ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ВНУТРЕННЕЙ ОС ПО ЭДС

Структурная схема контура тока с учетом влияния внутренней обратной связи по ЭДС представлена на рисунке 14.

 

Рисунок 1 - Структурная схема контура тока с учетом влияния внутренней обратной связи по ЭДС.

 

Рассмотрим влияние внутренней обратной связи по ЭДС при отсутствии нагрузки на валу. Передаточная функция звена якорной цепи с учетом влияния внутренней обратной связи по ЭДС:

.                                                           (6.1)

Передаточная функция якорной цепи обладает дифференцирующими свойствами, благодаря чему компенсируются интегральные свойства регулятора.

Передаточная функция разомкнутого контура тока с учетом действия внутренней обратной связи по ЭДС:

.                                                      (6.2)

Определим передаточную функцию замкнутого контура тока с учетом действия внутренней обратной связи по ЭДС:

.                (6.3)

Напряжение задания на номинальный ток:

                                  (6.4)

Для поиска установившегося значения тока применим теорему об установившемся значении оригинала:

                              (6.5)

Теперь воспользуемся обратным преобразованием Лапласа для получения переходных процессов. Для расторможенного двигателя:

                                                                       (6.6)

Для заторможенного двигателя:

                                                                        (6.7)

Установившееся значение тока при заторможенном якоре:

                                       (6.8)

 

Величина ошибки:

         (6.9)

После расчета необходимо будет построить графики переходных процессов в контуре тока с учетом внутренней обратной связи по ЭДС.

    Пример подобных графиков представлен на рисунке 2:

Рисунок 2 - Графики переходных процессов в контуре тока при учёте влияния внутренней обратной связи по ЭДС и без неё. Моделирование в пакете MATHCAD.

Далее необходимо произвести моделирование этих же процессов в ПО SAMSIM.

Схема контура тока с учетом влияния внутренней обратной связи по ЭДС представлена на рисунке 3.

 

Рисунок 3 - Схема контура тока с учетом действия внутренней ОС по ЭДС

Состав схемы:

- 1 - источник ступенчатого сигнала;

- 2,3 - регулятор тока;

- 4 - тиристорный преобразователь тока якоря;

- 5 - якорная цепь электродвигателя;

- 6,7 - электромеханическая часть;

- 8 - датчик тока якоря(на базе шунта).

Параметры звеньев:

1) Источник ступенчатого сигнала. Высота ступеньки определяется в соответствии с коэффициентом перегрузки двигателя( ).

2) Инерционное звено. Передаточная функция:

.                                                               (6.10)

3) Форсирующее звено первого порядка. Передаточная функция:

.                                        (6.11)

4) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

.                                                        (6.12)

5) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

.                                                        (6.13)

6) Пропорциональное звено. Передаточная функция:

.                                                                          (6.14)

7) Инерционное звено. Передаточная функция:

.                                                                      (6.15)

8) Пропорциональное звено. Передаточная функция:

.                                                                 (6.16)

Схема контура тока без учета влияния внутренней обратной связи по ЭДС представлена на рисунке 4.

Рисунок 4 - Схема контура тока при заторможенном двигателе

Состав схемы:

- 1 - источник ступенчатого сигнала;

- 2,3 - регулятор тока;

- 4 - тиристорный преобразователь тока якоря;

- 5 - якорная цепь электродвигателя;

- 6 - датчик тока якоря(на базе шунта).

 

 

Параметры звеньев:

1) Источник ступенчатого сигнала. Высота ступеньки 4.

2) Инерционное звено. Высота ступеньки определяется в соответствии с коэффициентом перегрузки двигателя( ).

.                                                                      (6.17)

3) Форсирующее звено первого порядка. Передаточная функция:

.                                  (6.18)

4) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

.                                                          (6.19)

5) Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция:

.                                                          (6.20)

6) Пропорциональное звено. Передаточная функция:

.                                                               (6.21)

Схемы необходимо составлять в одном файле SAMSIM и процессы показывать на одном графике. Пример графиков представлен на рисунке 5.

Рисунок 5 - Графики переходных процессов в контуре тока при учёте влияния внутренней обратной связи по ЭДС и без неё. Моделирование в пакете SAMSIM.

 

 

⇐ Предыдущая3456789101112Следующая ⇒

Поделиться: