Задатчик регулируемой величины

Для ручного ввода оператором значения регулируемой величины можно применить различные варианты задатчиков скорости.

1.6.1. Потенциометр, например, типа ППБ-15-1000 Ом. Питание цепи такого задатчика скорости  может осуществляется из блока ЭПУ постоянным стабилизированным  напряжением +, - 15 В или от внешнего стабилизированного блока питания. Для ограничения задающего сигнала на уровне 10 В последовательно с задающим потенциометром включается добавочный подстроечный резистор Rдоб = 560-680 Ом (к примеру ПП3-11), на котором гасится «лишние» 5 В. 

 

Рисунок 1.1 – Схема задатчика регулируемой величины на основе потенциометра

1.6.2. Сельсинный командоаппарат (СКА) [10].В состав СКА входят один или два бесконтактных сельсина-датчика типов БД 404А или БД501А. Напряжение возбуждения ~110 В, 50 Гц подводится от специального маломощного трансформатора 380/110 . Выходное напряжение сельсина поступает на вход фазочувствительного выпрямителя (ФЧВ). При повороте ротора сельсина на максимальный рабочий угол с выхода ФЧВ снимается напряжение задания скорости = 10 В.

1.6.3.Ступенчатый потенциометр на щеточном переключателе и постоянных резисторах (рис. 1.2).  Ниже приводится расшифровка обозначения переключателя.

Рисунок 1.2 Задатчик скорости  (вариатор) на переключателя типа 23П 1Н 1В

Расчет линейного и нелинейного задатчика скорости.

С линейным задатчиком скорости приращение сигнала задания неизменно, поэтому все резисторы задатчика одинаковые. Суммарное сопротивление задатчика обычно  кОм, поэтому  зная число ступеней  регулирования сопротивления задатчика находят по формуле:

                                              

где N_ст - число ступеней регулирования.

 При большом диапазоне регулирования D ≥ 1000 применяют задатчик с нелинейной шкалой. В этом случае напряжения задания на соседних ступенях отличаются в q раз (q – коэффициент геометрической прогрессии).

Т.к. ,  то

При диапазоне D=1:1000 и кОм противление первой ступени R₁ можно определить из выражения:

 Ом.                                                           

Коэффициент возрастания сопротивления на последующей ступени q находится по следующей методике:

,                                                           

Зная диапазон регулирования и число ступеней регулирования можно вычислить коэффициент возрастания сопротивления q. После чего сопротивление каждой ступени находится по формуле:

,

.        

После расчета сопротивления ступеней задатчика,  должна быть построена таблица, где будут указаны сопротивления отдельных ступеней и суммарное сопротивление.  

Таблица 1 - сопротивления ступеней задатчика

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: