Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология
Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии


Четыре постулата термодинамики



Основная задача термодинамики и сущность её метода изложены в 1.5. Будем считать, что факт существования четырех постулатов или начал вам известен. Так получилось исторически, что началам термодинамики присвоены номера, начиная с нулевого. Перед тем как приступить к подробному изучению содержания постулатов постараемся сформировать представление о предназначении каждого из них как компонента целостной системы принципов. Для этого обратимся к схеме 8.1.1.

Схема 8.1.1

 

1. Первое начало термодинамики Представляет закон сохранения и превращения энергии в применении к термодинамическим системам. Подчиняет преобразование теплоты в работу строгим количественным соотношениям.
2. Второе начало термодинамики   Устанавливает наличие в природе фундаментальной ассиметрии, т.е. однонаправленности всех происходящих в ней самопроизвольных процессов. Вводит такую важную характеристику системы как энтропия.
3. Третье начало термодинамики   Накладывает ограничения на процессы в макроскопических системах в окрестности абсолютного нуля температур. Его важным следствием является недостижимость абсолютного нуля температур за конечное число шагов.
0. Нулевое начало термодинамики   Постулирует сам факт возможности установления термодинамического равновесия между разными телами при определённых условиях. Вводит представление о температуре.

 

8.2. Нулевое (общее) начало термодинамики

До тридцатых годов ХХ века начал термодинамики было три. В 1931 году, когда приступили к исследованию неравновесных систем, потребовалось более строгое определение температуры. Развернулась широкая дискуссия об основах термодинамики, в результате которой было достигнуто понимание, что стремление к равновесию замкнутой системы само по себе является основополагающим принципом термодинамики. Таким образом, было сформулировано четвёртое начало. Поскольку фактически пользоваться им стали гораздо раньше, чем возникла даже классическая механика, то английский физик-теоретик Р.Г. Фаулер предложил присвоить ему номер меньший, чем первый – нулевой.

Таким образом, закончилась почти столетняя история открытия законов термодинамики:

 

Второе начало (С. Карно, У. Томсон, Р. Клаузиус) – 1824 г.

Первое (Ю.Р. Майер, Дж. Джоуль, Г. Гельмгольц) – 1842 г.

Третье (В. Нернст) – 1906 г.

Нулевое (по общему соглашению) – 1931 г.

 

Формулировка постулата

Если макроскопические системы привести в непосредственный контакт и изолировать от внешней среды, то они по истечении времени придут к термодинамическому равновесию. Это равновесие не нарушится, если устранить контакт между системами, а затем через некоторое время восстановить его.

 

Свойство транзитивности термодинамического равновесия

 

Термодинамическое равновесие обладает свойством транзитивности:

если системы и находятся в термодинамическом равновесии и системы и находятся в термодинамическом равновесии, то системы и также находятся в термодинамическом равновесии между собой.

 

 

Информационное содержание постулата

• Достигнув состояния термодинамического равновесия, изолированная система никогда самопроизвольно выйти из него не может.

• Существует некоторый макроскопический параметр, значения которого при тепловом контакте различных тел в результате обмена энергии становятся для них одинаковыми. Эта величина, выражающая состояние внутреннего движения равновесной системы, называется температурой.

• Свойство транзитивности состояний теплового равновесия позволяет сравнивать значения температуры у разных систем, не приводя их в непосредственный контакт между собой, а пользуясь каким-то другим телом.

• Из положения о существовании температуры следует, что все равновесные внутренние параметры системы являются функциями внешних параметров и температуры.

 

Фундаментальное и прикладное значение постулата

Общее начало является основой всей термодинамики и определяет границы ее применимости. Термодинамика не применима к системам с малым числом частиц, в которых существенны флуктуации, а также к системам галактических размеров, где важное значение имеет гравитация. Для таких объектов нулевое начало не выполняется.

Нулевое начало обеспечивает полноту системы постулатов макроскопической теории. Оно является надёжным обоснованием процедуры измерения температуры с помощью термометра.

 

8.3. Макроскопические процессы

 

В термодинамически равновесном состоянии ни один параметр системы с течением времени не меняется. Внутри такой системы нет никаких макроскопических движений. Если некоторые параметры изменяются во времени, это значит, что в системе идет процесс. Термодинамический процесс – это переход из одного равновесного термодинамического состояния в другое.

Процесс перехода системы из неравновесного состояния в равновесное называется релаксацией, а промежуток времени, за который он происходит, называется временем релаксации.

Процесс называется равновесным или квазистатическим, если все параметры системы изменяются физически бесконечно медленно, при этом промежуточные состояния являются равновесными. Графическое изображение функциональной зависимости любых двух параметров, меняющихся в равновесном процессе, представляют в виде непрерывной линии на диаграммах – , , и др. Неравновесный процесс изобразить на диаграмме в виде непрерывной линии невозможно.

Квазистатические процессы, строго говоря, не существуют в природе. Они являются идеализацией реальных процессов, но к ним можно подойти сколь угодно близко. Многие реальные процессы, например, процессы расширения газов в цилиндрах тепловых машин можно считать приближенно квазистатическими. Заметим, что не всякий медленный процесс является равновесным, например процесс теплопроводности.

Процесс, начало и конец которого совпадают, называется циклическим или просто циклом. Циклические процессы могут быть равновесными и неравновесными. Равновесный цикл на диаграмме процессов изображается замкнутой линией.

Теперь уместно дать определения обратимых и необратимых процессов. обратимый процесс – это процесс, для которого существует хотя бы один способ вернуть систему из конечного состояния в начальное без каких-либо изменений в окружающих внешних телах.

Необратимый процесс – это процесс, для которого невозможен обратный переход из конечного состояния в начальное без изменений в окружающих внешних телах. Например, процессы, происходящие в изолированной системе необратимы. Вернуть систему в исходное состояние можно только, если нарушить её изоляцию.

Обратимые процессы подразделяют на два вида: обратимые в широком смысле слова и обратимые в узком смысле слова. Процесс, для которого возможен обратный переход из конечного состояния в начальное через те же промежуточные состояния, что и в прямом процессе называют обратимым в узком смысле слова. Если систему из конечного состояния можно вернуть в исходное состояние любым способом, то прямой процесс называют обратимым в широком смысле.

Очевидно, что процесс обратимый в узком смысле слова является обратимым и в широком смысле. Всякий квазистатический процесс является обратимым и при том в узком смысле. Верно также и обратное: всякий обратимый в узком смысле процесс является равновесным.

Последние два утверждения постоянно используются в термодинамике. В частности, можно сделать заключение, что всякий квазистатический циклический процесс может происходить как в прямом, так и в обратном направлении.

 

8.4. Функция состояния

Состояние системы, как вам уже известно, определяется совокупностью независимых макроскопических параметров. Термодинамическими параметрами или термодинамическими величинами называются только те параметры, которые характеризуют систему в ее термодинамическом равновесии. Универсальным отличительным признаком термодинамических величин является их статус быть функциями состояния или не являться таковыми.

Величины, не зависящие от предыстории системы и полностью определяемые её состоянием в данный момент, т.е. совокупностью не зависимых параметров, называются функциями состояния. Естественно, что каждый из независимых параметров является сам функцией состояния системы. Например, температура или давление .

Определение статуса величин, зависящих от двух параметров, требует проведения специального анализа или диагностики, исходя из физических признаков и математических свойств этих величин. Физические признаки мы сформулируем на основе приведенного выше определения функции состояния и представления о термодинамических процессах. Итак, функция состояния обладает следующими признаками: онаоднозначно определяет состояние системы, т.е. её значение не зависит от вида процесса, с помощью которого система приведена в данное состояние, поэтому её изменение в циклическом процессе равно нулю.

 

Математические свойства функции состояния

 

Бесконечно малое приращение функции состояния является полным дифференциалом

 

Полный дифференциал можно представить в форме

 

 

где

 

Кроме того, должно выполняться равенство

 

Оно является необходимым и достаточным условием утверждения (8.1).

Далее мы рассмотрим важнейшие исходные термодинамические величины, дадим им микроскопическую и макроскопическую трактовку, а также определим их статус.

 

8.5. Внутренняя энергия системы. Работа и теплота

Внутренняя энергия

 

Микроскопическая трактовка внутренней энергии системы была нами дана в первой части лекционного курса (см. 7.1-7.2) на примере идеальных систем. Обобщим эти представления на реальные системы.

Внутренняя энергия системы равна сумме кинетической энергии движения молекул и составляющих их частей и потенциальной энергии взаимодействия между молекулами и атомами внутри молекул.

К внутренней энергии не относятся потенциальная энергия молекул во внешнем силовом поле и кинетическая энергия центра масс системы.

В термодинамической (макроскопической) трактовке внутренняя энергия является внутренним параметром системы и согласно нулевому началу зависит от внешних параметров и температуры. Если кроме объема других внешних параметров нет, то внутренняя энергия системы зависит от ее температуры и занимаемого ею объема .

Для идеальной системы (системы без межмолекулярного взаимодействия) зависит только от . Например, для идеального двухатомного газа в широком диапазоне температур молярная величина .

Внутренняя энергия обладает всеми признаками и математическими свойствами, определенными в 8.4., поэтому внутренняя энергия есть функция состояния системы.

 

Макроскопическая работа и теплота

 

При взаимодействии термодинамической системы с окружающей средой происходит обмен энергией. Возможны два способа передачи энергии от системы к внешним телам и от внешних тел к системе. Первый способ связан с совершением работы, а второй с теплообменом.

При совершении работы изменяются внешние параметры системы. Работа как процесс представляет собой макроскопическую передачу энергии в упорядоченной форме путем взаимного действия системы и внешних тел друг на друга. Работа как результат – это энергия, переданная системой указанным способом.

При теплообмене (без совершения работы) внешние параметры остаются неизменными. Энергия, переданная системе в результате теплообмена от окружающих тел, называется количеством теплоты, полученным системой в таком процессе.

Работа и количество теплоты являются функциями процесса, который совершает система. Состоянию системы не соответствует какое либо значение и . По этой причине не имеет смысла говорить о запасе количества теплоты или работы в теле.

Рис. 8.1.
Определим работу, которую совершает газ, находящийся в цилиндрическом сосуде с поршнем (рис. 8.1), в результате его квазистатического расширения с изменением объема от до . В данном случае – это единственный изменяющийся внешний параметр системы.

Для вычисления работы надо прежде всего найти силу, действующую на поршень. Газ действует на поршень, площадь сечения которого , с силой давления . Рис.8.1.

Бесконечно малая или элементарная работа, совершаемая газом при перемещении поршня на , равна . Полную макроскопическую работу можно получить интегрированием согласно (8.5).

Положительной считается работа, совершаемая газом против внешних сил при его расширении: ; отрицательной – совершаемая над газом внешними силами при его сжатии: .

 
Полная макроскопическая работа газа
Элементарная работа газа

 

На диаграмме (рис. 8.2) величина макроскопической работы выражается площадью под линией, изображающей определенный

процесс.

Величина зависит от процесса или «пути», которым перевели систему в данное состояние. На рис.8.2 видно, что работа по замкнутому контуру, т.е. работа за цикл, не равна нулю. Работа не является функцией состояния.

Рис. 8.2
Говоря о теплообмене, отметим, что он может осуществляться путем передачи энергии макросистеме от внешних тел к, от внешних тел при непосредственном контакте с ними, а так же через излучение. Количество теплоты может, как сообщаться системе, так и забираться от неё. Количество т еплоты, полученное системой, не является функцией состояния.

С молекулярно-кинетической точки зрения количество теплоты – это мера обмена энергией между хаотически движущимися молекулами взаимодействующих макроскопических тел.

В заключение еще раз подчеркнем, что можно говорить о приращении внутренней энергии, но нельзя говорить о приращении работы или теплоты. Можно говорить только о количестве теплоты, полученном системой, и совершенной ею работе в том или ином процессе.

 

8.6. Калорическое и термическое уравнения состояния

Эти термины используются в термодинамике для именования хорошо известных вам уравнений. Калорическое уравнение состояния или уравнение энергии – это, конечно, . Термическое уравнение состояния – это обобщенное уравнение состояния, выражающее функциональную связь между макроскопическими параметрами системы, одним из которых является температура. Для систем, у которых внешним параметром является только объем, это уравнение определяется функциональной зависимостью .

В дальнейшем мы убедимся, что термическое и калорическое уравнения состояния не являются независимыми. Они связаны дифференциальными уравнениями в частных производных. Вывести уравнения состояния на основе начал термодинамики нельзя. Они или находятся из опыта или выводятся методами статистической физики. Для идеального газа термическим уравнением состояния является уравнение Клапейрона-Менделеева, калорическим – .

Из термического уравнения состояния можно вывести три термических коэффициента. Термические коэффициенты – это величины характеризующие изменение какого-либо параметра , входящего в термическое уравнение состояния макросистемы, в зависимости от другого параметра в определённом термодинамическом процессе. Формулы для этих коэффициентов приведены на схеме 8.6.1.

Термические коэффициенты описывают важные в практическом отношении свойства различных веществ. Из (8.6) следует, что если известны два любых термических коэффициента, то можно вычислить третий. Это особенно актуально для нахождения у твердых тел и жидкостей, поскольку их экспериментальное определение в значительной степени затруднено, так как эти тела практически невозможно нагреть без изменения их объема.

 

Схема 8.6.1.

 

Термический коэффициент расширения  
Термический коэффициент давления (упругости)
Термический коэффициент сжатия  
Термические коэффициенты  
где – объём и давление системы при 0°С
Термические коэффициенты связаны между собой соотношением

Подобно трём термическим коэффициентам употребляются также три термодинамических коэффициента (см. схему 8.6.2).

 

Схема 8.6.2.

 

Термодинамический коэффициент расширения  
Термодинамический коэффициент давления (упругости)
Термодинамический коэффициент сжатия  
Термодинамические коэффициенты  
где и – произвольно фиксированные объём и давление системы

Следует отметить, что в учебной литературе по термодинамике многие авторы не делают строгого разграничения между термическими и термодинамическими коэффициентами, за исключением И.П. Базарова [1]. Зачастую коэффициенты обеих групп называют термическими или даже тепловыми.

Контрольные вопросы

1. Какова функциональная роль каждого из четырех начал термодинамики?

2. Сформулируйте нулевое начало. Какова область его применимости?

3. Каким образом вводится температура в термодинамике?

4. Как следует понимать свойство транзитивности термодинамического равновесия? В чем состоит его практическое значение?

5. Какой процесс называется: а) термодинамическим; б)квазистатическим; в) релаксацией; г) обратимым в узком смысле слова; д) обратимым в широком смысле слова?

6. Каким образом можно установить является данная термодинамическая величина функцией состояния или нет?

7. Дайте микроскопическую и макроскопическую трактовку внутренней энергии системы.

8. Определите следующие понятия: работа как процесс и работа как результат.

9. Что называется количеством теплоты? Дайте микроскопическую трактовку этому понятию.

10. Какие из перечисленных ниже величин являются функциями состояния: ?

11. Запишите формулу для вычисления работы, совершенной газом, в результате его квазистатического расширения. Поясните ее смысл с помощью графика процесса.

12. Что характеризуют термические коэффициенты? Запишите формулы для термических коэффициентов расширения, сжатия и давления, а также соотношение связывающее их между собой.

 

 

ЛЕКЦИЯ 9

 

ПЕРВОЕ НАЧАЛО ТЕРМОДИНАМИКИ

 

9.1. Первое начало термодинамики

 

Первое начало термодинамики было установлено как результат обобщения экспериментальных и теоретических исследований в области физики и химии, завершающим этапом которых явилось открытие эквивалентности теплоты и работы. Многие учёные претендовали на авторство этого закона. Приоритет разделила тройка лидеров: Роберт Майер, Джеймс Джоуль и Герман Гельмгольц.

 

Формулировка постулата

 

Количество теплоты, сообщенное макросистеме, идет на приращение ее внутренней энергии и на совершение системой работы против внешних сил.

Математическая запись постулата

 

Дифференциальная форма уравнения первого начала имеет вид

 

 

 

где – полный дифференциал внутренней энергии; – бесконечно малое количество теплоты, не являющееся полным дифференциалом; – элементарная работа, не являющаяся полным дифференциалом.

Уравнение первого начала может быть представлено в интегральной форме

 

 

Информационное содержание постулата

 

• Внутренняя энергия системы является функцией состояния, которая изменяется только под воздействием окружающей среды. Это отражено в дифференциальной форме записи уравнения постулата.

• Закон сохранения энергии не определяет направление развития процесса, а только согласовывает взаимное изменение таких величин как , если какой-то процесс происходит.

• Уравнение первого начала применимо как к равновесным, так и к неравновесным процессам. Оно не запрещает полностью преобразовать количество теплоты, полученное системой, в макроскопическую работу.

• Первое начало запрещает существование вечного двигателя первого рода, т.е. машины, совершающей работу без затрат энергии и без поступления количества теплоты извне.

 

Фундаментальное и прикладное значение постулата

Первое начало дает математическое выражение количественной стороны закона сохранения и превращения энергии в термодинамических системах, позволяет решать множество прикладных задач, например, таких как:

• Определение теплоёмкостей макросистем в различных процессах и установление связей между ними.

• Вывод уравнений различных процессов.

• Вычисление показателей эффективности тепловых машин.

• Расчёт теплового эффекта химических реакций.

 

Далее мы рассмотрим большинство из перечисленных следствий и приложений первого начала.

 

9.2. Теплоёмкость

Микроскопическую природу этого физического свойства макросистем мы с вами уже обсуждали и даже научились вычислять теплоёмкости многоатомных газов и твердых тел путем подсчёта числа статистических степеней свободы. Далее мы продолжим обсуждение предмета в рамках феноменологического, то есть термодинамического подхода.

Напомним определение теплоёмкости:

Теплоемкостью называется количество теплоты, которое нужно сообщить системе, чтобы изменить ее температуру на 1 К.

Главный вывод из ранее изученного материала заключается в том, что теплоёмкость зависит как от свойств макросистемы, так и от самого процесса передачи энергии. Теплоёмкости при постоянном объёме и при постоянном давлении играют важную роль, поскольку без их знания невозможно проведение полного термодинамического анализа системы. На схеме 9.2.1 приведены термодинамические определения и .

Как видно из схемы наш список функций состояния пополнился тремя величинами. Это энтальпия и теплоемкости и . Отметим, что теплоемкость в любом другом процессе является функцией процесса, а не функцией состояния. Первое начало термодинамики позволяет найти значения теплоемкостей в различных процессах и установить связь между ними.

Схема 9.2.1.

 

Определение теплоёмкостей и .  
Теплоёмкость при постоянном объёме
Теплоёмкость при постоянном давлении
    При постоянном объёме , следовательно, =0, и первое начало термодинамики принимает вид     Следовательно – полный дифференциал, а выражение для можно записать в виде     Согласно (8.1) - функция состояния
    При постоянном давлении , поэтому первое начало термодинамики принимает вид     Следовательно – полный дифференциал, а выражение для можно записать в виде     Где функция состояния, называемая энтальпией. Согласно (8.1) – функция состояния.

 

Связь между теплоёмкостями и (общий случай)

 

Описание системы

Рассматриваемая термодинамическая система является закрытой, т. е. она может обмениваться энергией с окружающей средой.

 

 

Актуальная информация о процессе и системе

 

• Процесс теплообмена является квазистатическим.

• Известно термическое уравнение состояния данной системы

• Известно калорическое уравнение состояния

 

 

Постановка задачи

Найти соотношение между молярными теплоёмкостями и

Вывод формулы

 

• Воспользовавшись записью первого начала термодинамики в дифференциальной форме (9.2), получим выражение для теплоёмкости произвольного процесса:

 

 

• Представим полный дифференциал внутренней энергии через частные производные по параметрам и :

 

 

После чего формулу (9.6) перепишем в виде

 

 

Соотношение (9.7) имеет самостоятельное значение, поскольку определяет теплоёмкость в любом термодинамическом процессе и для любой макроскопической системы, если известны калорическое и термическое уравнения состояния.

• Рассмотрим процесс при постоянном давлении и получим общее соотношение между и .

 

 

Исходя из полученной формулы, можно легко найти связь между теплоемкостями и в идеальном газе. Этим мы и займемся. Впрочем, ответ уже известен, мы его активно использовали в 7.5.

 

 

Уравнение Роберта Майера

Выразим частные производные в правой части уравнения (9.8), с помощью термического и калорического уравнений, записанных для одного моля идеального газа. Внутренняя энергия идеального газа зависит только от температуры и не зависит от объёма газа, следовательно

 

 

Из термического уравнения легко получить

 

 

Подставим (9.9) и (9.10) в (9.8), тогда

 

 

Окончательно запишем

 

 

Вы, надеюсь, узнали (9.11). Да, конечно, это уравнение Майера. Еще раз напомним, что уравнение Майера справедливо только для идеального газа.

 

9.3. Политропические процессы в идеальном газе

Как отмечалось выше первое начало термодинамики можно использовать для вывода уравнений процессов, происходящих в газе. Большое практическое применение находит класс процессов, называемых политропическими. Политропическим называется процесс, проходящий при постоянной теплоемкости .

Уравнение процесса задается функциональной связью двух макроскопических параметров, описывающих систему. На соответствующей координатной плоскости уравнение процесса наглядно представляется в виде графика - кривой процесса. Кривая, изображающая политропический процесс, называется политропой. Уравнение политропического процесса для любого вещества может быть получено на основе первого начала термодинамики с использованием его термического и калорического уравнений состояния. Продемонстрируем, как это делается на примере вывода уравнения процесса для идеального газа.

Вывод уравнения политропического процесса в идеальном газе

• Требование постоянства теплоёмкости в процессе позволяет записать первое начало термодинамики в виде

 

 

 

• Используя уравнение Майера (9.11) и уравнение состояния идеального газа, получаем следующее выражение для

 

 

• Разделив уравнение (9.12) на T и подставив в него (9.13) придем к выражению

 

 

• Разделив ( ) на , находим

 

 

• Интегрированием (9.15), получаем

 

 

где

 

Это уравнение политропы в переменных

Исключая из уравнения ( ) , с помощью равенства получаем уравнение политропы в переменных

 

 

 

где

 

Параметр называется показателем политропы, который может принимать согласно ( ) самые разные значения, положительные и отрицательные, целые и дробные. За формулой ( ) скрывается множество процессов. Известные вам изобарный, изохорный и изотермический процессы являются частными случаями политропического.

К этому классу процессов относится также адиабатный или адиабатический процесс. Адиабатным называется процесс, проходящий без теплообмена ( ). Реализовать такой процесс можно двумя способами. Первый способ предполагает наличие у системы теплоизолирующей оболочки, способной изменять свой объем. Второй – заключается в осуществлении столь быстрого процесса, при котором система не успевает обмениваться количеством теплоты с окружающей средой. Процесс распространения звука в газе можно считать адиабатным благодаря его большой скорости.

Из определения теплоемкости следует, что в адиабатическом процессе . Согласно

где – показатель адиабаты.

В этом случае уравнение политропы принимает вид

 

 

Уравнение адиабатного процесса (9.20) называют также уравнением Пуассона, поэтому параметр часто именуют постоянной Пуассона. Постоянная является важной характеристикой газов. Из опыта следует, что ее значения для разных газов лежат в интервале 1, 30 ÷ 1, 67, поэтому на диаграмме процессов адиабата «падает» более круто, чем изотерма.


Поделиться:



Популярное:

  1. А. В сосуде 1. Б. В сосуде 2. В. В сосуде 3. Г. В сосуде 4. Д. Во всех четырех одинаково.
  2. В теплые морские воды африканского побережья заплывают ненароком четыре громадные акулы — Джавс, Тофи, Манч и Малыш Белч. Их разговор, естественно, обращается к излюбленной радости — еде.
  3. ВТОРОЕ НАЧАЛО ТЕРМОДИНАМИКИ. ЭНТРОПИЯ
  4. Второе начало термодинамики. Энтропия
  5. Второй столп: вера в ангелов, включающая в себя четыре составные части.
  6. Глава II. Состояние Европы в 1660 г. — Вторая Англо-Голландская война — Морские сражения: Лоустофтское и Четырехдневное
  7. Главы с 3 по 13: Четыре категории систем
  8. Два постулата Эйнштейна в СТО
  9. Законы классической термодинамики
  10. Изобразим БТ как активный четырехполосник.
  11. Кинематика шарнирного четырехзвенника
  12. Князь огненной стихии Оромасис, поддерживающий равновесие земных эволюции с помощью четырех Космических Сил


Последнее изменение этой страницы: 2016-03-17; Просмотров: 1117; Нарушение авторского права страницы


lektsia.com 2007 - 2024 год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! (0.168 с.)
Главная | Случайная страница | Обратная связь