Имени адмирала С. О. Макарова

Стр 1 из 5Следующая ⇒

Государственная Морская Академия

Имени адмирала С. О. Макарова

СИСТЕМЫ

ДИСТАНЦИОННОГО

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМИ

СУДОВЫМИ ДИЗЕЛЯМИ

Методические указания

к выполнению курсового и дипломного проектов

по дисциплине

Автоматизированные системы управления судовыми энергетическими установками

для курсантов и студентов - заочников

По специальности Эксплуатация СЭУ

САНКТ - ПЕТЕРБУРГ

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РФ

Служба морского транспорта

ГОСУДАРСТВЕННАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ

им. адмирала С.О.МАКАРОВА

Кафедра «Двигатели внутреннего сгорания и автоматика СЭУ»

Методические указания разработаны канд. техн. наук, доцентом В. П. Бусыгиным, рассмотрены и утверждены на заседании кафедры «Двигатели внутреннего сгорания и автоматика СЭУ»,

Протокол № 17 от__16 мая___2000г

Рецензенты:

Сабадаш А.И., канд. техн. наук, доцент, начальник кафедры " Эксплуатация судовых ядерных энергетических установок" спец факультета ГМА имени адм. С.О.Макарова;

Методические указания одобрены методической комиссией и Советом СМФ,

Протокол № 5 от__23 мая____ 2000г

ББК 39.455.5

Б 92 Бусыгин В.П. Системы дистанционного автоматизированного

управления главными судовыми дизелями..Методические указания к выполнению курсового и дипломного проектов по дисциплине «Автоматизированные системы управления судовыми энергетическими установками».

СПб.: ГМА, 2009 - 41 с.

ISBN 5-7399-0059-X

Представлены указания к выполнению курсового проекта по дисциплине “Автоматизированные системы управления судовыми энегретическими установками”. Даны рекомендации к исполнению расчетной и графической частей работы, рекомендации по оформлению и защите проекта.

Для курсантов 5 курса морских академий и студентов- заочников по специальности “Эксплуатация СЭУ”.

ISBN 5-7399-0059-X ББК 39.455.5

ВВЕДЕНИЕ

Работа над курсовым и дипломному проектам по теме «Системы дистанционного автоматизированного управления главными судовыми дизелями» дает возможность закрепить полученные ранее знания по ряду важных взаимосвязанных вопросов. Прежде всего это касается основ теории систем дистанционного управления, технологии эксплуатации таких систем; расположения органов настройки системы; размещения и конструктивного исполнения органов управления; аппаратуры обработки информации; источников питания; устройств сигнализации и отображения информации.

Сравнение полученной для разработки системы управления двигателем с известными системами близкого типа позволит исполнителю проекта сформулировать для «своей» системы как предполагаемые достоинства, так и возможные её недостатки. Исключительно полезным будет опыт подготовки анализа эксплуатации системы подобного типа, а также критического учета сведений об имевших место отказах, отмеченных в практике работы с такими системами.

Содержание курсового проекта

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Введение

1. Тип судна и двигателя.

2. Общая характеристика системы управления.

3. Список функций системы управления.

4. Особенность двигателя как объекта управления. Краткое описание

пуско- реверсивной системы.

5. Описание отдельных блоков или каналов принципиальной схемы системы управления.

6. Разработка структур системы ДАУ и ПРС (или схемы информационных потоков).

7. Разработка алгоритма функционирования системы управления.

8. Разработка программ пуска и ввода двигателя в режим.

9. Схемы расположения органов управления, приборов и мнемосхем на постах и двигателе.

10. Разработка схемы привязки системы управления к двигателю.

11. Разработка принципиально- конструктивной схемы регулятора частоты вращения.

12. Синтез математической модели САР частоты вращения. Моделирование на ПЭВМ.

13. Список настроечных органов системы управления и разработка технологии настройки системы управления.

14. Разработка технологии эксплуатации системы ДАУ и особенностей режимов автоматизированного двигателя.

ГРАФИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

1. Схема системы (принципиальная, алгоритмическая, принципиально-конструктивная) управления двигателем и принципиальные схемы элементной базы системы.

2. Принципиально- конструктивные схемы привязки системы к двигателю.

3. Графики программ, статических характеристик или динамических характеристик системы управления.

Список использованной литературы.

Тип судна и двигателя.

В этом разделе курсового проекта следует привести сведения о судне и главном двигателе:

- наименование судна, его назначение ( пассажирское, танкер, ро-ро, контейнеровоз и т. п. );

- тип двигателя (малооборотный или среднеоборотный);

- марка двигателя (к примеру: 9ДКРН55/110, мощностью 7500 квт и частотой вращения 160 об/мин);

- тип гребного винта (например: регулируемого шага, типа КаМеWa и т.п.).

Общая характеристика системы управления.

В этом разделе необходимо привести наименование или тип системы ДАУ, название фирмы или страны- изготовителя системы, тип системы по классификационным параметрам, таким как вспомогательная энергия или элементная база и способ привязки к главному двигателю. Приводятся технические характеристики: потребление энергии, уровень вспомогательной энергии. Приводятся также краткие сведения о размещении системы и постов управления.

По индивидуальному заданию руководителя проекта может быть выполнена схема постов управления и связи между постами (схема компоновки системы), в которой должно быть показано размещение органов управления и системы на постах управления..

Список функций системы управления.

Перечень функций приводится по порядку их значимости и в соответствии с частотой применения. В конце раздела приводится перечень вспомогательных функций, таких как переключение постов управления, подготовка вспомогательной энергии, сигнализация выполнения операций и др.

Список функций системы управления.

Перечень функций приводится по порядку значимости и в соответствии с наибольшей частотой применения. В конце приводится перечень вспомогательных функций таких как переключение постов управления, подготовка вспомогательной энергии, сигнализация выполнения операций и других.

Особенности двигателя как объекта управления и краткое описание пуско- реверсивной системы.

Двигатель как объект управления обладает особенностями по пуску и реверсу. И в зависимости от этих особенностей меняется алгоритм и конструктивное построение пуско- реверсивной системы.

Двигатели по пуску подразделяются на двигатели со смешанным пуском и раздельным пуском.

Двигатели по реверсу делятся на двигатели с симметричным топливным кулачком и реверсом распредвала путем разворота его на некоторый угол, и двигатели с несимметричным кулачком и реверсом путем смещения распредвала вдоль оси (или поворотом или смещением роликов ТНВД).

В курсовом проекте должны быть определены особенности управления, которыми обладает заданный тип двигателя.

В описательной части пуско- реверсивной системы должны быть лаконично перечислены все органы ручного управления, сервомоторы или исполнительные механизмы, непосредственно воздействующие на

При этом, в соответствии со структурой пуско- реверсивной системы (ПРС) типичного главного малооборотного двигателя, должно быть три рабочих органа управления: рейка топливных насосов, распредвал (и возможно отдельно тяга управления двигатель [Л.6].воздухораспределителем) и цилиндровые пусковые.клапана.

В случае применения главного двигателя с винтом регулируемого шага для управления шагом винта вручную служат задатчик шага винта и сервомотор изменяющий шаг винта, а устройства реверсирования двигателя могут отсутствовать.

Между задатчиком и исполнительным органом в канале ПРС располагаются последовательные функционально- логические устройства. Они должны быть перечислены поканально и определены их функции и особенности конструкции.

Таблица 1. Входные (командные) сигналы

№	Наименование сигнала	Условное обозначение	Физический уровень	Логический уровень
	Ручка управления топливоподачей	РУТ	0 -2.5 дел 2.5- 8.5 дел
	Рукоятка реверса	РР	Стоп Вперед Назад

Таблица 2. Сигналы обратной связи (от двигателя)

	Давление масла	Рм	0 - 2.2 ати > 2.2 ати
...	.......	.....	.....	....

Таблица 3. Промежуточные сигналы

	Межканальная связь	Утп	Наличие связи
…	…..	….	….	….

Табличный способ описания сигналов/команд дает полную информацию о сигнале, его условное обозначение, единое для всех схем и может быть использовано для подбора датчика или исполнительного механизма.

В курсовом проекте необходимо привязать структуру и схему информационных потоков к заданному типу системы ДАУ, ПРС, двигателя и винта. Построить эти схемы со всеми условными обозначениями и сделать их краткое описание.

Примеры формализации принципиальных схем.

Самым простым узлом, блоком принципиальной схемы системы управления является элементная база систем управления, выполняющая функции логических элементов. Примерами которых могут служить электромагнитные реле типа Кунке в системе ДАУ типа FAHN, пневмореле фирмы Вестингауз типа 16P...

Приведем примеры применения технологии формализации этих элементов.

Электромагнитное реле типа Кунке как дискретный двухпозиционный элемент системы автоматизированного управления применяется для размножения командного входного сигнала и формирования более сложных логических функций в разных каналах управления. Реле использует для своей работы электроэнергию постоянного тока в 24 в. В одном реле содержится четыре блок- контакта.

Принципиальная схема электромагнитного реле с одним блок – контактом приведена на Рис. 4.

Рис 4. Электромагнитное реле, принципиальная схема.

На рисунке использованы следующие обозначения:

2K- позиционный номер электромагнитной катушки в принципиальной схеме

2K1 - номер контактов реле 2К;

X1, Х2 - условные обозначения входных сигналов.

Z1, Z2 - выходные сигналы.

Входные и выходные сигналы на принципиальной схеме - это напряжения постоянного тока между положительной и отрицательной шиной. На логической схеме - это логические сигналы уровня «0» и «1». За логический уровень «0» принимают диапазон напряжения, не приводящий к срабатыванию реле. За уровень «1» принимается высокий уровень напряжения или наличие тока в цепи, вызывающий срабатывание реле.

Таблица соответствия сигналов имеет следующий вид:

Х1	Х2	Z1	Z2

Для выходных сигналов уровня «1» записывается математическое выражение логической функции:

Катушка электромагнитного реле преобразует входной сигнал Х1 в У, не изменяя его по логическому уровню, т.е. выполняет операцию повторения -«ДА». Логическая схема реле будет иметь вид, представленный на рис.5.

Рис.5 Логическая схема электромагнитного реле

Пример формализации пнемоклапана типа 16 Р..

Рис. 7.

Пневмореле имеет четыре воздушных камеры А, Б, В, Г, Д. В корпусе междукамерамизажата мембрана с жестким центром, опирающимся на пружину. К подвижному центру крепится шток с клапаном. Во второй части корпуса, образующей три другие камеры В, Г, Д, размещаются два подвижных клапана 1 и 2. О ба клапана находятся под действием пружин, которые поднимают их вверх до соответствующих упоров. Пневмореле управляется давлением давлением воздуха 6- 8 ати. За «1» уровень принимается уровень давления, которых обеспечивает гарантированное перемещение подвижных клапанов 1 и 2 (> 4, 2 ати). За уровень «0» принимается уровень давления (< 3, 5 ати), который не влияет на состояние реле. В исходном состоянии на всех входах отсутствует давление воздуха; камера В сообщается с Д, камера Г отделена от них. Если в камеру А подать сигнал Х, то мембранный блок переместит оба клапана вниз и камеры Г и Д сообщатся, т.е. вход b свяжется c выходом Z.

По принципиальной схеме пневмореле составляется таблица соответствия входных и выходных сигналов.На вход в пневмореле подаются четыре сигнала, на выходе наблюдается один сигнал. Количество уровней сигналов два: " 1" и " 0". Количество сочетаний входных сигналов: N = 2 =16. Их количество соответствует количеству строк в таблице. Для формирования математического алгоритма необходимы однако только те сочетания входных сигналов, которые формируют на выходе реле сигнал Z= 1.

Таблица соответствия входных и выходных сигналов будет

иметь вид:

X	Y	a	b	Z

Представление алгоритма в формализованном виде:
Z = + + + +

В этом математическом выражении алгоритма содержится столько слагаемых произведений, сколько имеется строчек в таблице. Количество логических операций- 43. Используя простейшие

законы , которым подчиняются логические операции, сократим их количество в полученномвыше выражении до 27 операций.

Учитывая простейшие правила 11 и 12 логических операций, удалим скобки и получим выражение уже с 15 операциями:

Вынесем за скобки общую логическую переменную. Вслед за

тем, воспользовавшись теми же правилами 11 и 12, упростим выражение в скобках:

В результате минимизации исходного математического алгоритма получена формула, содержащая всего лишь восемь логических операций.

В соответствии с полученным математическим выражением теперь могут быть построены граф- схема алгоритма или логическая схема пневмоклапана.

Граф- схема алгоритма пневмо-клапана

Рис.8

В схемах систем ДАУ с элементами Вестигауз используются, как правило, два- три входных сигнала, другие свободны, то есть их соответствующие камеры соединены с атмосферой. В этом случае математическое описание и граф схема упрощаются. Для получения математичесой модели необходимо в формулу алгоритма вместо неиспользованного сигнала подставить значение " 0". После этого уже формулу следует минимизировать, приступив вслед за тем к построению граф-схемы алгоритма.

Перед построением схемы полного алгоритма канала, необходимо проработать все возможные варианты включения пневмореле и затем использовать подготовленные таким образом заготовки.

Канал управления системы ДАУ. Пример разработки алгоритмической схемы канала управления системы ДАУ по принципиальной схеме приведен в учебном пособии [1].

Оформление пояснительной записки.

Пояснительная записка составляется на стандартных листах бумаги формата А4 и должна содержать:

- титульный лист, исполненый по требуемой форме (см. Приложение 1);

- бланк задания, подписанный руководителем (форма бланка- см. Приложении 2);

- оглавление;

-содержательную часть записки (в соответствии с приведенными выше рекомендациями и указаниями);

- список использованных литературных источников.

Листы пояснительной записки нумеруются, начиная с титульного (на титульном листе номер не проставляется), включая графики, таблицы, список литературы. Общий объем пояснительной записки не должен быть большим. Текст записки должен быть лаконичным, он должен однако свидетельствовать о том, что исполнитель подошел к выполнению проекта творчески.

При оформлении записки обязательно руководствоваться требованиями Единой системы конструкторской документации (ЕСКД), [10]. Допускается оформление текста пояснительной записки с помощью текстовых процессоров (Лексикон, Word и др.) с распечаткой на принтере. Однако обязательным условием является самостоятельность выполнения пояснительной записки. Запрещается использовать «заготовки» текста с подстановкой «своих» числовых значений в формулы. Пояснительная записка помимо формул, графиков, таблиц, должна содержать постановочную часть, пояснения по ходу расчета, выводы и рекомендации, формулируемые учащимся самостоятельно.

При использовании стандартных компьютерных программ для выполнения расчетов, обязательным является ссылка на источник, автора программы, знание алгоритма расчеты. Обязательным является приложение к пояснительной записке распечаток результатов расчета на ЭВМ в виде таблиц или графиков.

В списке литературы не должны приводиться источники, с которыми учащийся не работал (в пояснительной записке просто отсутствуют ссылки на такие источники).

Защита курсового проекта.

К защите допускаются полностью оформленные курсовые проекты, подписанные учащимся и руководителем.

Защита производиться перед комиссией в составе членов кафедры «ДВС и АСЭУ» и руководителя проекта. Учащийся развешивает чертежи и предъявляет комиссии пояснительную записку.

Сама процедура защиты проека складывается из двух этапов:

- доклад (7-8 минут);

-ответы на вопросы членов комиссии.

План доклада следует составить заранее. Поскольку доклад краткий, то содержание его должно быть насыщено лишь главными сведениями, позволяющими судить в целом об уровне выполненной работы. Доклад учащегося призван не столько подробно изложить содержание курсового проекта, сколько показать его умение грамотно выражать свои мысли, показать свою эрудицию, знание предмета защиты, характеристику личного вклада в проекте.

При ответах на вопросы членов комиссии учащийся должен показать не только знание вопросов построения системы управления и ее технологии эксплуатации, но и убедить членов комиссии в том, что он был самостоятелен при принятии демонтсрируемых им решений. Уметь отстаивать те или иные решения в проекте, результаты расчетов. Время на ответы на вопросы членов комиссии жестко не ограничивается.

Оценка защиты складывается из следующих составляющих:

1. Полнота и качество пояснительной записки и графических иллюстраций, степень новизны разработок (использование вычислительной техники и др.).

2. Впечатление от доклада учащегося.

3. Качество ответов на вопросы.

Если по результатаме защиты становится очевидным незнание незнание учащимсясущества своего проекта в любой его части, ему проставляют неудовлетворительную оценку, назначают срок на доработку и дополнительную подготовку- с последующим назначением повторной защиты.

Защищенные курсовые проекты сдаются на хранение на кафедру (сохраняются в течение 1 года) и могут быть выданы автору по его просьбе по ходатайству руководителя дипломного проекта с разрешения начальника кафедры.

_{ПРИЛОЖЕНИЯ}

Приложение1

Оформление титульного листа пояснительной записки

Министерство транспорта российской федерации

Служба морского транспорта

Государственная морская академия

имени адмирала С.О. Макарова

Кафедра " Двигатели внутреннего сгорания и автоматика ДВС"

курсовой проект

по дисциплине " Автоматизированные системы управления судовыми энергетическими установками"

пояснительная записка

Группа М______

Исполнитель курсант (студент)___________________/ФИО/

Руководитель ________________________________/ ФИО/

Санкт-Петербург

_______200_ год

Приложение2

Бланк задания на выполнение курсового проекта

ГМА им. адм. С.О.Макарова

Кафедра ДВС и АСЭУ

ЗАДАНИЕ

на курсовой проект системы ДАУ главного двигателя

Выдано курсанту (студенту)__________________________группы М-

Содержание

1. Тип судна и винта _______________________________________

2.Марка двигателя____________________________________________

3.Наименование системы ДАУ__________________________________

4.Тип регулятора частоты вращения____________________________

5.Математическая модель_____________________________________

(алгоритм, программа, САР)

6.Принципиально-конструктивная схема________________________

7.Технология настройки узла _________________________________

8.Вопрос для творческой разработки___________________________

Дата выдачи ____________ Срок защиты _____________

Подпись преподавателя______________________

Приложение 3

Литература по системам ДАУ

№	Система управления	Источники информации
1.	FAHM2-5.фирмы Jungner Jnstrument (Швеция) на судах типа " Новгород"	1.1.Попов Г.А. Дистанционное управление судовыми дизелями. Судостроение 1968.с.96-119 1.2.Петров В.П. и др. Эксплуатация автоматизированных судовых установок. Транспорт 1972.С.59-75. 1.3.Кутьин Л.И. Вопросы автоматизации судовых энергетических установок. Рекламинформбюро 1973, с.-45-78. 1.4.Бусыгин В.П., Попов Г.А. Алгоритм имитатора двигателя. ССУ, сб. научных трудов, вып.16, Рекламинформбюро 1976, с.34-39. 1.5. Бусыгин В.П., Попов Г.А. Обучение на тренажерах систем ДАУ.Мортехинформреклама, 1986, с.14-27 1.6. Тимофеев Ю.К. Система дистанционного автоматизированного управления главного двигателя судов типа " Новгород" (FAHM2-5). Учебное пособие.Мортехинформреклама, 1992
2.	USSG-1 (UZP) фирмы PKA-Meramont (Польша) на судах типа: " Профессор Щеголев", " Сестрорецк", " Николай Новиков"	2.1. Чеблаков Ю.П. Автоматизированное управление судовыми дизелями. Транспорт 1980. С.38-58. 2.2. Овсянников М.К., Петухов В.А.Судовая энергетическая установка учебно-производственного судна " Профессор Рыбалтовский". ЦРИА. Морфлот, 1982.С.48-61. 2.3. Попов Г.А. Методические указания к работам на тренажерах систем ДАУ к курсовым работам и дипломному проектирования на тему: Системы ДАУ пропульсивными установками. ЛВИМУ, 1988.С.5-12.
3.	BMS-930 (BMS-890) фирма STL (Дания) на судах типа: " Александр Фадеев", " Николай Жуков ", " Герои Панфиловцы"	3.1. см. 1.3. с.64-78 3.2. Семенов Г.А. Методические указания на тему: Штатные системы управления главными судовыми дизелями. ЛВИМУ 1990. С.4-29.
4.	Гром НПО " Аврора" (СССР) на судах типа " Александр Прокофьев"	4.1. См. 2.3. с.13- 17 4.2. См.3.2. с. 29- 35.
5.	AFD-1, AFD-3 фирмы Funkwerk Kopenik на судах типа: " Варнемюнде", " Астрахань"	5.1. См.2.1. с.84—113 5.2. См. 2.3. с. 18- 21
6.	ДАУ ГД- ВРШ фирмы KaMeWa (Швеция) на т/х " Ново-миргород"	6.1. Кутьин Л.И., Бусыгин В.П., Попов Г.А. Результаты исследования системы дистанционного управления т/х " Новомиргород". Сб. ССУ науч.-техн., вып.12. Транспорт 1974. С.184- 192 6.2. См. 2.3. с. 22-24 6.3. Попов Г.А. Системы дистанционного управления судовыми установками с ВРШ. Мортехинформреклама, 1994. С. 39- 41
7.	ДАУ ГД- ВРШ фирмы LIPS (Голландия) на судах типа " Инженер Мачульский"	7.1. Майборода В.С., Кутьин Л.И. Повышение эффективности систем ДАУ и настройка программ ограничения нагрузки двигателей " Пилстик" РС-2, работающих на ВРШ. Морфлот, серия, Тех. эксплуатация флота (экспресс-информ), вып.7 (603). 1985 с.3-30. 7.2. См.2.3. с. 25- 29 7.3. См. 6.3 с. 41-45
8.	ДАУ ГД- ВРШ фирма " KaMeWa" (Швеция) на судах типа " Стахановец Котов"	8.1. Попов Г.А., Сробов К.Е. Опыт управления силовой установкой с ВРШ т/х " Стахановец Ермоленко". Сб. ЦБНТИ №20 (568). 1983. С.3-11 8.2. Горб С.И. и др. Опыт эксплуатации и настройки ГД и ВРШ фирмы KaMeWa. ЦБНТИ вып.. №3 1985. С.21-27 8.3. Попов Г.А. Об эффективности использования установок с ВРШ. Сб. Научн. Трудов ЛВИМУ. СЭУ. 1986. С. 117-123. 8.4. См. 2.3. с. 34-39 8.5. См. 6.3. с. 23-27
9.	FAMP 2-12 ДАУ ГД- ВРШ (Швеция) на судах типа " Магнитогорск"	9.1 Попов Г.А. Система управления установкой с ВРШ. Труды ЦНИИМФ, вып 238 1978. С.184- 192 9.2. См. 2.3. с. 30-33 9.3. См.6.3 с.19-23
10.	Система ДУ двигателем RTA- Зульцер	10.1 Схема ДУ из фирменной инструкции
11.	Система ДУ двигателя МАН	11.1 Схема ДУ из фирменной инструкции
12.	Autochif-2 формы Норконтрол (Норвегия) на судах типа " Сенатор", тренажер DieselSim	12.1 Фирменная документация тренажера

Таблица разработана доцентами Поповым Г.А. и Бусыгиным В.П.

Приложение 4

Варианты вопросов для творческой разработки.

1.Сравнительный анализ функций и структуры систем ДУ двигателей, МАН, Б и В.

2. Определение (расчет) параметров элементов пневматических систем управления: пневмозадатчик, сервомотор и др.

3. Анализ и построение программ ввода в режим (разогрева) главных двигателей (на моделях тренажерах FAHM2-5 и ТУДм).

4. Сравнительный анализ систем защиты ГД от перегрузки в установках с ВФШ и ВРШ.

5. Оптимизация режимов работы установки с ВРШ (на модели системы управления ГД- ВРШ тренажера ДизельСим).

6. Определение пуско-реверсивных характеристик ГД и настройка параметров системы управления на требуемые показатели качества пуска- реверса.

7. Сравнительный анализ характеристик САР частоты вращения дизеля с регуляторами UG40-TL и PG.

8. Сравнительный анализ методов настройки САР частоты вращения судового дизеля.

1- 8 варианты предложены доцентом Г.А. Поповым.

9.Расчет оптимальных программ ввода двигателя в режим- программ разогрева двигателя.

Программы разогрева различных двигателей, которые применяются в разного типа системах дистанционного автоматизированного управления, нередко являются неоптимальными по времени и могут допускать бесконтрольную перегрузку двигателя по тепловым напряжениям.

В данном варианте предлагается выполнить расчет оптимальных программ и сравнить полученный вариант программы с тем который принят в системе ДАУ.

Для расчета может быть использована математическая модель, приведенная в литературе [2].

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1..Бусыгин В.П., Г.А. Попов. Обучение на тренажерах систем ДАУ. Учебное пособие. М/В «Мортехинформ-реклама», 1986.

2. Бусыгин В.П. Выбор оптимальной программы управления главным судовым двигателем. Судостроение. 1974 №3.

3. Попов Г.А. Системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) двигателями. Тексты лекций. Рекламинформбюро ММФ. М.1076.

4. Попов Г.А. Системы ДАУ пропульсивными установками с ВФШ и ВРШ. Методические указания к работам на тренажерах систем ДАУ, к курсовым работам и дипломному проектирования. ЛВИМУ.Л.1988.

5. Попов Г.А. Системы дистанционного управления судовыми установками с ВРШ. Учебное пособие. ГМА им. адм. С.О.Макарова.М. Мортехинформ-реклама.1994.

6. Семенов А.Г. Штатные системы управления главных судовых дизелей. Методические указания. ЛВИМУ. Л. 1990.

7. Сыромятников В.Ф. Наладка автоматики судовых энергетических установок. Справочник. Судостроение. 1989

8. Тимофеев Ю.К. Система дистанционного автоматизированного управления главного двигателя контейнеровоза типа «Меркур» (т/х «Художник Репин»). Методические указания. ЛВИМУ. Л.1989.

9. Тимофеев Ю.К. Алгоритмические схемы и маркировка соединительных клемм щита логики системы ДАУ «Гром», часть 1 и 2. Методические указания. ЛВИМУ. Л. 1990.

10. Исаков Л.И., Кутьин Л.И. Комплексная автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок. Л.Судостроение.1984.

11. Ланчуковский В.И., Козьминых А.В. Автоматизированные системы управления судовыми дизельными и газотурбинными установками. Транспорт.М.1990.

12. Горб С.И. Анализ систем автоматического регулирования частоты вращения судовых дизельных установок.Мортехинформреклама.М.1989.

13. Камкин С.В., Возницкий И.В. и др. Эксплуатация судовых дизельных установок. Учебник. Транспорт.1996

14. Овсянников М.К., Давыдов Г.А.. Тепловая напряженность судовых дизелей. Судостроение. Л.1975.

15. Шту м пф Э.П.. Судовая электроника и силовая преобразовательная техника. Судостроение. С.-П.1993

16. Бусыгин В.П. Порядок работы с программой SAR. Методические указания.

Кафедра СДВС и АСЭУ ГМА им.адм.С.О.Макарова.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

2. УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ПРОЕКТА

2.1.Тип судна и двигателя.

2.2.Общая характеристика системы управления.

2.3. Список функций системы управления.

2.4. Особенность двигателя как объекта управления и краткое описание пуско- реверсивной системы.

2.5. Описание отдельных блоков или каналов принципиальной схемы системы управления.

2.6.Разработка структур системы ДАУ и ПРС (или схемы информационных потоков).

2.7.Разработка алгоритма функционирования системы управления.

2.8. Разработка программ пуска и ввода двигателя в режим

2.9. Схемы расположения органов управления, приборов и мнемосхем на постах и двигателе.

2.10. Разработка схемы привязки системы управления к двигателю.

2.11.Разработка принципиально- конструктивной схемы регулятора частоты вращения.

2.12. Синтез математической модели САР частоты вращения. Моделирование на ПЭВМ.

2.13.Список настроечных органов системы управления и разработка технологии настройки системы управления.

2.14. Разработка технологии эксплуатации системы ДАУ и особенностей режимов автоматизированного двигателя.

3. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ГРАФИЧЕСКОЙ ЧАСТИ

3.1. Схема системы (принципиальная, алгоритмическая, принципиально-конструктивная) управления двигателем и принципиальные схемы элементной базы системы.

3.2. Принципиально- конструктивные схемы привязки системы к двигателю.

3.3. Графики программ, статических характеристик или динамических характеристик.

4. ВОПРОС ДЛЯ ТВОРЧЕСКОЙ РАЗРАБОТКИ.

5. ОФОРМЛЕНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ.

6. ЗАЩИТА КУРСОВОГО ПРОЕКТА.

Приложение 1- Форма титульного листа

Приложение2- Бланк задания на курсовой проект..

Список рекомендуемой литературы.

Список литературы к системам ДАУ

Варианты вопросов для творческой разработки.

[БВП1]