Момент силы — производная по времени от момента импульса,

,

где L — момент импульса. Момент импульса твердого тела может быть описан через произведение момента инерции и угловой скорости.

,

То есть, если I постоянная, то

, где α — угловое ускорение, измеряемое в радианах в секунду за секунду.

 

 

Отношение между моментом силы и мощностью

Если сила совершает действие на каком-либо расстоянии, то она совершает механическую работу. Также если момент силы совершает действие через угловое расстояние, он совершает работу.

= МОМЕНТ_СИЛЫ * УГЛОВАЯ_СКОРОСТЬ

В системе СИ мощность измеряется в Ваттах, момент силы в ньютон-метрах, а УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ в радианах в секунду.

 

Отношение между моментом силы и работой

= МОМЕНТ_СИЛЫ * УГОЛ

В системе СИ работа измеряется в Джоулях, момент силы в Ньютон * метр, а УГОЛ в радианах.

Обычно известна угловая скорость в радианах в секунду и время действия МОМЕНТА .

Тогда совершенная МОМЕНТОМ силы РАБОТА рассчитывается как:

= МОМЕНТ_СИЛЫ * *

 

Момент силы относительно точки

Если имеется материальная точка , к которой приложена сила , то момент силы относительно точки равен векторному произведению радиус-вектора , соединяющего точки и , на вектор силы :

.

Момент силы относительно оси

Моментом силы относительно оси называется момент проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью.

 

Единицы измерения

Момент силы измеряется в ньютон-метрах. 1 Н·м — момент силы, который производит сила 1 Н на рычаг длиной 1 м. Сила приложена к концу рычага и направлена перпендикулярно ему.

 

Измерение момента

На сегодняшний день измерение момента силы осуществляется с помощью тензометрических, оптических и индуктивныхдатчиков нагрузки. В России при решении задач измерения момента в основном используется оборудование зарубежных производителей (HBM, Lorenz (Германия), Kyowa (Япония), Dacell (Корея) и ряда других).

 

Рис. 6.2.	Особенности вращательного движения твердого тела под действием внешних сил. Опыт показывает, что при вращательном движении твердого тела вокруг закрепленной оси масса уже не является мерой его инертности, а сила - недостаточна для характеристики внешнего воздействия. Пример. Маятник Обербека. Ускорение при вращательном движении зависит: - не только от массы тела, но и от ее распределения относительно оси вращения, - не только от силы, но и от точки ее приложения и направления действия. Таким образом для описания вращательного движения твердого тела необходимо ввести новые характеристики. Момент силы, действующей на материальную точку. Пусть частицаA движется произвольным образом относительно точки О под действием силы F (см. рис. 6.2). Моментом силы частицы относительно закрепленной точки называется величина, равная векторному произведению: M = [r·F], (6.3) где r - радиус вектор точки приложения силы F.
Рис. 6.3.	Момент силы - векторная величина. Для нахождения ее направления вектора r и F необходимо изобразить исходящими из одной точки и связать с ними правый винт (см. рис. 6.3). Затем головку правого винта нужно вращать от r к F. Направление движения винта будет совпадать с векторомM. Величина вектора момента сил равна: M = r·F·sin(a) = F·R, (6.4) где R = r·sin(a) - плечо силы, равное кратчайшему расстоянию между осью вращения и линией действия силы (см. рис. 6.2).
Рис. 6.4.	Момент силы относительно оси вращения. Моментом силы относительно произвольной оси Z, проходящей через точку О, в которой закреплено твердое тело, называется величина, равная проекции вектора Mна эту ось. Mz = [r·F]z. Найдем значение момента сил для твердого тела, вращающегося вокруг закрепленной оси Z под действием силы F (см. рис. 6.4). Разложим эту силу на три составляющие: F = F|| + Ft + Fn, где F|| - составляющая силы, параллельная оси вращения, Ft - тангенциальная составляющая силы, расположенная в плоскости вращения, Fn - нормальная составляющая силы, расположенная в плоскости вращения. Момент силы относительно точки О можно представить как векторную сумму моментов, созданных этими силами: M = M|| + Mt + Mn. Моменты M|| и Mn перпендикулярны оси вращения и их проекции на эту ось равны нулю. Момент силы Mt образует с ней угол b. Таким образом, проекция результирующего момента на ось Z равна (см. рис. 6.4): Mz = Mtz = |Mt|·cos(b) = r·Ft·cos(b) = R·Ft.
	Из опыта следует, что только сила Ft способна вызвать вращение тела вокруг закрепленной оси. Чем дальше от оси расположена точка приложения тангенциальной составляющей силы, тем легче осуществить поворот. Следовательно, момент силы относительно оси характеризует способность силы вращать тело относительно данной оси. Момент силы Mотносительно точки, в которой закреплено тело, характеризует способность силы вращать тело вокруг точки, относительно которой он берется. Причем поворот произойдет вокруг оси, параллельной вектору момента сил M. При вращательном движении силовое воздействие характеризуется моментом силы, а не силой.
	Момент инерции. Моментом инерции материальной точки массы mотносительно оси называется величина, равная: I = m·r2, (6.5) где r - кратчайшее расстояние от оси вращения до точки. Момент инерции твердого тела равен сумме моментов инерции его частей: I = Smi·ri2 (6.6) Следовательно, момент инерции твердого тела зависит от: массы тела; формы и размеров тела; распределения массы относительно оси вращения (при переносе оси вращения или отдельных частей тела его момент инерции изменяется). Для симметричных тел момент инерции рассчитывается с помощью интегрального исчисления. Моменты инерции некоторых симметричных тел приведены в таблице.
Рис. 6.5.	Динамика вращательного движения материальной точки.Рассмотрим частицу массы m, вращающуюся вокруг токи О по окружности радиуса R, под действием результирующей силы F (см. рис. 6.5). В инерциальной системе отсчета справедлив 2ой закон Ньютона. Запишем его применительно к произвольному моменту времени: F = m·a. Нормальная составляющая силы не способна вызвать вращения тела, поэтому рассмотрим только действие ее тангенциальной составляющей. В проекции на тангенциальное направление уравнение движения примет вид: Ft = m·at. Поскольку at = e·R, то Ft = m·e·R. (6.6) Умножив левую и правую части уравнения скалярно на R, получим: Ft·R= m·e·R2 (6.7) M = I·e. (6.8) Уравнение (6.8) представляет собой 2ой закон Ньютона (уравнение динамики) для вращательного движения материальной точки. Ему можно придать векторный характер, учитывая, что наличие момента сил вызывает появление параллельного ему вектора углового ускорения, направленного вдоль оси вращения (см. рис. 6.5): M = I·e. (6.9) Основной закон динамики материальной точки при вращательном движении можно сформулировать следующим образом: произведение момента инерции на угловое ускорение равно результирующему моменту сил, действующих на материальную точку.
	Закон динамики вращательного движения твердого тела. Обобщим полученный результат для твердого тела. Разобьем тело на элементарные участки массой mi. Пусть ri - расстояние от оси вращения до элемента массойmi, а Ii - его момент инерции. Обозначим за Mi результирующий момент внешних сил, действующий на элемент mi, а Mi* - результирующий момент внутренних сил, действующий на него со стороны других элементов тела. Из уравнения (6.9) следует, что: Mi + Mi* = Ii·e, (6.10) где Ii - момент инерции элементарного участка тела относительно оси вращения. Просуммировав уравнения (6.10) по всем элементам, и учитывая, что согласно 3ему закону Ньютона суммарный момент внутренних сил равен нулю, получим уравнение, аналогичное (6.9): M = I·e, (6.11) где M - суммарный момент внешних сил, действующих на твердое тело, относительно закрепленной точки О; I - момент инерции тела относительно оси вращения. Следовательно, основной закон динамики вращательного движения твердого тела относительно закрепленной точки можно сформулировать следующим образом: произведение момента инерции тела на его угловое ускорение равно суммарному моменту внешних сил, действующих на тело. Моменты сил и инерции берутся относительно оси, вокруг которой происходит вращение. В случае движения тела относительно закрепленной оси необходимо спроецировать уравнение (6.11) на эту ось. Mz = Iz·e. (6.12) Из уравнения (6.12) можно найти какое угловое ускорение относительно закрепленной оси приобретет тело под действием момента сил Mz.
	Условия равновесия твердого тела. Тело находится в равновесии, если оно не обладает ускорением поступательного и вращательного движений, т.е. выполняются следующие условия: a = 0, e = 0. Очевидно, что это имеет место при равенстве нулю результирующей силы и суммарного момента внешних сил. Следовательно, в условии равновесия выполняются равенства: F = 0 и M = 0.
Рис. 6.6.	Заметим, что равенство нулю результирующего вектора сил, действующих на тело, не обязательно обуславливает равенство нулю суммарного момента внешних сил. Типичным примером является момент пары сил, вызывающего движение тела с угловым ускорением (см. рис. 6.6). Расстояние между линиями продолжения сил l называется плечом пары. Момент пары сил равен: M = [R12·F], где R12 - вектор расстояния между точками приложения сил. Абсолютное значение момента пары сил равно: |M| = l·F.

 

2

Электронный тип поляризации характерен для диэлектриков с неполярными молекулами. Во внешнем электрическом поле (рис. 2.1) положительные заряды внутри молекулы смещаются по направлению поля, а отрицательные в противоположном направлении, в результате чего молекулы приобретают дипольный момент, направленный вдоль внешнего поля

 

 

Индуцированный дипольный момент молекулы пропорционален напряженности внешнего электрического поля , где - поляризуемость молекулы. Значение поляризованности в этом случае равно , где n - концентрация молекул ; - индуцированный дипольный момент молекулы, который одинаков для всех молекул и направление которого совпадает с направлением внешнего поля.

Ориентационнный тип поляризации характерен для полярных диэлектриков. В отсутствие внешнего электрического поля молекулярные диполи ориентированы случайным образом, так что макроскопический электрический момент диэлектрика равен нулю.

Если поместить такой диэлектрик во внешнее электрическое поле, то на молекулу-диполь будет действовать момент сил (рис. 2.2), стремящийся ориентировать ее дипольный момент в направлении напряженности поля. Однако полной ориентации не происходит, поскольку тепловое движение стремится разрушить действие внешнего электрического поля.

Такая поляризация называется ориентационной. Поляризованность в этом случае равна , где < p > - среднее значение составляющей дипольного момента молекулы в направлении внешнего поля.

Решеточный тип поляризации характерен для ионных кристаллов. В ионных кристаллах (NaCl и т.д.) в отсутствие внешнего поля дипольный момент каждой элементарной ячейки равен нулю (рис. 2.3.а), под влиянием внешнего электрического поля положительные и отрицательные ионы смещаются в противоположные стороны (рис. 2.3.б). Каждая ячейка кристалла становится диполем, кристалл поляризуется. Такая поляризация называется решеточной. Поляризованность и в этом случае можно определить как , где - значение дипольного момента элементарной ячейки, n - число ячеек в единице объема.

 

Поляризованность изотропных диэлектриков любого типа связана с напряженностью поля соотношением , где - диэлектрическая восприимчивость диэлектрика.

 

 

Напряженность поля в диэлектрике

Рассмотрим диэлектрическую пластинку, заполняющую плоский конденсатор (рис.14.5) и находящуюся, следовательно, в практически однородном внешнем поле .

 

В результате поляризации на гранях диэлектрика, обращенных к пластинам конденсатора, концы молекулярных диполей окажутся нескомпенсированными соседними диполями. Поэтому на правой грани, обращенной к отрицательной пластине конденсатора, окажется избыток положительного заряда с некоторой поверхностной плотностью . На противоположной стороне диэлектрика . Эти так называемые поляризационные, или связанные заряды не могут быть переданы соприкосновением другому телу без разрушения молекул диэлектрика, т.к. они обусловлены самими поляризованными молекулами. Возникновение поляризованных зарядов приводит к возникновению дополнительного электрического поля , направленного против внешнего поля . Результирующее электрическое поле Е внутри диэлектрика равно

(14.2)

Для определения применим формулу вычисления напряженности конденсатора

(14.3)

Свяжем с вектором поляризации Р. Для этого определим полный дипольный момент (во всем объеме) диэлектрика. Осуществим это двумя способами:

С одной стороны Р по определению дипольный момент единицы объема и если умножим на V, получим полный дипольный момент

(14.4)

где S - площадь пластины конденсатора.

С другой стороны рассмотрим диэлектрик как большой диполь, у которого с одной стороны заряд , а с другой и расстояние d. Отсюда

(14.5)

Приравнивая (14.4) и (14.5), получим

Подставляя в (14.3), и затем результат в (14.2), получим

Подставим значение Р из выражения (14.1), тогда

(14.6)

Величина

(14.7)

называется диэлектрической проницаемостью или относительной диэлектрической проницаемостью. Диэлектрическая проницаемость показывает во сколько раз уменьшается напряженность в диэлектрике по сравнению с напряженностью в вакууме. и , т.е. с ростом температуры диэлектрические свойства ухудшаются.

 

Билет 12

1 Момент инерции — скалярная физическая величина, мера инертности во вращательном движениивокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении. Характеризуется распределением масс в теле: момент инерции равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояний до базового множества (точки, прямой или плоскости).

Единица измерения СИ: кг·м².

Обозначение: I или J.

Различают несколько моментов инерции — в зависимости от многообразия, от которого отсчитывается расстояние точек.

Моментом инерции механической системы относительно неподвижной оси («осевой момент инерции») называется величина J_a, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:

,

где:

m_i — масса i-й точки,

r_i — расстояние от i-й точки до оси.

Осевой момент инерции тела J_a является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.

,

где:

— масса малого элемента объёма тела ,

— плотность,

— расстояние от элемента до оси a.

Если тело однородно, то есть его плотность всюду одинакова, то

Теорема Гюйгенса-Штейнера

Основная статья: Теорема Штейнера

Момент инерции твёрдого тела относительно какой-либо оси зависит не только от массы, формы и размеров тела, но также от положения тела по отношению к этой оси. Согласно теореме Штейнера (теореме Гюйгенса-Штейнера), момент инерции тела Jотносительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела J_c относительно оси, проходящей через центр масстела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния d между осями:

,

где — полная масса тела.

Например, момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его конец, равен:

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒

Поделиться: