Расчет параметров силовой цепи электропривода

1. Падение напряжения на щеточном контакте принимается равным ∆ .

2.Номинальная угловая скорость

, рад/с.

3. Максимальная угловая скорость при ослаблении поля

, рад/с.

4. Сопротивление якорной цепи электродвигателя

, Ом,

где = 1,24 – коэффициент, учитывающий изменение сопротивления обмоток при нагреве на 60°С.

5. Номинальная Э.Д.С. электродвигателя

, В.

6. Конструктивный коэффициент электродвигателя

,

где  – число витков обмотки якоря;

 – число параллельных ветвей;

   - число пар полюсов.

7. Коэффициент Э.Д.С. и момента электродвигателя

, Вс/рад.

8. Номинальный поток

, Вб.

9. Сопротивление обмотки возбуждения при температуре 80°С

, Ом.

10. Номинальный ток возбуждения

, А.

11. Коэффициент наклона кривой намагничивания при  (рис. 2.1)

 , Вб/А,

где (d ) определяется по кривой намагничивания.

12. Индуктивность обмотки возбуждения

 ,Гн,

где  – коэффициент рассеяния; = (1,07-1,10).

13. Электромагнитная постоянная времени цепи возбуждения , с.

14. Постоянная времени контура вихревых токов принимается равной  , с.

Рисунок 2.1 Кривые намагничивания двигателей

ПРИМЕЧАНИЕ: Кривые намагничивания двигателей необходимо перестроить в электронном варианте, согласно заданию на курсовую работу. После чего должна быть построена касательная в точке номинального потока и определена

15. Индуктивность якоря двигателя

где =0.6 для некомпенсированных машин;  для компенсированных машин.

16. Электромагнитная постоянная времени якоря электродвигателя

17. Минимальный поток при ослаблении поля

18. Минимальный ток возбуждения

Намагничивающая сила  определяется по кривой намагничивания при .

19. Момент инерции двигателя

20. Оптимальное передаточное отношение редуктора [5, с. 13] в системе регулирования положения.

У приводов с большим числом включений в час значение момента сопротивления относительно невелико, и его можно во многих случаях не учитывать. Тогда наивыгоднейшее передаточное отношение редуктора, обеспечивающее наибольшее ускорение (замедление) электропривода.

где  - момент инерции механизма, .

Полученное значение  должно уточняться с учетом допустимой скорости перемещения механизма ( dS / dt )доп.При однозонном регулировании скорости должно выполняться условие

.

21. Момент инерции механизма, приведенный валу электродвигателя,

Если инерционные массы механизма перемещаются поступательно, то в (20) и (21) вместо момента инерции  надо подставлять массу движущихся частей механизма  .

При отсутствии редуктора .

22. Момент инерции привода

,

23. Номинальный момент двигателя

24. Максимальное ускорение электродвигателя при пуске от задатчика интенсивности

В курсовой работе рекомендуется величину динамического момента принять равной .

25. Приведенное к цепи выпрямленного тока сопротивление трансформатора

 При подключении тиристорного преобразователя к питающей сети через реактор, сопротивления реакторов  определяется по аналогичной формуле.

26. Максимальная выпрямленная ЭДС преобразователя цепи якоря

 , В

где  - коэффициент схемы выпрямления; для трехфазной мостовой схемы

.

27. Индуктивное сопротивление трансформатора, приведенное к цепи вторичной обмотки,

где  для трехфазной мостовой схемы выпрямления [1, с.64].

По аналогичной формуле определяется индуктивное сопротивление токоограничивающего реактора ; в случае реакторного подключения тиристорного преобразователя  вместо  в формулу представляется величина фазного напряжения сети  (при питании от сети напряжением 380 В).

28. Эквивалентное сопротивление трансформатора, учитывающее снижение выпрямленного напряжения при коммутации вентилей,

При реакторном подключении тиристорного преобразователя здесь и в дальнейшем вместо  подставляется ,  а вместо .

29. Сопротивление сглаживающего дросселя

30. Сопротивление шин и кабелей

31. Эквивалентное сопротивление цепи: тиристорный преобразователь – якорь электродвигателя (ТП-Д)

Величина индуктивности сглаживающего дросселя рассчитывается согласно

 [5, стр. 130-132].

32. Индуктивность рассеяния трансформатора

 

где  - угловая частота питающей сети. Аналогично определяется индуктивность реактора: .

33. Эквивалентная индуктивность цепи ТП-Д

34. Максимальное значение коэффициента усиления тиристорного преобразователя цепи якоря с системой импульсно-фазового управления (СИФУ), выполненной по вертикальному принципу с пилообразным опорным напряжением

где амплитуда опорного напряжения; в современных тиристорных преобразователях

35. Коэффициент форсировки напряжения возбуждения в системе двухзонного регулирования скорости [1, с. 56]

36. Минимальное значение ЭДС возбудителя тиристорного преобразователя обмотки возбуждения

37. Коэффициент усиления возбудителя при минимальном токе возбуждения

38. Эквивалентная электромагнитная постоянная времени цепи ТП-Д

39. . Электромеханическая постоянная времени привода

40. Передаточный коэффициент шунта в цепи якоря

41. Коэффициент передачи датчика тока якоря:

где  - максимальное значение напряжение датчика тока, построенного на базе шунта и усилителя датчика тока; .

Коэффициент передачи усилителя датчика тока якоря:

42. Шунт в цепи возбуждения выбирают по номинальному току возбуждения электродвигателя: .

43. Передаточный коэффициент шунта в цепи возбуждения

44. Коэффициент передачи  датчика тока возбуждения.

Максимальное значение сигнала датчика тока возбуждения построенного на базе шунта и усилителя обычно .

 

Коэффициент передачи усилителя датчика тока возбуждения:

 

Ориентировочные значения коэффициентов передачи усилителей  датчиков тока якоря и возбуждения  находятся в диапазоне 70 100, при коэффициенте перегрузки двигателя равной I^*_max = 2. Если , то значения  и  могут быть меньше указанных.

Коэффициенты передачи датчиков тока якоря или возбуждения, построенные на базе трансформаторов переменного тока находят из выражения:

где  – номинальные значения выходных токов преобразователей цепи якоря или возбуждения

45.  Передаточный коэффициент тахогенератора

где  - напряжение тахогенератора при 1000 об./сек.

46. Выходное напряжение тахогенератора на максимальной скорости вращения электродвигателя

47. Нескомпенсированные постоянные времени контуров тока якоря и тока возбуждения принимают равными

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: