Определение центра тяжести заготовки

Поскольку заготовки типа винтов и заклепок имеют одну ось симметрии, то центр тяжести этих тел будет располагаться на этой оси/

Координату центра тяжести можно определить, используя выражение:

               Х_ц=                                   (3.70),

 

где V_i –объем частей, из которых состоит тело;

X_i – координата центра тяжести каждой из частей тела.

 

В нашем случае

                                                (3.71),

где Vg- объем головки;

Vc –объем стержня;

Xg и Xc – координаты центра тяжести головки и стержня.

Координаты центра тяжести и объем тела в зависимости от его конфигурации можно определить, используя формулы, приведенные в таблице 3.1.

                                                                                     Таблица 3.1

Автоматизация транспорта

Автоматизация транспорта позволяет сокращать время рабочего цикла примерно на 30…40%. Автоматизация транспорта представляет собой автоматизацию передвижения деталей, заготовок, агрегатов по технологическому оборудованию в ориентированном состоянии. Помимо основной транспортной функции, транспорт является базой для компоновки линий. Может включать вспомогательные элементы, подъемники, поворотные устройства, опрокидыватели, мойку и т.п. решение задач по автоматизации транспорта во многом зависит от способа перемещений заготовок по линиям. В машиностроении применяют три способа перемещений заготовок по линиям:

- самотечный

- полусамотечный

- принудительный

Самотечным способом называется способ транспортирования заготовок под действием силы собственного веса заготовок. Его иногда называют гравитационным способом. Способ реализуется в различных лотках, в которых заготовки перемешаются сверху вниз скольжением, качением или падением. Таким образом, самотечный способ, по сути, представляет собой наклонные или вертикальные спуски. Наклонные спуски реализуются в лотках с различной траекторией движения и с различной формой поперечного сечения. Наибольшее распространение получили следующие формы наклонных лотков:

. Рис.3.26 Формы сечений наклонных лотков для намоточного способа перемещения заготовок на автоматических линиях

1- угловые

2- коробчатые открытые

3- коробчатые полузакрытые

4- Т-образные

5- полочки

6- Трубчатые.

Угол наклонна  лотков может быть различным. Наклонный угол  должен быть всегда больше угла трения . Обычно для плоских лотков при движении заготовок скольжения . При этом скорость движения скольжения определяется из следующих условий:

Допустим заготовка начинает движение по лотку с углом  с начальной скоростью . Тогда в конце лотка кинетическая энергия заготовки возрастает   на величину:

       

 

Рис. 3.27 Схема действия сил на деталь

во время ее перемещения по наклонному лотку

 

V – скорость заготовки в конце пути лотка длиною l.

Заготовка по наклонному лотку перемещается под действием силы веса , преодолевая сопротивления силы трения . Очевидно, что работа этих сил на длине l и будет равна запасу кинетической энергии заготовки.

                    (3.72)

                                         (3.73),

где h – начальная высота лотка.

Если реальные условия не позволяют обеспечить необходимую высоту лотка, то лоток выполняют по винтовой линии. Для уменьшения трения между деталью и лотком, лоток снабжается не приводными роликами. Ролики монтируются на раме, которая компонуется секциями по 2-3м длиной. Таким образом, получается роликовый конвейер (рис.3.28).

Рис 3.28 Схема наклонного спуска с непрерывными роликами

Шаг между роликами .

l – рабочая длина заготовки.

Угол для роликовых конвейеров . Этот угол можно рассчитать:

                                                                      (3.74)

i – количество роликов

G _р – вес роликов

D – диаметр роликов.

Угол наклона обязательно проверяется на допустимую скорость соударения заготовок  м/с и зависит от веса заготовки, от её материала и от состояния поверхностей.

Вертикальные спуски реализуются в змейковых, каскадных, зигзагообразных и винтовых лотках:

Змейковый лоток образуется волнистыми стенами под действием которых, заготовка, переходя от одной стенки к другой, меняет направление движения на угол , сохраняя при этом ориентацию по вертикали. (рис.3.29) Потери скорости зависят от угла .

Если , то потери скорости примерно составляют 1, 5%V.

 

	100	300	600	900
	1, 5	15	50	100

Рис.3.29 Схема змейкового вертикального спуска

                                                            Рис. 3.30 схема каскадного спуска     Рис. 3.31(а) схема винтового спуска

Рис. 3.31(б) схема винтового спуска

 

Каскадные лотки . (рис.3.3) Они образуются установкой на противоположных стенках лотка наклонных стенок . Полки располагаются друг относительно друга на пол шага . Детали перемещаются по лотку сверху вниз. Под действием собственного веса переходят последовательно от одной полки к другой. При этом направление движения деталей изменяется на угол  и в результате замедляется скорость спуска и сохраняется ориентация деталей по трассе.(для деталей нечувствительных к ударам).

На рис.3.31 представлена схема лотка с винтовым спуском. Это наиболее универсальные лотки, как по применяемым деталям, так и по скорости их движения. Винтовые лотки могут быть закрытыми, полузакрытыми, скольжения, качения. Корпус лотка выполняется из листовой стали с многочисленными отверстиями. Имеет форму цилиндра с диаметром D. Лоток монтируется на корпусе. На рис.3.31б. показана расчетная схема лотка. Диаметр D должен быть таким, что бы отношение радиусов было не меньше 0, 9 и как можно ближе к 1. т.е.:

Для обеспечения устойчивого, равномерного движения детали по лотку.

При проектировании винтовых спусков, часто исходным параметром является ширина лотка В.

                          ; ………        ……….(3.75)

Отсюда следует, что искомая величина:

                                         ……………       ……  .(3.76)

При движении достаточно тяжелых деталей, когда G = 0, 5…1, 0, то расчет ведется по среднему радиусу и в этом случае учитывается силы трения детали о боковые направляющие от центробежной силы Q. В этом случае уравнение равновесия детали во время движения по винтовому лотку имеет вид:

                                          (3.77)

f ₁– трение скольжения о лоток/

R_c =?

V = conste

                                                  (3.78)

 

⇐ Предыдущая11121314151617181920Следующая ⇒

Поделиться: