Оптимизация контура ЭДС и расчет решающих цепей

Оптимизация и расчёт цепей тока и тока возбуждения будут производится также, как и в случае обратной связи по скорости, поэтому рассмотрим оптимизацию контура ЭДС.

 

Рисунок 10 - Структурная схема контура ЭДС

На рисунке 10 представлена схема контура скорости. Её составляющие:

- РЭ - регулятор ЭДС;

- ЗКТ - замкнутый контур тока;

- ЭМ - электромеханическая часть;

- ДЭ - датчик ЭДС.

 

Для оптимизации контура ЭДС необходимо выполнить его настройку на МО:

Здесь необходимо учесть следующее:

Учитывая, что

Поэтому

Из этого выражения находим передаточную функцию регулятора ЭДС:

 

Объединим отдельные коэффициенты передаточной функции в один общий:

Видно, что передаточная функция разомкнутой системы - П-типа.

Передаточная функция  замкнутой системы имеет вид:

 Форсировка неблагоприятно сказывается на качестве переходного процесса, вызывая перерегулирование, поэтому на входе системы регулирования необходимо поставить инерционный фильтр, с постоянной времени :

В итоге, с учетом упрощения и фильтра на входе получаем передаточную функцию замкнутого контура ЭДС:

Передаточная функция замкнутого контура скорости с обратной связью по ЭДС имеет вид:

 

Принципиальная схема регулятора ЭДС представлена на рисунке 11:

Рисунок 11 - Принципиальная схема регулятора ЭДС

Из принципиальной схемы видно, что датчик ЭДС представляет собой комбинацию датчиков напряжения и тока.

Теперь произведем расчет решающих цепей, согласно следующей методике:

1. Находим коэффициент усиления регулятора ЭДС:

 

2. Задаёмся R_оэ = 500 кОм. Это необходимо для возможности дальнейшего расчета параметров выходного фильтра датчика напряжения.

3.Рассчитываем

4.Находим C_дн:

5. Далее нам необходимо рассчитать параметры входного инерционного фильтра, они рассчитываются исходя из условия установившегося режима:

6. Рассчитываем необходимую ёмкость фильтрового конденсатора:

7. Определение величины R_тк. Его величина выбирается из условия равенства токов датчиков тока и напряжения в тот момент когда ЭДС двигателя равна нулю, то есть сигнал обратной связи отсутствует.

Здесь

 

Отсюда

8.Теперь необходимо рассчитать величину сопротивлений делителя напряжения.

Принимаем R₃ равным 1 кОм и рассчитываем величину R₄

 

9.

10.Напряжение стабилизации стабилитронов:

В,                                                   

где В - максимальное напряжение на выходе регулятора скорости;

В - падение напряжения на стабилитроне.

В данной курсовой работы суммарное сопротивление задатчика скорости принято равным кОм. Так как В, а напряжение питания В, то необходимо поставить подстроечный резистор Ом на котором будет падение напряжения в 5 В.

⇐ Предыдущая3456789101112Следующая ⇒

Поделиться: