Вопрос. Защищаемый объем бортовой СПС TCAS II

Защищаемый объём.

Значения, используемые для параметров обнаружения угроз столкновения, не могут быть оптимальными для всех ситуаций, поскольку работа системы TCAS II осложняется отсутствием сведений о намерениях экипажей ВС-нарушителей. В этих условиях желательно обеспечить выдачу адекватных предупреждений о возможном столкновении и исключить возможность выработки излишних предупреждений, так называемых «ложных тревог». Последние могут возникать в конфликтна» ситуациях, которые разрешаются в последний момент в результате маневрирования ВС-нарушителя. Особенностью системы TCAS II, которая помогает в таких случаях, является автоматическое изменение виртуального «защищаемого объёма» воздушного пространства вокруг собственного ВС (рис. 1.8).

Размеры этого объёма автоматически увязываются с относительной скоростью сближения конфликтующих ВС. Кроме того, он автоматически ориентируется в направлении, параллельно вектору этой относительной скорости. Пеленг при этом не играет никакой роли в данном вычислительном процессе. Каждой конфликтной ситуации соответствует сват защищаемый объём. В случае множественной конфликтной ситуации с несколькими (до трёх) ВС в процессоре системы TCAS II своего ВС формируются индивидуальные защищаемые объёмы каждому представляющему угрозу ВС-нарушителю. ВС-нарушитель начинает представлять угрозу в том случае, когда оно вторгается в защищаемый объём другого ВС. Защищаемый объём определяется с помощью проверки дальности и проверки высотного разделения. Вначале выполняется проверка дальности, а затем, если только её результат оказывается положительным, следует проверка высоты. Результат этих проверок может быть положительным или отрицательным исходя из того, находится представляющее угрозу ВС внутри или за пределами соответствующей части защищаемого объёма. ВС-нарушитель объявляется угрозой, когда обе проверки приводят к положительному результату.

34. Бортовая СПС TCAS II: предоставление рекомендаций TA, ответные действия экипажа.

Рекомендации по принятию решения:

режим TA - предупреждение об опасности. Сигнализация ТА выдается в виде обозначения конфликтного ВС в форме желтого круга и речевой информацией: ”TRAFFIC, TRAFFIC”. В случае срабатывания ТА необходимо:

● Постараться обнаружить приближающийся самолет визуально;

● Быть готовым к действиям по срабатыванию команд RA.

35.Бортовая СПС TCAS II: предоставление рекомендаций RA, ответные действия экипажа.

Выработка логической программой системы TCAS II рекомендации RA производится в два этапа.

Первый этап заключается в выборе направления полёта, рекомендуемого в RA, т. е. манёвра уклонения с полётом вверх или вниз. Для этого, используя данные слежения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, логическая программа моделирует траекторию полёта ВС д: точки наибольшего сближения. На рис. 1.9 представлены траектории. которым выполнялся бы набор высоты или снижение собственного ВС с вертикальной скоростью 7,6 м/с с учётом типичного времени реагирования пилота 5 с и нормального в таких случаях ускорения 0,25 g.

 

Рис.1.9

 

Второй этап в логической программе при определении типа RA со­стоит в выборе степени жёсткости рекомендации, т. е. рекомендуемого значения вертикальной скорости набора высоты либо снижения. В этой связи возможны следующие типы рекомендаций RA.

Ограничивающие - рекомендации RA, которые не требуют изменения вертикальной скорости. Они либо рекомендуют сохранять существующее значение вертикальной скорости, либо указывают экипажу ЕС только запрещённые значения вертикальных скоростей, поскольку пел таких значениях существует угроза столкновения.

Первичные - корректирующие рекомендации RA, которые требуют изменения вертикальной скорости до значений ±(7,6... 10) м/с. Как правило, эти RA не предполагают пересечения своим ВС значения высоты полёта ВС-нарушителя (см. рис. 1.10). Однако в редких конфигурациях конфликтных ситуаций возможны корректирующие рекомендации RA с пересечением высоты ВС-нарушителя (см. рис. 1.11). В случае первичных корректирующих RA предполагается, что пилот начинает их реализацию не позднее 5 с, плавно и с приростом перегрузки 0,25 g.

Вторичные - корректирующие рекомендации RA, которые могут выдаваться, как правило, после первичных. В течение процесса сближения степень жёсткости рекомендации подвергается оценке на непрерывной основе и в случае необходимости может быть скорректирована путём её усиления или изменения направления манёвра, либо путём её смягчения, если опасность столкновения уменьшается. Смягчение RA должно приводить к уменьшению отклонения траектории в вертикальной плоскости от диспетчерского разрешения.

В случае получения пилотом команд RA, его действия должны быть следующими:

-Приступить к выполнению команды не позднее 5 сек с момента ее получения. Если это усиливающая команда (типа Increase climb, Increase descent) или же выдана команда для изменения направления маневра на противоположный (Climb, Climb Now, Descent, Descent Now), то выполнение должно начаться не позднее 2,5 сек.

- Выполнять команду RA даже если она противоречит указаниям диспетчера. Он может быть неинформирован о срабатывании TCAS.

- Не выполнять действий, противоположных указанным в RA.

-Стараться при выполнении команд RA свести к минимуму изменение траектории полета, заданной диспетчером, а после выполнения команд немедленно ее восстановить.

-По возможности быстрее уведомить службу УВД (диспетчера) о своих действиях. Для этого ICAO ввела специальную форму доклада летчика: «TCAS RA (тикас арэй)». Диспетчер при этом подтверждает получение уведомления ответом: «RODGER».

-В случае, если в момент получения RA поступила какая-либо команда от диспетчера, то пилот докладывает о невозможности ее выполнения в следующей форме: «UNABLE TCAS RA»

-После восстановления исходных условий полета пилот должен доложить об этом диспетчеру службы УВД: « CLEAR OF CONFLICT».

 

 

⇐ Предыдущая6789101112131415Следующая ⇒

Поделиться: