КОМБИНИРОВАННЫЕ И ПРИБЛИЖЕННЫЕ
СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА
1.12.3.1 Использование эхолота для определения места судна
Измерение глубин эхолотом
Для сравнения глубины, измеренной эхолотом НЭ, с глубиной показанной в данном месте на навигационной морской карте (НК), необходимо учесть поправки (рис. 15.1).

Рис. 15.1. Поправки глубины, измеренной эхолотом
(15.1)
где НЭ – значение глубины, снятое с самописца или указателя глубины эхолота;
DНТ – поправка за углубление вибраторов эхолота (если вибраторы установлены в днище корпуса судна, то величина этой поправки численно равна осадке судна);
DНПР – (для морей с приливами) – поправка за высоту прилива. Ее значение определяется с помощью «Таблиц приливов» на время измерения глубины;
DНu– поправка за отклонение фактической скорости звука от расчетной (1500 м/с). Входными аргументами в эту таблицу (с. 302 «МТ-75» или табл. 2.11 «МТ-2000» с. 270) являются: 1) глубина, измеренная эхолотом НЭ и 2) разность скоростей звука DС = СФ– – СР. Если DС «+», то и DНu «+» и наоборот.
Пример: НЭ = 100 м, СФ = 1535 м/с, то DНu = +2 м (табл. 15.1).
На МНК значения глубин указываются обычно от НГ-нуля глубин (конкретно указывается в заголовке карты). Ее значение с помощью эхолота (вибраторы эхолота в днище корпуса судна):
- на морях без приливов:
(15.2)
- на морях с приливами:
(15.3)
Примечание:
У современных эхолотов поправки за отклонение скорости звука в воде от расчетной DНu, за колебание уровня моря DНПР и углубление вибраторов (DНТ) могут исключаться до измерения. В этом случае:
(15.4)
Поправка глубины, измеренной эхолотом (табл. 34в «МТ-75» или 2.11 «МТ-2000»)
Таблица 15.1
Глубина, измеренная эхолотом НЭ, м
| Разность скоростей звука (Сф – С¢) м/с
| Глубина, измеренная эхолотом НЭ, м
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0,0
| 0,0
| 0,1
| 0,1
| 0,2
| 0,2
| 0,2
| 0,2
| 0,3
| 0,3
| 0,4
|
|
| 0,0
| 0,1
| 0,2
| 0,2
| 0,3
| 0,4
| 0,4
| 0,5
| 0,6
| 0,6
| 0,7
|
|
| 0,1
| 0,2
| 0,3
| 0,5
| 0,6
| 0,7
| 0,9
| 1,0
| 1,1
| 1,3
| 1,4
|
|
| 0,1
| 0,3
| 0,5
| 0,7
| 0,9
| 1,1
| 1,3
| 1,5
| 1,7
| 1,9
| 2,1
|
|
| 0,1
| 0,4
| 0,7
| 0,9
| 1,2
| 1,5
| 1,7
| 2,0
| 2,3
| 2,5
| 2,8
|
|
| 0,2
| 0,5
| 0,8
| 1,2
| 1,5
| 1,8
| 2,2
| 2,5
| 2,8
| 3,2
| 3,5
|
|
| 0,2
| 0,6
| 1,0
| 1,4
| 1,8
| 2,2
| 2,6
| 3,0
| 3,4
| 3,8
| 4,2
|
|
| 0,2
| 0,7
| 1,2
| 1,6
| 2,1
| 2,6
| 3,0
| 3,5
| 4,0
| 4,4
| 4,9
|
|
| 0,3
| 0,8
| 1,3
| 1,9
| 2,4
| 2,9
| 3,5
| 4,0
| 4,5
| 5,1
| 5,6
|
|
| 0,3
| 0,9
| 1,5
| 2,1
| 2,7
| 3,3
| 3,9
| 4,5
| 5,1
| 5,7
| 6,3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
| …
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Примечание:
1) Таблица рассчитана по формуле:
(15.5)
и знак поправки одинаков со знаком ( ).
2) Фактическую скорость звука в воде (СФ) можно определить:
а) по таблицам 34а и 34б «МТ-75»:
(15.6)
где (для , S = 35‰ и r = 1,033 – 1 атм.);
– сумма поправок за температуру морской воды ( ), за ее соленость ( ) и плотность ( );
– поправка за глубину.
– выбирается из таблицы 34а «МТ-75» (с. 299-301) по значению температуры морской воды ( ) – слева и ее солености (S‰) – с верху для конкретного диапазона глубин (0-500 м, 500-1000 м, 1000-2000 м, 2000-3000 м, 3000-4000 м, 4000-5000 м, 5000-6000 м).
– выбирается из табл. 34б «МТ-75» (с. 301) по значению глубины ( ).
б) по таблицам 2.9а и 2.9б «МТ-2000»:
(15.7)
где – поправка скорости звука за температуру ( ) и соленость (S ‰) морской воды и выбирается из табл. 2.9а «МТ-2000» (с. 267) по значениям – слева и S ‰ – сверху (для глубин 0÷8000 м);
– поправка скорости звука за глубину (давление) выбирается из табл. 2.9б «МТ-2000» (с. 267) по значению глубины Н м.
Скорость звука в морской воде (из табл. 2.9 «МТ-2000»)
Скорость звука , м/с
а) Поправка за температуру и соленость на данной глубине (м/с)
Таблица 15.2
| Соленость S, ‰
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| –78,1
| –75,3
| –72,5
| –69,8
| –67,0
| –64,3
| –61,5
| –58,7
| –56,0
| –53,2
| –50,5
| –47,7
|
|
| –68,6
| –65,9
| –63,2
| –60,5
| –57,7
| –55,0
| –52,3
| –49,6
| –46,9
| –44,1
| –41,4
| –38,7
|
|
| –59,6
| –56,9
| –54,2
| –51,5
| –48,8
| –46,2
| –43,5
| –40,8
| –38,1
| –35,4
| –32,8
| –30,1
|
|
| –50,9
| –48,2
| –45,6
| –42,9
| –40,3
| –37,7
| –35,0
| –32,4
| –29,7
| –27,1
| –24,5
| –21,8
|
|
| –42,5
| –39,9
| –37,3
| –34,7
| –32,1
| –29,5
| –26,9
| –24,3
| –21,7
| –19,1
| –16,5
| –13,9
|
|
| –34,6
| –32,0
| –29,4
| –26,9
| –24,3
| –21,8
| –19,2
| –16,6
| –14,1
| –11,5
| –9,0
| –6,4
|
|
| –27,0
| –24,4
| –21,9
| –19,4
| –16,9
| –14,4
| –11,8
| –9,3
| –6,8
| –4,3
| –1,8
| +0,8
|
|
| –19,7
| –17,3
| –14,8
| –12,3
| –9,8
| –7,3
| –4,9
| –2,4
| +0,1
| +2,6
| +5,1
| +7,5
|
|
| –12,9
| –10,4
| –8,0
| –5,6
| –3,1
| –0,7
| +1,8
| +4,2
| +6,6
| +9,1
| +11,5
| +14,0
|
|
| –6,4
| –4,0
| –1,6
| +0,8
| +3,2
| +5,6
| +8,0
| +10,4
| +12,8
| +15,2
| +17,6
| +20,0
|
|
| –0,3
| +2,1
| +4,5
| +6,8
| +9,2
| +11,5
| +13,9
| +16,3
| +18,6
| +21,0
| +23,3
| +25,7
|
|
| +5,5
| +7,8
| +10,1
| +12,5
| +14,8
| +17,1
| +19,4
| +21,7
| +24,1
| +26,4
| +28,7
| +31,0
|
|
| +10,9
| +13,2
| +15,4
| +17,7
| +20,0
| +22,3
| +24,6
| +26,8
| +29,1
| +31,4
| +33,7
| +36,0
|
|
| +15,9
| +18,1
| +20,4
| +22,6
| +24,9
| +27,1
| +29,3
| +31,6
| +33,8
| +36,1
| +38,3
| +40,5
|
|
| +20,6
| +22,8
| +25,0
| +27,2
| +29,4
| +31,6
| +33,8
| +36,0
| +38,2
| +40,4
| +42,6
| +44,8
|
|
| +24,8
| +27,0
| +29,2
| +31,3
| +33,5
| +35,6
| +37,8
| +40,0
| +42,1
| +44,3
| +46,4
| +48,6
|
|
б) Поправка за глубину (давление)
Глубина Н, (м)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ,(м/с)
| 0,2
| 0,3
| 0,5
| 0,7
| 0,8
| 1,0
| 1,1
| 1,3
| 1,5
| 1,6
| 1,8
| 2,0
| Глубина Н, (м)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ,(м/с)
| 2,1
| 2,3
| 2,5
| 2,6
| 2,8
| 3,0
| 3,1
| 3,3
| 4,9
| 6,6
| 8,2
| 9,8
| Глубина Н, (м)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| ,(м/с)
| 11,5
| 13,1
| 14,8
| 16,4
| 32,8
| 49,2
| 65,6
| 82,0
| 98,4
| 114,8
| 131,1
|
|
Задача 1: Определить скорость звука в воде:
1) – на глубине 10 м (t = +18°С и S = 30‰);
2) – на глубине 1000 м (t = +6°С и S = 28‰);
3) – на глубине 4000 м (t = +2°С и S = 20‰).
Решение:
1) Н = 10 м, С = 1492,9 + 17,6 + 0,2 = 1510,7 м/с;
2) Н = 1000 м, С = 1492,9 – 27,1 + 16,4 = 1482,2 м/с;
3) Н = 4000 м, С = 1492,9 – 55,0 + 65,6 = 1503,5 м/с.
Задача 2: Определить поправку глубины и исправленную глубину, если:
1) НЭ = 1850 м;
2) на глубине , t = +8°С и S = 32‰;
3) .
Решение:
1) – из табл. 15.2а по t = +8°С и S = 32‰ → = –13,9 м/с;
2) – из табл. 15.2б по (925 м) → = +15,2 м/с;
3) – Сф = 1492,9 – 13,9 + 15,2 = 1494,2 м/с;
4) – из табл. 15.1 по НЭ = 1850 м и ( ) = 1494,2 – 1500 = –5,8 м/с ® = –7 м;
5) – рассчитываем исправленную глубину:

Задачи на расчет глубины места по показаниям эхолота
Рассчитать значение глубины места (Н) по показаниям эхолота (НЭ) для Черного моря согласно условий задач 1÷15.
Эхолот отрегулирован на , а его вибраторы – в днище судна.
№ задачи
| УСЛОВИЕ
| ОТВЕТ
| Показания эхолота НЭ , (м)
| Осадка судна Т, (м)
| Темпер. м. воды,
| Соленость м. воды,
S, ‰
| , (м/с)
| , (м/с)
| , (м/с)
| , (м)
| H,
(м)
|
|
| 2,0
| 2°
|
| –68,6
| +0,2
| 1424,5
| –1,0
| 21,0
|
|
| 2,1
| 4°
|
| –56,9
| +0,3
| 1436,0
| –1,7
| 40,4
|
|
| 2,2
| 6°
|
| –45,6
| +0,4
| 1447,7
| –1,7
| 50,5
|
|
| 2,3
| 8°
|
| –34,7
| +0,5
| 1458,7
| –1,6
| 60,7
|
|
| 2,4
| 10°
|
| –24,3
| +0,6
| 1469,2
| –1,4
| 71,0
|
|
| 2,5
| 12°
|
| –14,4
| +0,7
| 1479,2
| –1,0
| 81,5
|
|
| 2,6
| 14°
|
| –4,9
| +0,8
| 1488,8
| –0,7
| 91,9
|
|
| 2,7
| 16°
|
| +4,2
| +0,8
| 1497,9
|
| 102,7
|
|
| 2,8
| 18°
|
| +12,8
| +1,6
| 1507,3
| +1,2
| 204,0
|
|
| 2,9
| 20°
|
| +21,0
| +3,3
| 1517,2
| +4,6
| 407,5
|
|
| 3,0
| 22°
|
| +28,7
| +4,9
| 1526,5
| +10,6
| 613,6
|
|
| 3,5
| 18°
|
| +20,0
| +6,6
| 1519,5
| +10,5
| 814,0
|
| 1.000
| 4,0
| 10°
|
| –14,1
| +8,2
| 1487,0
| –8,6
| 995,4
|
| 1.8000
| 4,5
| 6°
|
| –32,4
| +14,8
| 1475,3
| –29,6
| 1774,9
|
| 2.000
| 5,0
| 4°
|
| –43,5
| +16,4
| 1465,8
| –46,0
| 1959,0
|
Определение места судна по глубинам (общий случай)
Изобату – линию равных глубин,нанесенную на МНК, можно рассматривать как линию положения (ЛП), на которой находится судно в момент, когда полученная Н = НК.
Определение места судна по глубинам возможно, когда глубины изменяются достаточно быстро, но не беспорядочно, когда удалось обнаружить отличительную глубину, когда изобаты расположены под углом более 30° друг к другу.
Рассмотрим общий случай, когда на МНК нанесены изобаты, а глубины изменяются равномерно.
Для реализации способа необходимо (рис. 15.2):

Рис. 15.2. Определение места судна по глубинам (общий случай)
- g Рассчитать, за какой промежуток времени при данной скорости судно проходит расстояние между соседними обозначениями глубин (изобат) на МНК по направлению пути.
- g Измерить глубины через промежутки времени от 1 до 20 мин. в зависимости от скорости судна и характера рельефа дна (чаще – на неровном рельефе). При измерении каждой глубины заметить
. - g Измеренные значения глубин исправить соответствующими поправками.
- g Нанести на лист кальки меридиан и параллель, проложить линию пути судна. На линии пути от точки, избранной за начальную, в масштабе карты отложить расстояния, пройденные судном от момента измерения первой глубины до момента очередного измерения. У каждой точки обозначить исправленное значение измеренных глубин (у начальной и конечной точек и
). - g Кальку наложить на МНК в районе счислимого места судна и, перемещая ее так, чтобы линия меридиана кальки была параллельна меридианам карты, добиться совмещения нанесенных на линии пути точек с изобатами, соответствующими помеченным у этих точек глубинам.
Если точное совмещение невозможно – найти такое положение кальки, при котором нанесенные на ней точки будут находиться, возможно, ближе к соответствующим изобатам (глубинам НК).
В точке, соответствующей последнему измерению глубины, сделать укол иглой циркуля. На МНК эту точку пометить условным знаком как место, определенное по глубинам ( ).
Наиболее благоприятные условия опознания места по глубинам будут в прибрежных районах (подробный промер, быстрое изменение Н).
В районах лежащих за пределами дальности действия береговых СНО, погрешности мест, определенных по глубинам, могут быть значительными.
Рекомендуемые страницы:
Читайте также:
|