|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
|
|
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Узлы системы рулевого управления
Установка рулевых тяг и цилиндров поворота представлена на рисунке 8.1 (таблица 8.1). Рулевой привод к колесам расположен под рамой платформы вагона, в него входят: поворотные кулаки 1, поперечные тяги 5, центральные рычаги 2, продольная тяга 3 и гидроцилиндры поворота 4. Левые и правые кулаки 1 каждого ведущего управляемого колеса связаны двумя поперечными тягами 5 с центральным рычагом 2, укрепленным на поперечине рамы. Каждый из двух центральных рычагов соединен с одним из цилиндров поворота. Для синхронизации работы центральные рычаги между собой соединены тягой 3. Размеры плеч рычагов и длина поперечных тяг подобраны таким образом, что в центральном положении рулевого колеса управляемые колеса расположены параллельно продольной оси вагона, а при максимальном повороте рулевого колеса управляемые колеса поворачиваются на углы 17º (внутренние) и 13º (наружные). Рулевая колонка (рисунок 8.2, таблица 8.2)предназначена для механического привода гидравлического рулевого механизма. Гидравлический рулевой механизм (насос-дозатор) (рисунок 8.3) состоит из двух элементов: распределительного блока 2 и гидромотора 1 обратной связи. Распределительный блок 2 состоит из корпуса 17, золотника 12, гильзы 9, комбинированного уплотнения 14 в составе резинового и защитного колец, упорного подшипника 15 и пыльника 13, запрессованного в кольцевую проточку в верхней части корпуса. Золотник занимает фиксированное положение в гильзе посредством штифта 10 и пластинчатых пружин 11, вставленных через пазы золотника и гильзы и имеет возможность при приложении момента, поворачиваться относительно гильзы на угол 15O в обе стороны. Напорный и сливной каналы распределительного блока разделены между собой обратным клапаном 16. Гидромотор 1 обратной связи состоит из венца 5, звезды 6, крышки 4 и распределительного диска 7. Вращательный момент от звезды к паре золотник-гильза или наоборот передается карданным валом 8. Все элементы гидромотора стягиваются с корпусом семью болтами 3.
Рисунок 8.1 — Установка рулевых тяг и цилиндров поворота Таблица 8.1 – Установка рулевых тяг и цилиндров поворота 04.01.49.12.00.000
Рисунок 8.2 — Рулевая колонка
Таблица 8.2 – Рулевая колонка 79271-3444008-10
Герметичность разъемов гидромотора и распределительного блока обеспечивается резиновыми уплотнительными кольцами 18 и 19. Подключение насоса-дозатора к гидросистеме рулевого управления осуществляется посредством четырех резьбовых отверстий на корпусе распределительного блока 2: Р, Т, L и R. Насос-дозатор работает следующим образом. В нейтральной позиции золотника 12 с гильзой 9 рабочая жидкость, подаваемая насосом питания в линию Р гидроруля поступает по каналам корпуса и сверлениям гильзы и золотника в линию Т, а оттуда на слив в гидробак. При повороте рулевого колеса жидкость из напорной гидролинии через гильзу и золотник подается в гидромотор обратной связи. При этом звезда 6 гидромотора потоком жидкости, поступающей в гидромотор и далее в цилиндровую линию, приводится во вращение и далее посредством карданного вала 8 и штифта 10 поворачивает гильзу 9 в сторону вращения золотника 12. Золотник смещается и соединяет напорные линии от насосов с соответствующими полостями гидроцилиндров поворота. Управляемые колеса поворачиваются.
Рисунок 8.3 — Гидравлический рулевой механизм:
1 - гидромотор обратной связи; 2 - распределительный блок; 3 - болт; 4 - крышка; 5 - венец; 6 - звезда; 7 - распределительный диск; 8 - кардан; 9 - гильза; 10 - штифт; 11 - пластинчатые пружины; 12 - золотник; 13 - пыльник; 14 - комбинированное уплотнение; 15 - упорный подшипник; 16 - обратный клапан; 17 - корпус; 18, 19 - уплотнительные кольца; Р - напорная линия; Т - сливная линия; L и R - соответственно цилиндровые линии для поворота влево и вправо
При остановке вращения золотника 12 и его удерживании происходит поворот гильзы 9 в сторону исходного положения до момента снижения давления в линии Р до величины, меньше внешней нагрузки, и прекращения поворота машины. При отпускании золотника 12 под действием плоских пружин происходит поворот его в исходное положение относительно гильзы и полная разгрузка насоса на слив. Следует помнить, что при длительном удерживании в крайних положениях на режиме срабатывания предохранительного клапана происходит быстрый нагрев рабочей жидкости гидросистемы, а также интенсивный износ питающего насоса и выход его из строя. В напорной гидролинии рулевого механизма установлен фильтр с набором сетчатых элементов, отделяющих механические примеси размером более 0, 08 мм. Предохранительный клапан (рисунок 8.4, таблица 8.3) предназначен для защиты насоса и гидроцилиндра от перегрузки и ограничения давления в гидросистеме. Клапан отрегулирован на давление (12, 5+0, 5) МПа. Давление регулируется винтом 5. В корпусе 8 предохранительного клапана установлен золотниковый клапан: гильза 12, золотник 14 и пружина 13. При работе насосов гидросистемы рабочая жидкость подается в полость VI клапана и поступает к рулевому механизму. При достижении давления в гидросистеме 12, 5 МПа, в полости I открывается шариковый предохранительный клапан 10 и жидкость из этой полости поступает в полость II. После этого увеличение давления в полости I прекращается. Давление в полости VI и в связанной с ней полостью I продолжает увеличиваться, пока не достигнет величины, обусловленной сопротивлением клапана 10. Одновременно золотник 14, преодолевая усилие пружины 13, занимает положение, обусловленное перепадом давления жидкости в полостях I и V, открывая окна в гильзе 12 на величину, обеспечивающую сброс избыточного давления.
Рисунок 8.4 — Предохранительный клапан:
I — канал подвода масла к клапану; II — сливной канал; III — канал, сообщающийся с каналом " Р" гидрораспределителя; IV — канал, сообщающийся с каналом " Т" гидрораспределителя; V — полость торца золотника; VI — напорный канна Таблица 8.3 – Предохранительный клапан75481-3406200
Рисунок 8.5 — Гидравлический цилиндр
Таблица 8.4 – Гидравлический цилиндр 7545-3429010
Гидравлический цилиндр (рисунок 8.5, таблица 8.4) состоит из цилиндра 4, штока 3, поршня 5, 10 и крышки 1. Соединение поршень-цилиндр уплотняется полиамидными кольцами, а соединение шток-крышка — фторопластовыми. Для предотвращения попадания грязи внутрь гидроцилиндра в крышке установлен грязесъемник 19. |
Последнее изменение этой страницы: 2019-04-19; Просмотров: 848; Нарушение авторского права страницы
