БЗУ с шиберным (ножевым) захватом

Применяются для подачи болтов, валиков, винтов, заклепок. Более производительные бункера с параллельным расположением шибера (ножа) и лотка (транспортера).

Рис. 3.19 Схема шиберного БЗУ

1- шибер, 2-направляющие,

3-отводной лоток, 4-бункер

5-сбрасыватель

 

 

Загруженные в бункер заготовки захватываются шибером, движущимся возвратно-поступательно, и поднимаются к приемнику лотка.

Шибер в верхней части имеет скос под углом, благодаря которому в нижнем положении он захватывает порцию заготовок, а в верхнем-заготовки сбрасываются на лоток (транспортер). В приемнике лотка имеется щель длиною L, в которую западают заготовки, имеющие требуемую ориентацию. Благодаря наклону приемника под углом 1 заготовки под действием собственного веса перемещаются в лоток-накопитель. На пути перемещения заготовок установлен сбрасыватель, удаляющий обратно в бункер не запавшие в щель приемника заготовки. Шибер перемещается в направляющих, к которым крепится бункер.

 

  Производительность шиберного БЗУ может быть определена по формуле:

                                  Q= m n η шт/мин                                         (3.54),

 

где m = L / l – число заготовок, которые умещаются в щель приемника;

 

               l – габаритный размер заготовки;

 

              n – число двойных ходов шибера в минуту;

 

              η – коэффициент заполнения щели;

 

Коэффициент заполнения весьма стабилен η = 0.4 … 0.5, если z > m, где z – число подаваемых ножом заготовок. Обычно z = (1.2 … 1.3) m. Исходя из этих соображений конструктивные размеры рабочих механизмов следует определять по зависимостям: γ = 50°; a = (2.5 … 3) d; L = (8… 10) l; b = 1.1· d, где b – ширина щели.

  Режим работы шиберных БЗУ характеризуется скоростью поступательного движения шибера, что оценивается n. Расчетное значение nрасч. принимается исходя из обеспечения заданной производительности Q. Однако nрасч. следует сопоставить с nmax, которое ограничивается двумя условиями:

1.  Время выхода заготовок из приемника t должно быть меньше времени перемещения шибера за один рабочий цикл

                      , сек                                      (3.55)

где j- ускорение заготовок при их движении по паз приемника, определяется из условия равновесия заготовки под действием силы веса G, силы трения F и движущей силы-силы инерции mj (рис.3.20)

 

 

Рис.3.20 Схема действия сил на заготовку при движении по пазу приемника под углом α

 

Уравнение равновесия имеет вид:

                                          mj=mgSinα -mgCosα ·f                              (3.56),

 

откуда                                  j=g(Sinα -f·Cosα ), м/сек2                               (3.57)

 

Поскольку n= 60/t, то                                

 nmax1= 60                               (3.58)

2. Инерциальная сила в конце хода шибера должна быть меньше силы, способной оторвать заготовку от ножа и сбросить ее обратно в бункер. Это будет иметь место, если j< g. Придельный случай j=g (nmax2).

Следует иметь ввиду, что при увеличении n условия захвата заготовок и западания в щель приемника ухудшаются, что приводит к снижению и .

Существенное влияние на производительность данного ЗУ оказывает форма бункера и в особенности угол наклона днища . Для создания условий, обеспечивающих преимущественную ориентацию заготовок, угол  должен быть наименьшем. Но для устранения возможности заклинивания заготовок при движении шибера вниз должно быть выдержано условие:

=2 ,

где - угол трения. Рекомендуется =2 +(5…10°). Расположение сбрасывателя (расстояние Н) принимается исходя из двух взаимно противоположных факторов. С одной стороны, сбрасываемые заготовки не должны попадать в зону западания, с другой- они должны попадать в загрузочное пространство. Следовательно, с одной стороны, сбрасыватель следует удалять от щели, с а другой удаление сбрасывателя приводит к увеличению габаритов бункера и хода шибера. Исходя из этого рекомендуется Н 1, 5R, где R-радиус сбрасывателя.

Ход шибера при l < 8d,

 S = (L+ ) + 5 мм                               (3.59)

Трубчатые БЗУ

Трубчатые БЗУ по производительности и универсальности применения уступают дисковым БЗУ. Однако обладают рядом достоинств. Трубчатые БЗУ компактны, отличаются простотой конструкции и надёжностью в работе, легко переналаживаются на другой размер заготовок.

Трубчатые БЗУ различаются по тому, какой элемент конструкции устройства совершает движение, которое создаёт условия для западания заготовок в трубку. Наибольшее применение получили БЗУ с вращающейся насадкой и двумя половинами трубок, движущимися возвратно- поступательно. Подробнее рассмотрим первую конструкцию.

На рисунке 3.21 показана схема трубчатого БЗУ с вращающейся насадкой и неподвижной трубкой. Бункер устройства состоит из кожуха 1 конической формы, который крепится к днищу 2. Захватно - ориентирующий орган выполняется в виде вращающейся насадке 3. Внутри насадки располагается неподвижная трубка 4, приёмная часть которой является продолжением конуса насадки. Для перемешивания засыпанных бункер заготовок, к насадке крепится ворошитель 5. Насадка получает вращение через червячный редуктор от электродвигателя. Рассмотренная конструкция трубчатого БЗУ применяется для автоматической подачи ориентации цилиндрических заготовок с отношениями l/d=1…6.

Рисунок 3.21. Схема трубчатого БЗУ с неподвижной трубкой

 

Рис. 3.22 график зависимости коэффициента заполнения  трубки от частоты вращения насадки «n» для различных заготовок

 

Переналадка бункера на различные размеры заготовок заключатся в смене насадки трубки. Особенностей трубчатых БЗУ является то, что они работают по принципу ориентации заготовок западанием в трубку, которая происходит в одной позиции. Через эту позицию должны пройти все заготовки одна за другой. Этот принцип работы бункера предъявляет жесткие требования к выбору его конструктивных параметров, которые оказывают влияния на создание условий западания заготовок в трубку. К таким конструктивным параметрам относятся:

- угол конуса**** бункера б;

- угол конуса днища д;

-угол конуса насадки н;

°- интенсивность перемешивания заготовок.

Поэтому основной задачей при проектировании трубных БЗУ является определение оптимальных значений этих параметров.

Угол б, с одной стороны, должен способствовать надежному поступлению заготовок в зону западания, а с другой стороны не должен быть слишком мал, так как это приводит к увеличению мощности привода и быстрому износу ворошителя. Экспериментальные исследования показали, что надежное и равномерное поступление заготовок в зону западания обеспечения при угле

б= 90° ,

где - угол трения скольжения заготовок по днищу, определяется из условия , где  - коэффициент.

Угол д принимается из условия плавного поступления заготовок к трубке

д °

 При меньших значениях угла д большое число заготовок устремляется одновременно к трубке, создавая этим препятствие друг другу при западании. Экспериментально установлено, что особенно большое влияние на производительность угол д оказывает при подаче заготовок с отношениями .

Рис. 3.23 К вопросу о выборе угла конуса насадки н для заготовок l/d = 3…7

 

Диаметр трубки выбирается из условия свободного падения заготовок в трубке без заклинивания и потери ориентации (см. дисковые БЗУ).

Соотношение параметра заготовок  и угла н, при котором возможно западание, определить, рассматривая схему задания заготовки на рисунке 3.21.

Из схемы следует, что западание заготовки в трубку зависит от величины плеча «х», на котором создается момент поворота заготовки от силы ее веса G. Очевидно, условием западания в общем виде является неравенство

                                                          ,                               (3.60)

где М – суммарный момент трения от сил трения F1 и F2;

  F1 –  сила трения между заготовкой и конусом насадки;

  F2 - сила трения между заготовкой и трубкой.

Величина плеча «х» при определенном диаметре трубки зависит от параметра  и угла н.  Решив уравнение равновесия заготовки при ее западании в трубку под действием приложенных к ней сил, определяется допустимое соотношение между параметром ( )max и углом н, которое для коэффициента трения f=0, 45 определяется в виде графика на рисунке 3.23.

Для заготовок с параметром  < 3 оптимальным является угол насадки н = 45°.

 

⇐ Предыдущая9101112131415161718Следующая ⇒

Поделиться: