Оптимизация контура возбуждения двигателя

Задачей оптимизации является стабилизация тока возбуждения на номинальном уровне независимо от действия возмущений и возможных изменений параметров. На рисунке 12 представлена структурная схема контура тока возбуждения.

Рисунок 12 - Структурная схема контура тока возбуждения.

В контур тока возбуждения входят:

- РТВ - регулятор тока возбуждения;    

- ТПВ - тиристорный преобразователь обмотки возбуждения;

- ОВ - электрическая цепь обмотки возбуждения;

- МЦ - магнитная цепь обмотки возбуждения;       

- ДТВ - датчик тока возбуждения;

- Ф - фильтр.

 

Сначала необходимо произвести настройку контура на МО. Передаточная функция разомкнутого контура тока:

где                                 

 

Передаточная функция регулятора тока возбуждения:

,                                      

где  - коэффициент регулятора тока возбуждения.

Полученный регулятор, является регулятором ПИ типа.

 Получим выражение для передаточной функции замкнутого контура тока возбуждения с фильтром:

                      

Далее произведем расчет параметров решающей цепи ПИ-регулятора тока возбуждения с датчиком тока возбужедния на базе шунта, схема которого представлена на рисунке 13.

 

Рисунок 13 - Схема контура тока возбуждения с датчиком тока на базе шунта

 

1.Коэффициент регулятора тока возбуждения найдем по формуле:

.

2.Далее для расчета сопротивления в обвязке регулятора тока задаемся величиной ёмкости в цепи его обратной связи:

мкФ.

3.Рассчитываем сопротивление в цепи обратной связи регулятора тока:

                                                       

4.Сопротивление в цепи обратной связи датчика тока:

                                                      

5.Емкость конденсатора фильтра в цепи датчика тока возбуждения:

                                                      

6. Напряжение датчика тока возбуждения:

                                             

7.Сопротивление в цепи задания на ток:

                                    

где U_п = 15В - напряжение питания.

8.Для расчета усилителя сигнала датчика тока принимаем кОм, тогда:

                                         

На этом заканчивается расчет для цепи с ПИ-регулятором, далее необходимо произвести расчет резистора задания на номинальный ток при П-регуляторе тока возбуждения. С П-регулятором в системе будет ошибка по заданию, которую можно скомпенсировать увеличением задающего сигнала. При равных сопротивлениях R_зтв и R_дтв напряжение задания на ток, при котором ток возбуждения двигателя равен номинальному:

,                                                          

Резистор в цепи задания тока возбуждения:

                   

Последним шагом станет расчет параметров цепи ПИ-регулятора тока возбуждения с регулятором на базе трансформатора тока, его схема представлена на рисунке 14.

Рисунок 14 - Контур тока возбуждения с датчиком тока на базе трансформатора тока

1.Коэффициент датчика тока возбуждения на баз трансформатора тока:

                                                                   

где  номинальный ток обмотки возбуждения, коэффициент, согласно заданию на КП.

2.Максимальное напряжение задатчика тока возбуждения:

                                   

3.Сопротивление в цепи задания на ток:

   

⇐ Предыдущая3456789101112Следующая ⇒

Поделиться: