Выбор регуляторов на основании ориентировочных сведений о проектируемом объекте

При отсутствии сведений о динамических свойствах проектируемого объекта выбор регуляторов следует производить по аналогии с действующими объектами или же на основании предположительных соображений о свойствах данного объекта, учитывая при этом критерии, приведенные в табл. П2.1.

Двухпозиционные регуляторы применяются для объектов без большого запаздывания, обладающих большой емкостью, при постоянной или очень мало меняющейся нагрузке и соблюдении условия 0 < τ /Т0 < 0, 2.

Импульсные регуляторы применяются для объектов без большого запаздывания, обладающих средней емкостью, при постоянной или плавно и мало меняющейся нагрузке и соблюдении условия

 

 

 

Эти регуляторы применяются также для объектов с одной емкостью, не обладающих свойством самовыравнивания. Хорошая работа двухпозиционных регуляторов во многом зависит от инерционности чувствительного элемента, которая должна соответствовать инерционности объекта.

Для двух- и более емкостных объектов двухпозиционное регулирование применяется редко: только в тех случаях, когда не требуется большая точность поддержания регулируемой величины.

И-регуляторы применяются для объектов с самовыравниванием, небольшим запаздыванием, имеющих любую мощность, при медленно меняющейся нагрузке.

Для получения оптимального переходного процесса в системе астатического регулирования необходимо выполнение следующих условий:

объект должен быть статическим;

постоянная времени объекта Т₀ должна быть в пределах 2...40 с;

время емкостного запаздывания процесса в системе регулирования должно составлять не более 1/10 от постоянной времени объекта, т.е.

скорость перемещения регулирующего органа и коэффициент усиления регулятора должны выбираться в соответствии с емкостью объекта.

Также И-регуляторы с постоянной скоростью хорошо работают в объектах регулирования уровня, давления и температуры, но при обязательном условии, что чистое запаздывание т и время разгона Т₀ малы, а постоянная времени объекта Т₀ составляет не более 30...40 с. При этом чем больше емкость объекта, тем больше должна быть скорость перемещения регулирующего органа, а следовательно, и скорость регулирования.

где ТП— время перемещения регулирующего органа; Δ — зона нечувствительности регулятора; А — некоторая постоянная, зависящая от свойств объекта и характера возмущения.

И-регулятор с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа может применяться только при наличии у него некоторой зоны нечувствительности; в этом случае регулирование становится устойчивым, что достигается также при условии

 

При этом чем меньше Т_П, тем больше должна быть зона нечувствительности Δ.

Устойчивое регулирование И-регулятор обеспечивает при условии

где R — коэффициент сопротивления (по выходу); С — коэффициент емкости объекта.

При регулировании уровня воды в баке коэффициент сопротивления

 

где H — уровень воды; Q— расход воды.

При регулировании температуры жидкости в баке коэффициент сопротивления

 

где t_п — потенциальное значение температуры; Q₀ — количество теплоты, вносимое в объект; Q_s — количество теплоты, уносимое из объекта.

П-регуляторы применяются в объектах со средней емкостью, небольшим запаздыванием и при небольших изменениях нагрузки. Большей частью они применяются для одноемкостных объектов, реже для двухъемкостных. Для многоемкостных объектов пропорциональные регуляторы применяются ограниченно.

П-регуляторы могут обеспечить устойчивое регулирование объекта с самовыравниванием при условии

где к_р и к₀ — соответственно коэффициенты передачи регулятора и объекта; σ _ст — статическая ошибка, и объекта без самовыравнивания при условии

 

ПИ-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью, большим запаздыванием и при большой, но медленно меняющейся нагрузке.

Для объектов многоемкостных эти регуляторы применяются при τ > > 0, 1T_о.

ПД-регуляторы применяются в объектах со средней емкостью, при большом времени запаздывания и при малых изменениях нагрузки.

ПИД-регуляторы применяются в объектах с любой емкостью, очень большим запаздыванием и при больших и резких изменениях нагрузки.

Эти регуляторы нецелесообразно применять для объектов, в которых τ /T₀ > -1.

⇐ Предыдущая27282930313233343536Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. I. ВЫБОР ТЕМЫ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
2. I.1. Выбор темы и научного руководителя
3. II.3. Интериоризация субъектом внешних социальных групповых регуляторов в процессе социализации.
4. Q В марте 1990 г, на выборах в ГДР победила
5. Алгоритм выбора многофункциональных критериев
6. Алгоритм выбора схемы преобразователя
7. Аудиторская выборка в налоговом учете
8. Б1. Выбор суффиксов причастий
9. Беспомощность разума в обосновании ценностей и недоказуемость существования Бога
10. В процессе проведения выборочного наблюдения, как и вообще при анализе данных любого обследования, статистика выделяет два вида ошибок: регистрации и репрезентативности.
11. ВАЖНЕЙШИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЫБОРКИ
12. Величины ограничения социометрических выборов