Использование САРП при расхождении судов

 

Выбор режимов работы САРП.  Выбор оптимальных режимов работы является многофакторной задачей, зависящей от конкретных условий плавания, особенностей конкретной САРП, особенностей и предпочтений пространственного восприятия информации судоводителем, его опыта и квалификации. Эти режимы должны оперативно корректироваться при изменении навигационных и гидрометеорологических условий плавания, интенсивности судоходства, развития и усложнения ситуации сближения и т. п. 

Для большинства районов плавания в качестве основного вида ориентации изображения рекомендуется режим «Север». Ориентация изображения по курсу обычно применяется при плавании в реках, каналах и других узкостях.

 Выбор отображения на экране истинных или относительных векторов целей во многом зависит от индивидуальных качеств судоводителя и района плавания. При плавании в открытом море, как правило, используется отображение относительных векторов целей с периодическим переходом на истинные векторы для оценки истинного движения и ракурса целей. При плавании в прибрежных районах с интенсивным судоходством более предпочтительной считается обратная комбинация - отображение векторов ИД с периодическим переходом на изображение векторов ОД для оценки опасности ситуации.

Режим отображения прошлых положений сопровождаемых объектов рекомендуется использовать для получения дополнительной информации о маневрирующих целях: уточнения самого факта наличия маневра, более достоверного (по сравнению с векторной информацией) определения вида маневра цели и глазомерной оценки степени его опасности.

Масштаб времени векторов (их длину) рекомендуется устанавливать на шкалах дальности 12-16 миль в пределах 12 - 15 минут. На крупномасштабных шкалах дальности длину вектора рекомендуется уменьшать до 6 - 9 минут. Шкала дальности САРП,  выбираемая  в зависимости от условий плавания, должна обеспечивать достаточный запас времени для получения элементов движения целей и параметров ситуации сближения, принятия решения по маневрированию, проигрывания и выполнения маневра. При плавании в открытом море и вблизи берегов рекомендуется пользоваться шкалами 12 - 16 миль, а при плавании в узкостях - шкалами 4 - 8 миль. Часто переключать шкалы дальности не рекомендуется, т.к. в большинстве САРП при переходе на более крупную шкалу цели, находящиеся за ее пределами, сбрасываются с АС. При переходе же на более мелкую шкалу придется ждать около 3 мин, пока будут захвачены и обработаны цели, находившиеся ранее пределами более крупной шкалы, с которой осуществляется переключение.

Для срабатывания сигнализации об опасных целях необходимо ввести в САРП допустимые значения дистанции и времени кратчайшего сближения Dзад   и tзад. При плавании в открытом море рекомендуется устанавливать Dзад не менее 2 миль, а tзад не менее 20 мин. В районах интенсивного судоходства рекомендуется выбирать меньшие допустимые значения параметров, с тем, чтобы предупреждение об опасности выдавалось только по действительно опасным целям. В противном случае сигнализация об опасных целях будет срабатывать очень часто, что оказывает негативное психологическое влияние на судоводителя, ослабляет его реакцию на тревожную сигнализацию, в результате чего может быть пропущена действительно опасная цель. При установке меньших значений Dзад   и tзад  необходимо учитывать возможные погрешности в определении Dкр и tкр.

Автоматический режим захвата целей на АС рекомендуется в качестве основного при плавании в открытом море при благоприятных гидрометеорологических условиях. В различных конструкциях САРП критерии обнаружения и захвата целей для автосопровождения могут существенно различаться как по алгоритмической, так и по конструктивной реализации (обнаружение и захват по всему экрану, зоны захвата, кольца захвата, линии и зоны ограничения захвата при превышении количества каналов автосопровождения, критерии снятия целей с автосопровождения и т.п.). Поэтому при выборе режима автоматического захвата на сопровождение необходимо учитывать особенности каждой конкретной САРП. Ручной режим захвата на АС в этом случае используется в качестве дублирующего по отношению к целям, которые были пропущены при автоматическом захвате или потеряны в процессе АС.

Ручной режим обычно применяется в качестве основного при плавании в районах интенсивного судоходства, стесненных водах, а также в открытом море при наличии интенсивных помех от гидрометеорологических факторов, особенно в районах вероятной встречи с малыми судами. При выборе режима захвата целей на АС необходимо помнить, что если цель не захватывается на АС в автоматическом режиме, то она не возьмется на АС и в ручном режиме и по таким целям необходимо вести радиолокационную прокладку на маневренном планшете.

При работе с двухдиапазонными САРП в качестве основного рекомендуется использовать 3-х сантиметровый диапазон радиоволн. Видеосигнал в 10-ти сантиметровом диапазоне рекомендуется выбирать в случае интенсивных помех от гидрометеоров. При этом следует учитывать, что он обеспечивает меньшую разрешающую способность по углу и, следовательно, меньшую точность пеленгования. Для эффективной работы САРП необходима весьма тщательная регулировка изображения. При сильном волнении особое внимание следует уделять регулировке усиления в ближней зоне с целью ослабления помех от моря.

   Анализ ситуации и выбор маневра расхождения. При анализе ситуации необходимо учитывать, что САРП выдает информацию об опасности только по целям, находящимся на автосопровождении. Если эхо-сигнал цели или не обнаружен, или не взят на автосопровождение, то даже в случае чрезвычайной опасности ситуации сближения, информация по нему не выдается. Поэтому полная оценка ситуации сближения и планирование маневра на расхождение во всех существующих САРП возлагается на судоводителя. Полная оценка ситуации возможна только с помощью анализа как первичной (необработанные эхо-сигналы целей), так и вторичной (векторы и цифровые данные) информации. Анализ первичной информации для выбора целей для захвата на АС (при ручном захвате) производится глазомерной оценкой следов послесвечения целей так же, как и при ручной радиолокационной прокладке. При этом цели классифицируются как опасные, потенциально опасные или неопасные, оценивается возможный резерв времени до кратчайшего сближения и решается вопрос о целесообразности взятия цели на автосопровождение. В первую очередь для АС выбираются опасные и потенциально опасные цели. В некоторых случаях, особенно при позднем обнаружении целей при автоматическом захвате на АС или внезапном маневре уже сопровождаемых целей, глазомерная оценка может оказаться единственным способом для выбора экстренных действий для расхождения. По вторичной информации оценивается степень опасности ситуации. При радиолокационном наблюдении с использованием САРП судоводитель использует следующие данные  для оценки степени опасности ситуации сближения: расположение вектора ОД относительно собственного судна, значения Dкр   и tкр, курсовой угол, ракурс (в режиме ИД) и дистанция до цели, характер изменения пеленга на цель. Дополнительную полезную информацию для оценки ситуации и выбора маневра (как в режиме ИД, так и ОД) может дать прогнозирование развития ситуации путем изменения длины векторов цели. При оценке степени опасности ситуации необходимо также учитывать положения правила 7 МППСС–72.

 Выбор маневра для безопасного расхождения надлежит осуществлять заблаговременно и решительно в строгом соответствии с МППСС – 72, сообразуясь с конкретными обстоятельствами ситуации сближения и условиями плавания и согласно рекомендациям хорошей морской практики. Все  что относилось  в гл. 12 и 13 к выбору маневра расхождения, актуально и при использовании САРП. Особенно следует принимать во внимание то обстоятельство, что даже решительный маневр сможет быть обнаружен другим судном при использовании САПР только через 3 - 4 минуты после его начала. При оценке ситуации и выборе маневра следует также учитывать, что навигационные ограничения и ситуация сближения с другим судном могут вызвать необходимость маневрирования встречного судна (или затруднить свободу его маневра на расхождения с нашим судном). Это может существенно повлиять на складывающуюся ситуацию.

После выбора маневра расхождения проводится его проигрывание (имитация) в заданное судоводителем время его начала (время упреждения). В различных моделях САРП реализованы различные алгоритмы имитации маневра курсом, скоростью, курсом и скоростью одновременно. Поэтому судоводителю необходимо знать и учитывать при расхождении основные особенности, достоинства и ограничения реализованного в конкретной САРП алгоритма имитации маневра.

В общем случае, при имитации маневра рассчитывается и отображается на экране индикатора экстраполированная ситуация, которая будет складываться в результате выбранного судоводителем маневра и заданном времени его начала. Это позволяет заранее оценить результаты изменения курса и (или) скорости собственного судна для безопасного расхождения и в случае необходимости откорректировать выбранный маневр. При имитации маневра во всех САРП экстраполированная ситуация рассчитывается только для целей, находящихся на АС,  и предполагается, что все они сохраняют неизменными свой курс и скорость. 

Учет инерционно-маневренных характеристик собственного судна при маневре производится, как правило, по самым упрощенным математическим моделям, которые не учитывают фактическое состояние судна, внешние факторы и т.д., поэтому экстраполированная траектория его движения будет иметь погрешности по сравнению с фактической траекторией при выполнении выбранного маневра. Это приводит к погрешностям в отображении экстраполированной ситуации и ее оценке при проигрывании маневра, что должно учитываться при назначении величины Dзад. Выполнение маневра расхождения следует начинать точно в выбранное время, в противном случае погрешности режима имитации будут существенно больше.

При выполнении маневра необходимо внимательно следить за векторами целей, включая индикацию их прошлых положений, с целью как можно раннего обнаружения их возможного маневра. Необходимо также тщательно контролировать эффективность маневра и в случае необходимости своевременно принимать дополнительные меры обеспечения безопасности. Непрерывный и тщательный контроль за взаимным перемещением судов необходимо осуществлять до момента начала маневра возвращения на прежний курс, т. е. до тех пор, пока суда не разойдутся на безопасное расстояние,  и при условии, что маневр не приведет к ухудшению ситуации по отношению к другим судам. Для оценки безопасности возвращения к исходным параметрам движения можно использовать режим проигрывания маневра. Особенно это рекомендуется при большой плотности судов в районе плавания.

 

  Глава 15. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АИС ДЛЯ РАСХОЖДЕНИЯ

Общие сведения об АИС

Автоматическая информационная (идентификационная) система (АИС) обеспечивает автоматический обмен навигационной и иной информацией, связанной с безопасностью мореплавания, между судовыми и другими станциями АИС по специальному каналу радиосвязи. Для передачи и приема информации в АИС используется транспондер ОВЧ (УКВ) диапазона, обеспечивающий дальность действия 25 – 30 миль в зависимости от высоты антенн.

Основные компоненты информации, передаваемой по каналам АИС,  приведены в табл. 15.1.

Интервалы  передачи информации различного вида приведен в табл. 15.2.

Интервалы  передачи  динамической информации приведен в табл. 15.3.                    

Для целей расхождения в основном используется динамическая информация. Одной из причин появления АИС явились имеющиеся ограничения РЛС и САРП для решения задачи предупреждения столкновений судов, рассмотренные в гл.12, 13, 14. Достоинства АИС, устраняющие некоторые из таких ограничений при решении задач по предупреждению столкновений судов, сводятся к следующему:

1. Взаимный обмен координатами, определенными  с высокой точностью (с помощью глобальной спутниковой навигационной системы (СНС) GPS или ГЛОНАСС в дифференциальном режиме их использования – 2 - 10 м), а также информацией о текущем курсе повышает точность определения элементов движения судов, а отсюда и эффективность расхождения в море.

2. Обмен координатами помогает судоводителю в случае потери сопровождаемой цели быстро оценить опасность такой  ситуации, исключает переброс маркеров сопровождаемых целей при их сближении, потери целей при проходе их близко от берега, под мостами, в узких местах фарватеров или проходящих вблизи плавающих навигационных знаков и т. п. Благодаря взаимному обмену данными о гирокомпасном курсе практически в реальном времени, обеспечивается информация о направлении диаметральной плоскости судов-целей и их ракурсе, что способствует принятию правильного решения при расхождении. Маневр судна-цели легко обнаруживается как по изменению значения гирокомпасного курса, так и путем передачи значения скорости поворота, что позволяет устранить большие трудности, ранее возникавшие при использовании САРП.

3. На работу АИС не влияют осадки и волнение моря, как это имеет место при использовании РЛС, что обеспечивает возможность наблюдения за малыми судами в условиях сильного волнения моря.

4. Предупреждению столкновений судов будет способствовать также взаимный обмен между участниками движения информацией о типе судна, его осадке, размерах и навигационных параметрах, а также о планируемых маневрах. Передача позывных или названия судна предоставляет возможность адресного вызова судна по УКВ в непонятных или опасных ситуациях, что особенно важно в условиях ограниченной видимости или ночью.

 

       Т а б л и ц а   15.1

Вид и содержание информации	Особенности информации

Статическая информация