Функциональные схемы систем автоматического регулирования электропривода

На рис. 3.1-3.4 [9] показаны функциональные схемы однозонных систем электропривода с обратной связью по скорости и ЭДС и со стабилизацией  тока возбуждения двигателя. Представленные функциональные схемы построены по принципу подчиненного регулирования координат.

Внутренний контур системы регулирования –контур тока якоря включает в себя регулятор тока и объект регулирования, в который входят: тиристорный преобразователь, якорная цепь двигателя; датчик тока.

Контур регулирования скорости электродвигателя включает в себя регулятор скорости РС и объект регулирования, в который входят оптимизированный токовый контур, механическая часть электропривода и датчик скорости. При отсутствии высоких требований к точности поддержания скорости применяется обратная связь по ЭДС. Измерение ЭДС производится суммированием сигнала, пропорционального напряжению двигателя, с сигналом, пропорциональным току якоря двигателя.

Система регулирования скорости с регулированием возбуждения двигателя или система двухзонного регулирования (рис. 3.2 [9]) применяется для электроприводов, управление скоростью вращения которых производится как изменением напряжения на якоре, так и изменением магнитного потока двигателя. Регулирование скорости двигателя выше номинальной достиггается ослаблением магнитного потока при неизменной ЭДС. Автоматическое разделение двух указанных зон регулирования выполняется в функции ЭДС двигателя. Контур регулирования ЭДС включает в себя: регулятор ЭДС и объект регулирования, состоящий из оптимизированного контура регулирования тока возбуждения, апериодического звена цепи возбуждения и датчика ЭДС двигателя. При двухзонном регулировании скорости двигателя необходимо переменное токоограничение, так как перегрузочная способность двигателя снимается при ослаблении магнитного потока. Для этого в цепи обратной связи РС включается регулируемый источник опрного напряжения (регулятор мощности РМ). При изменение скорости от нуля до номинальной выходное напряжение регулятора мощности остается неизменным и равным напряжению стабилизации  и соответствующим максимальному допустимому току  Увеличение скорости выше номинальной приводит к выходу регулятора мощности из зоны ограничения и снижению его выходного напряжения до величины, определяющей уставку токоограничения при ослабленном потоке. При  выходное напряжение РМ соответствует максимально допустимому току двигателя  при ослабленном потоке. В тех случаях, когда диапозон регулирования скорости ослаблением потока достаточно велик и требуется сохранить неизменным динамические и статические характеристики системы в зоне с ослабленным потоком, необходимо корректировать параметры системы регулирования скорости и ЭДС в функции возбуждения или скорости двигателя . Подстройка контура регулирования скорости и ЭДС в функции скорости осуществляется введением в контуры множительного и делительного утсройства соответсвенно (рис 3.3 [9]), на входы которых подаются в качестве сомножителей напряжение выхода регулятора скорости к ЭДС и напряжение, которое остается постоянным в первой зоне и возрастает пропорционально скорости во второй зоне. Величина потока возбуждения измеряется с помощью датчика тока возбуждения и функционального преобразователя ПФ.

Система регулирования положения с внутренним регулированием скорости двигателя со стабилизацией тока возбуждения (рис. 3.4 [9]) содержит регулятор положения и объект регулирования, состоящий из оптимизированного контура скорости, механической части привода и датчика положения. Регулятор положения совмещает функции ограничения уровня задания скорости и и нелинейного преобразования сигнала рассогласования по положению для оптимальной отработки различных по величине перемещений. Выходной сигнал РП через квадратичный преобразователь ПК блока поступает на вход задатчика интенсивности ЗИ.

 

 

Рисунок 1 Полная функциональная схема электропривода ЭПУ

Далее на рисунках 2 и 3 приведены упрощенные функциональные схемы электропривода ЭПУ, с обратной связью по скорости и ЭДС.

 

 

 

Рисунок 2 Функциональная схема электропривода с обратной связью по скорости

 

 

Рисунок 3 Функциональная схема электропривода с обратной связью по ЭДС

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: