область в центре — зона сварного шва. Между зоной термического влияния и зоной сварного шва находится зона расплавления. Сварной шов — участок сварного соединения, образовавшийся в результате кристаллизации расплавленного металла или в результате пластической деформации при сварке давлением или сочетания кристаллизации и деформации. Металл шва — сплав, образованный расплавленным основным и наплавленным металлами или только переплавленным основным металлом. Основной металл — металл подвергающихся сварке соединяемых частей. Зона сплавления — зона частично сплавившихся зёрен на границе основного металла и металла шва. Зона термического влияния — участок основного металла, не подвергшийся расплавлению, структура и свойства которого изменились в результате нагрева при сварке или наплавке. Клеевые соединения. Клеевые соединения находят все большее применение в связи с созданием высококачественных синтетических клеев. Наиболее широко применяют клеевые соединения внахлестку, работающие на сдвиг. При необходимости получить особо прочные соединения, применяю комбинированные соединения: клеевинтовые, клеезаклепочные, клеесварные. Области применения клеев. Наиболее крупными потребителями клеевых материалов являются деревообрабатывающая промышленность, строительство, легкая промышленность, машиностроение, авиационная промышленность, судостроение и др. Применяются клеи в устройствах связи, сигнализации и энергоснабжения. Комбинированные соединения: клеесварные, клеерезьбовые, клееклепанные - значительно улучшают технические характеристики деталей и механизмов, обеспечивают высокую прочность и, в ряде случаев, герметичность конструкций. Клеи нашли применение в медицине для склеивания костей, живых тканей и других целей. Разъемные соединения. Шпоночные соединения Шпоночные соединения служат для закрепления на валу (или оси) вращающихся деталей (зубчатых колес, шкивов, муфт и т. п.), а также для передачи вращающего момента от вала к ступице детали или, наоборот, от ступицы к валу.Конструктивно, на валу делается паз, в который закладывается шпонка и затем на эту конструкцию надевается колесо, которое так же имеет шпоночный паз.
ж) Клиновая шпонка с упором.
Шлицевые соединения
· лучшее центрирование деталей на валу;
· передают больший вращающий момент;
· высокая надёжность и износостойкость.
а) Прямобочные зубья (число зубьев Z = 6, 8, 10, 12), ГОСТ 1139-80;
Резьбовые соединения
Резьбовым называют разъёмное соединение составных частей изделия с применением детали, имеющей резьбу. Виды резьбовых соединений
Основные конструктивные формы головок болтов и винтов а) Шестигранная головка для затяжки гаечным ключом; б) Круглая головка со шлицом для затяжки отвёрткой; в) Потайная головка со шлицом для затяжки отвёрткой. Крепежно-уплотняющие резьбы. Их используют в резьбовых изделиях, предназначенных как для скрепления деталей, так и для создания герметичности. К ним относятся резьбы: трубная цилиндрическая, трубная коническая, коническая дюймовая, круглая дюймовая.
а) С плоским торцом, используется для фиксации при малой толщине детали. б) Конический хвостовик. в) Ступенчатый хвостовик. Ступенчатый и конический хвостовики используются для крепления деталей имеющих предварительное засверливание.
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2017-03-08; Просмотров: 1589; Нарушение авторского права страницы