Виды схем управления технологическим оборудованием, основные

Правила построения схем. Примеры схем

При разработке ГПС в зависимости от этапа проектирования и глубины проработки проекта могут приниматься различные схемы управления.

1 – мнемонические схемы (упрощенные), связанные непосредственно с характером движения детали по участку, выделенному в под ГПС. На них изображается расположение оборудование, а также на это расположение наносится схема потоков заготовок и деталей.

2 – функциональные схемы – это технический документ, отображающий сам процесс, происходящий в данной производственной системе. В этом случае все оборудование указывается упрощенно, но обозначаются пульты управления этим оборудованием. Пульты обозначают прямоугольниками, внутри которых есть дополнительные обозначения, соответствующие применяемым техническим средствам.

Рисунок 45 – Измерительный прибор на пульте управления

Здесь показан измерительный прибор, входящий в пульт управления, предназначенный для измерения некоторой электрической величины с указанием позиций в общей спецификации.

Условные обозначения, применяемые в схемах:

Е – измерение электрической величины.

D – плотность материала.

F – расход вещества.

G – размер.

R – радиоактивность.

V – вязкость материалов.

M – масса материала.

S – скорость перемещения.

P – давление.

W – влажность материала.

В некоторых случаях может дополнительно обозначаться функциональное назначение прибора, тогда условное обозначение приводят в следующем виде.

Рисунок 46 – Обозначение измерительного прибора

А – приборы сигнализации.

С – приборы регулирования.

J – приборы для снятия показаний.

R – приборы регистрации, в т.ч. самописцы.

S – приборы для подключения какого-либо другого оборудования.

3. Кроме того, встречаются принципиальные электрические схемы, в которых используются обозначения по ГОСТ2.702-75, ГОСТ2.710-81, ГОСТ2.701-84.

Разрабатываются эти схемы по принципиальным схемам управления оборудованием ГПС, которые разрабатывает технолог, курирующий проект.

4. Гидравлические и пневматические схемы управления. Правила их составления регламентированы ГОСТ2.704-76 или СТ СЭВ1981-79. Условные обозначения по ГОСТ2.781-68, ГОСТ2.784-70, ГОСТ2.785-70.

Схемы разрабатываются специалистами соответствующего профиля, но в основе лежат принципиальные схемы управления, составленные технологом.

5. Принципиальные схемы управления. Разрабатываются как основа для дальнейшей разработки проекта и сочетает в себе элементы пневмо- и гидросхем, содержат кинематику основных исполнительных узлов, содержат взаимосвязь между элементами в виде управляющих сигналов. При этом разработчик должен указать последовательность команд, указывается содержание команды, рекомендуется указывать обозначение элемента по данной схеме, к которому идет сигнал.

Все элементы на таких схемах обозначаются в виде условных обозначений и буквенных обозначений, нумеруются в последовательности выполнения различных движений данного оборудования.

В ГПС используется достаточно большое количество оборудования, то такие схемы получаются сложными, и рекомендуется разделять их на зоны. Это делается пунктирной линией с указанием вида оборудования.

Допускается обрывать линии на схеме, показывающие управляющие сигналы с обязательным обозначением этих сигналов на каждом элементе.

ГПС часто содержат в качестве оборудования промышленный робот, то следует иметь в виду, что для их кинематики применяются специальные обозначения. (Внимание! Далее табл. и схемы роботов дублируют материал по ПР).

Таблица – Условные обозначения в кинематических схемах ПР

Элемент конструкции промышленного робота	Эскиз условного обозначения	Характеристика
1. Звено (стержень).		Движение отсутствует, а элемент предназначен для крепления на нем других элементов.
2. Неподвижно закрепленное звено (стойка).		Неподвижное звено, являющееся опорой для какой-либо части конструкции.
3. Жесткое соединение звеньев.		Взаимное движение также отсутствует.
4. Соединение подвижное с перемещением по прямолинейным направляющим.		Обеспечивается возвратно-поступательное движение.
5. Соединение подвижное винтовое.		Возвратно-поступатель-ное движение и связанное с ним вращательное.
6. Цилиндрическое соединение звеньев.		Возвратно-поступатель-ное движение и независимое вращательное вокруг продольной оси.
7. Плоское шарнирное соединение звеньев.		Вращение возможно вокруг поперечной оси.
8. Шаровый шарнир с пальцем.		Вращение возможно вокруг двух осей.
9. Шаровый шарнир.		Вращение возможно вокруг трех координатных осей.
10. Захватное устройство.		Захватное устройство с подвижными зажимными губками.
		Захватное с неподвижными зажимными губками (электромагнитными).