Основные узлы станка и принцип работы

Станок мод. 1Д112 (рис.1) состоит из следующих основных узлов:

1. Станина.

2. Передняя бабка.

3. Суппорт револьверной головки.

4. Револьверная головка.

5. Передний и задний поперечные суппорты.

6. Вертикальный суппорт.

7. Распределительный вал.

Рис. 1. Общий вид 1Д112

При работе станка пруток, пропущенный через шпиндель станка, с помощью зажимной цанги соединяется со шпинделем и получает главное движение - вращение.

Станок имеет два поперечных суппорта, один вертикальный суппорт и шестипозиционную револьверную головку. Инструментом, закрепленным на суппортах, производится проточка канавок, обработка фасонных поверхностей, отрезка деталей и т.д. В гнездах револьверной головки с помощью державок крепятся различные инструменты: резцы, зенкеры, сверла, резьбонарезной инструмент и т.п.

Рабочая подача суппортов и револьверной головки осуществляется от профилированных кулачков, расположенных на распределительном валу и изготавливаемых для каждой обрабатываемой на автомате детали. Суппорты и револьверная головка могут одновременно находиться в движении.

 

Распределительный вал

Распределительный вал состоит из двух частей: валов УП, У11, 1Х, Х и вала XI (рис.2), соединенных между собой парой конических колес 30 и расположенных под углом 90° друг к другу.

Рис.2. Кинематическая схема токарно-винторезного

автомата мод. 1Д112 мод

 

Распределительный вал IX получает вращение от вспомогательного вала ХШ через шестерни 20-37-37, сменные шестерни а, б, в, г, д, е, конические шестерни 30-30 и червячную пару 1-33. Уравнение кинематической цепи, связывающее вспомогательный вал с распределительным:

, (1)

где - частота вращения вспомогательного вала, об/мин. ( = 117 об/мин.),

а, б, в, г, д, е - сменные зубчатые колеса, служащие для настройки оборотов распределительного вала.

Распределительный вал делает один оборот за время полной обработки одной детали. Это время называется циклом и обозначается буквой

Распределительный вал несет рабочие и командные кулачки, т.е. управляет всем процессом обработки детали на станке.

На распределительном валу установлены:

· дисковые кулачки П, 3, В (Ш), Р(ХП) управления подачей соответствующих суппортов (переднего, заднего, вертикального, револьверного);

· кулачки управления включением муфт механизма зажима, подачи материала, поворота револьверной головки.

Вспомогательный вал

Вспомогательный вал ХШ (рис.2) при включении торцевой муфты М получает вращение от индивидуального электродвигателя (N=0, 6 кВт, n =1480 об/мин) через червячную пару 3-38 и цилиндрические шестерни 33-33 по следующей кинематической цепи:

. (2)

 

От вспомогательного вала движение при включении торцевых муфт М1 и М2 передается через зубчатое колеса 51 на вал с кулачками управления механизмом подачи и зажима прутка, через колесо 64 на механизм отвода и порота револьверной головки а также через колесо 20 на сменные колеса а, б, в, г, д, подбором которых устанавливают длительность цикла работы станка.

Включение указанных муфт производится посредством однотипных рычажных механизмов по команде с распределительного вала.

Механизм включения и выключения муфт

На распределительном валу расположены диски с переставны­ми кулачками (рис.3), от положения которых зависит момент включения и выключения муфт. При вращении распределительного вала 13 переставной кулачок 10 диска 11 поднимет правый конец рычага 7, а левый конец рычага вместе с пальцем 6 опускается и освобождает полумуфту 2. Полумуфта 2 под действием пружины 5 смещается влево и входит в зацепление с ведущей полумуфтой 1 и вместе с колесом 4 начинает вращаться. При этом палец 6 и фиксатор 8, находящиеся под действием пружин 9 и 12, скользят по цилиндрической поверхности полумуфты 2, которая в конце одного оборота набегает наклонной частью своего паза на палец 6 и перемещается вправо, выходя из зацепления с полумуфтой 1. Одновременно фиксатор 8 попадает в клиновидный паз полумуфты 2 и удерживает ее в этом положении. В результате шестерня 4делает 1 оборот.

Рис. 3. Механизм включения и выключения муфт

Механизм подачи и зажима прутка

Механизм подачи и зажима прутка (рис.4) состоит из следующих основных деталей: подающей трубы 1, сменной подающей цанги 2, которая выбирается в соответствии с диаметром подаваемого прутка, салазок 3, гайки 4, барабанных кулачков 5, рычага подачи 6, зажимной цанги 7, зажимной втулки 8, зажимной трубы 9, рычага 10, втулки 11, рычагов 12, опорного кольца 13

Рис. 4. Механизм подачи и зажима прутка

 

Разрезная зажимная цанга закалена в разжатом состоянии с таким расчетом, чтобы пруток, из которого изготавливается деталь, свободно проходил через цангу, а разрезная подающая цанга закалена в сжатом состоянии и при проталкивании прутка её губки несколько раздвигаются, удерживая пруток за счет сил упругости цанги.

Зажимная 7 и подающая 2 цанги находятся внутри шпинделя 14.

Рычаг 10 барабана 5 связан с втулкой 11 и может перемещать её влево и вправо. При перемещении втулки 11 влево она нажимает на левые (длинные) концы рычагов 1, которые, опираясь на шайбу 13, смещают вправо трубу 9 и втулку 8. Втулка 8 своим внутренним конусом сжимает зажимную цангу. При перемещении втулки 11 вправо труба 9 и втулка 8 под действием пружины 15 быстро отходят влево и зажимная цанга 7 разжимается, освобождая пруток.

Подающая цанга 2 ввернута в подающую трубу 1, соединенную с ползушкой 3, и может перемещаться вместе с последней. Длина хода подающей цанги регулируется винтом 16 и гайкой 4. Перемещение втулки 11 и подающей трубы осуществляется рычагами 10 и 6. Подача прутка происходит после отрезки обработанной детали. По команде с распределительного вала включается муфта М1 и начинает вращаться шестерня 51 (рис.2), приводя в движения барабанные кулачки 5 (рис.4). При вращении кулачки 5 за счет формы и взаимного положения спиральных канавок на цилиндрических поверхностях кулачков последовательно приводят в движение рычаги 6 и 10, которые осуществляют следующий цикл подачи и зажима прутка:

а) отвод подающей цанги назад;

б) разжим зажимной цанги;

в) движение прутка подающей цанги до упора;

г) зажим прутка зажимной цангой.

Во время первого этапа цикла подающая цанга, скользя по прутку, отходит назад (пруток удерживается зажимной цангой). После освобождения прутка зажимной цангой, подающая цанга перемещается вперед и за счет силы трения перемещает пруток до упора, установленного в одном из гнезд револьверной головки.

Механизм отвода и поворота револьверной головки

Суппорт, несущий револьверную головку, имеет следующие движения:

1. Рабочая подача суппорта.

2. Быстрый отвод револьверной головки слева направо.

3. Поворот револьверной головки на 60°.

4. Быстрый подвод револьверной головки справа налево.

Рабочую продольную подачу револьверная головка 6 получает от кулачка 12 (рис.5). При вращении кулачка под действием одного из его выступов поворачивается рычаг 1, зубчатый сектор которого перемещает рейку 2 и шатун 3. Шатун 3 при помощи кривошипа соединен с валом 4. Этот вал находится в подшипниках, установленных в корпусе суппорта 5 револьверной головки. Поэтому при перемещении вала движется и суппорт с револьверной головкой. Во время рабочего хода револьверной головки кривошипо-шатунный механизм находится в крайнем правом «мертвом» положении (оси кривошипа и шатуна находятся на одной прямой), осуществляя «жёсткую» связь револьверной головки 6 с рейкой 2.

Рис. 5. Механизм отвода и поворота револьверной головки

 

Корпус суппорта находится под постоянным воздействием пружины 14, стремящейся сдвинуть его вправо. Силой этой пружины ролик рычага 1 прижат к кулачку 12. Когда ролик при движении по кулачку окажется в точке, соответствующей максимальному значению радиуса данного выступа кулачка, револьверная головка займет крайнее левое положение. Ролик, скатываясь с выступа, попадёт во впадину кулачка (точка А), суппорт револьверной головки переместится вправо на расстояние , соответствующее глубине этой впадины. В этот момент с распределительного вала подается команда на включение муфты М2 (рис.2) вспомогательного вала, передающей движение через шестерни 64-48-32-17 на цилиндрическую шестерню 34 механизма отвода и поворота револьверной головки. За первую половину оборота кривошипного вала 4 (рис.5) суппорт отойдет вправо на величину двойного радиуса кривошипа - . За вторую половину оборота этого вала кривошип переместит суппорт в переднее (крайнее левое) положение. Таким образом, быстрый отвод суппорта с револьверной головкой 6 осуществляется как за счет впадины кулачка на величину , так и за счет кривошипов шатунного механизма на величину .

Поворот револьверной головки (смена инструмента) происходит во время её отхода в крайнее правое положение, когда инструмент отойдет за пределы заготовки. При вращении кривошипного вала 4 палец диска 7 (рис. 5) входит в один из шести пазов мальтийского креста 8 и поворачивает револьверную головку на 60°. Перед поворотом револьверной головки торцевой кулачок 9, расположенный на валу 4, при помощи рычага 10 выводит фиксатор 11 из гнезда револьверной головки. После поворота револьверной головки фиксатор под действием пружины входит в следующее гнездо и зафиксирует головку в новом рабочем положении. При настройке станка вывод фиксатора из гнезда револьверной головки может быть произведен вручную посредством рукоятки 13.

 

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: