Проверка следящей и репитерной систем гирокомпасов. Согласование репитеров

⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 9Следующая ⇒

Основными параметрами следящей системы, характеризующими ее работу, являются: чувствительность, время отработки угла 90° и число колебаний относительно положения равновесия. Кроме указанных выше общих регламентных сроков проверки данные параметры проверяют также при замене или ремонте прибора 9Б и при замене токопроводящей поддерживающей жидкости. Включается в работу • следящая система с помощью тумблера " Усилитель" в приборе 9Б.

После прихода чувствительного элемента в меридиан, что проверяют по курсограмме или пеленгованием, приступают к проверке параметров следящей системы.

Отсчет производят по картушке прибора 1М или репитеру. Выключается следящая система с помощью тумблера " Усилитель". Рифленым валиком исполнительного двигателя АДП-263 в приборе 9Б вручную рассогласовывается следящая система с ЧЭ на Г. Валик отпускают, включается следящая система, и после завершения отработки по картушке снимают показания с погрешностью до 0, 1 °.

Рассогласование повторяется в обратную сторону на Г, и снова снимают показания.

Разность показаний, полученных при рассогласовании в обе стороны, характеризует чувствительность следящей системы, которая не должна превышать 0, 2°.

Для проверки времени отработки следящей системы необходимо отключить провода 30 или 31 или закоротить перемычкой клемму 27с клеммой 30 или 31 в приборе 1М или 9Б и рассогласовать следящую систему на угол 120°. Снять перемычку или подключить провод 30 или 31 на место. Когда следящая система отработает 20° в противоположную сторону и наберет скорость, включить секундомер. С этого момента измеряется время отработки угла 90°.

Повторно время отработки замеряют при заводке следящей системы в противоположную сторону. Время отработки следящей системой угла 90° как в одну, так и в другую сторону должно быть не более 20 с; разность во времени отработки в разные стороны не более 4 с.

Одновременно со временем отработки следует проверить число колебаний следящей системы. Для этого измеряют число прохождений следящей системой положения равновесия. Следящая система должна проходить положение равновесия не более пяти раз.

Если время отработки следящей системы оказывается больше указанной выше величину, то следует проверить величину момента трения в приборах 9Б, Ш и принимающих.

Для обнаружения заеданий в принимающих необходимо поочередно отключать их, каждый раз замеряя скорость отработки. Если тормозящий отработку прибор будет обнаружен, необходимо отключить его от схемы и устранить причину заедания или отправить в ремонт.

Если скорость отработки и число колебаний следящей системы не зависит от принимающих, следует регулировать ее подбором емкости С1, подключенной параллельно вспомогательной обмотке исполнительного электродвигателя, и резистора R4, включенного между входом и выходом усилителя.

Кроме указанных выше общих регламентных сроков проверки данная проверка производится при подключении новых принимающих курса. Перед началом проверки синхронной передачи следует согласовать показания всех принимающих курса с показаниями прибора 1М. Для этого необходимо отключить следящую систему гирокомпаса и с помощью ключа ручного согласования выставить на шкалах курса всех принимающих тот отсчет, который показывает шкала основного прибора.

Проверку согласованности синхронной передачи следует начинать с проверки направления вращения принимающих в репитерах и остальных приборах относительно прибора 1М. Для этого закорачиванием фаз 30 или 31 с фазой 28 в приборах 9Б (или переключением тумблера в приборе 9В) придать вращение следящей системе в одну сторону (на увеличение или уменьшение отсчетов по шкале).

Шкалы всех приборов должны вращаться в заданную сторону на увеличение и уменьшение. Если шкала какого-либо принимающего вращается в сторону, противоположную заданной, то на его сельсине необходимо поменять местами две любые фазы ротора. Показания каждого принимающего не должны отличаться от показаний прибора (более, чем на ±0, 1 °. Если ключом согласовать приборы с указанной точностью не удается и рассогласование равно 0, 3°, то следует поменять местами все три фазы ротора сельсина. Если рассогласование равно 0, 5° — поменять местами концы обмотки возбуждения сельсина.

Другие величины рассогласования устранить разворотом статора сельсина или перезацепливанием трубки, сидящей на оси ротора сельсина, с шестерней. Для разворота статора нужно ослабить винты, крепящие корпус сельсина, и повернуть его рукой в ту или иную сторону до установки шкалы прибора на требуемый отсчет. Если развороту корпуса мешают его внешние части, то рассогласование произвести перезацеплением ротора, для чего также ослабить винты крепления и шестерню (трибку), сидящую на оси ротора, вывести из зацепления перемещением корпуса сельсина в осевом направлении. Шкалу прибора вручную установить на требуемый отсчет, после чего шестерню электродвигателя сцепить с общей кинематической цепью.

Согласование всех принимающих производить во время стоянки судна. Если возникает необходимость согласования на ходу судна, то следует перейти на управление по магнитному компасу, отключить следящую систему гирокомпаса и выполнить согласование. После этого снова управлять судном по гирокомпасу.

Для правильной выставки пеленгаторных репитеров по отношению к диаметральной плоскости судна необходимо выполнить следующие действия:

— с крыльев мостика отыскивают наиболее удаленный, находящийся в диаметральной плоскости и видимый в оптические пеленгаторы, установленные на репитерах, элемент " А" конструкции судна; при необходимости на элементе " А" может быть сделана специальная " метка";

— на каждом пеленгаторном репитере устанавливается вертикальная " вешка", видимая с места нахождения элемента " А"; если мостик высокий, то необходимо с крыльев мостика опустить до палубы два отвеса в тех местах планширя, которые находятся в визирной плоскости обоих пеленгаторов, направленных на " метку";

— с места нахождения " метки" секстаном измеряют горизонтальный угол θ между вешками на пеленгаторах, или между отвесами;

— рассчитывают с точностью до 5' угол о между направлениями на " метку" и диаметральной плоскостью судна по формуле ψ ₀ = 0, 5θ;

— устанавливают оптические пеленгаторы по азимутальному кругу на левом пелорусе на отсчет ψ ₀. -а на правом — на отсчет (360° — ψ о) если " метка" в носовой части судна; или на отсчет (180° — ψ о) и(180° + ψ о) соответственно, если " метка" на корме; " метки" должны

быть видны в поле зрения трубы пеленгатора вблизи визирной нити;

— вручную разворачивают сельсин-датчик прибора ВГ-ЗВ до тех пор, пока шкала курса этого прибора не будет выставлена на отсчет 0, 0°, если наблюдаемый элемент " А" конструкции находится в носовой части судна, или на отсчет 180, 0°, если он расположен на корме;

— дополнительным поворотом статоров сельсинов-приемников в пеленгаторных репитерах и пульте управления авторулевого производят точное согласование шкал этих приборов: указываемые ими курсы должны быть точно равны либо 0, 0°, либо 180, 0° соответственно;

— производят повторную более точную азимутальную ориентацию пеленгаторов с помощью микроскопа по шкале картушки репитера, выставляя их на прежние значения отсчетов ψ ₀ и (360° — ψ о) и (180°— ψ ₀) и (180°+ ψ ₀) с точностью ±0, 2°;

— закрепив оптические пеленгаторы в установленных положениях и приотдав крепления верхней части пелорусов, разворачивают их до совпадения визирной нити каждого оптического пеленгатора с наблюдаемым элементом " А". После окончания этих работ верхние части пелорусов надежно крепятся к его средней части; _%

— выключают гирокомпас, устанавливают на место предохранители Р7 и Р8.

20. Замена поддерживающей жидкости

1. Общие положения.

Основным признаком, указывающим на необходимость замены поддерживающей жидкости, является повышение величины трехфазного тока (см. амперметры прибора 4Д) выше верхнего допустимом предела. Указанный факт является неизбежным, так как электропроводность жидкости применяемого состава с течением времени возрастает. Отличительным (необязательным) признаком является изменение внешнего вида жидкости (ее цвета), появление сгустков и т.п. Срок службы жидкости (3000ч) является лишь ориентировочным.

Единственным фактом, указывающим на необходимость замены ЧЭ, является выход его из строя (независимо от количества прорабе тайных часов по сравнению с гарантийным сроком службы.

Если необходимость замены поддерживающей жидкости по срокам приходится на заход в отечественный порт, то следует воспользоваться услугами сервисного центра.

2. Подготовка к замене ЧЭ.

Поскольку указанная операция связана с разборкой центрального прибора гирокомпаса (прибора 1М), то следует выполнить следующую подготовительную работу:

а) протереть, если это необходимо, палубу в гиропосту:

б) достать из ЗИПа элементы треноги и собрать ее:

в) под треногу подстелить кусок ткани и поставить на нее специальную подставку для гиросферы;

г) подготовить коробку для складывания крепежных деталей;

д) приготовить инструмент, который используется в процессе разборки прибора 1М:

е) если операция связана с заменой ЧЭ. те заблаговременно о! крыть футляр и убедиться, что гиросфера занимает практически горизонтальное положение. В том случае, если гиросфера хранилась в наклонном положении, необходимо, чтобы перед загрузкой она не менее 30 мин стояла в горизонтальном положении.

3. Разборка прибора 1М.

Перед разборкой прибора 1 М с любой из указанных выше целей настоятельно рекомендуется снять корректор для того, чтобы произвести нижеследующий осмотр, выполнить профилактические мероприятия и ликвидировать возможные нарушения нормального функционирования узлов прибора:

а) убедиться в отсутствии люфта между поводком и держателем следящей сферы;

б) убедиться в том, что длина щеток обеспечивает надежный их контакт с токособирательными кольцами коллектора;

в) смазать подшипник нижнего диска корректора и подшипников двигателя корректора. Для снятия корректора необходимо: отсоединить проводники, подающие питание ко всем электрическим элементам корректора: приотдать контргайку и затем вывернуть один из винтов, упираюшихся в срезную колонку корректора;

г) отжать пружинные держатели корректора, снять корректор. Разборку прибора 1М производят в следующем порядке:

а) в гирокомпасах старых выпусков проверить, всели концы кабелей, идущих от нактоуза к клеммным платам на столе, имеют маркировку;

б) отсоединить указанные концы (в гирокомпасных системах более позднего выпуска разъединяются соответствующие штепсельные разъемы):

в) отсоединить штуцеры системы водяного охлаждения;

г) вывернуть двенадцать болтов, крепящих стол к резервуару;

д) отвернуть ключом две контргайки на ручках стола до верхнего крайнего положения и затем, ввертывая ручки, сдвинуть стол со штифтов;

е) осторожно, держась за рукоятки стола, без наклона, приподнять стол со следящей сферой над резервуаром на высоту 20—30 см и подождать, пока вся жидкость из следящей сферы стечет в резервуар (эту операцию настоятельно рекомендуется выполнять вдвоем);

ж) установить стол со следящей сферой на треногу;

з) вывернуть эбонитовую пробку, а затем контактный винт, из токопроводяшего стержня, обозначенного цифрой 28; контактный винт извлечь из гнезда с помощью пинцета с закругленными губками;

и) поддерживая снизу нижнюю полусферу следящей сферы, отвернуть семь эбонитовых гаек, скрепляющих полусферы следящей сферы; осторожно, без перекоса, отсоединить нижнюю полусферу с лежащем на ней ЧЭ и установить ее на подставку для ЧЭ (данную операцию настоятельно рекомендуется выполнять вдвоем);

к) ручки стола установить в прежнее положение.

4. Приготовление и замена поддерживающей жидкости.

Если замене подлежит поддерживающая жидкость, то далее необходимо придерживаться следующего порядка работы:

а) из резерв)ара осторожно (без сильных всплесков) вычерпать старую поддерживающую жидкость. Ведро с указанной жидкостью вылить в специальный резервуар, находящийся в машинном отделении:

б) протереть резервуар ветошью;

в) промыть резервуар водой с растворенным в ней мылом и вновь протереть ветошью;

г) тщательно протереть резервуар чистой тряпкой, обильно смоченной этиловым спиртом (замена на другие вещества недопустима);

д) промыть проточной водой нижнюю полусферу следящей сферы и гиросферу, протереть ветошью, промыть с мылом, снова протереть ветошью и обтереть их спиртом;

е) перевернуть стол и установить его на треногу с наклоном (так, чтобы не повредить терморегулятор и другие выступающие детали, находящиеся на столе) в сторону шпигата (всегда имеется в углу гиропоста); проделать с верхней полусферой следящей сферы и змеевиком те же операции по очистке и протирке, что описаны выше;

ж) приготовить новую поддерживающую жидкость, состоящую из 13 л дистиллированной воды, 2, 5 л глицерина, 0, 1 л формалина, 14, 3 г буры, действуя в следующем порядке: отмерить (ведя учет) в резервуар прибора 1М 10 л дистиллированной воды (3 л оставить для ополаскивания); вылить в резервуар (ведя учет) 2, 5 л глицерина (5 кружек по 0, 5 л), ополаскивая каждый раз кружку 0, 5 л дистиллированной воды; вылить в резервуар 0, 1л формалина; растворить в каком-либо стеклянном сосуде в оставшихся 0, 5 л дистиллированной воды 14, 3 г буры, предварительно нагрев воду до температуры 40—50 °С, и, перемешав раствор чистой деревянной палочкой, вылить его в резервуар;

з) полученную в резервуаре смесь (она должна быть прозрачной, допустим розовый оттенок) тщательно перемешать резиновым шлангом, взятым из ЗИПа;

и) проверить плотность полученной жидкости с помощью денсиметра. При различных температурах плотность должна иметь следующие значения:

при 15 °С—1, 041 г/см³,

при 20 °С — 1, 040 г/см³,

при25°С — 1, 038 г/см³

(допуск на плотность ±0, 001 г/см³);

к) оставить в резервуаре до загрузки ЧЭ такое количество жидкости, чтобы смотровое окно резервуара было закрыто на три четверти. Избыток жидкости хранить про запас в темной посуде с надписью " Ядовито" в темном прохладном месте, запертом на ключ;

л) установить новую гиросферу (если ЧЭ заменяется) в нижнюю полусферу следящей сферы.

Если время работы ЧЭ составляет уже около 1500 ч, но он еще не подлежит замене, то его токоведущие элементы и соответствующие элементы следящей сферы необходимо зачистить мягкой стеклянной шкуркой (снять белесый налет) и затем протереть марлей, смоченной в спирте (при установке нового ЧЭ указанные операции не выполняют).

'5. Сборка прибора 1М.

Перед сборкой прибора проверить правильность монтажа следящей сферы, для чего нужно отвернуть эбонитовые пробки над токопроводящими стержнями 55, 30, 31, 27, 28 и 29; опробовать отверткой плотность завертывания контактных бронзовых винтов и в случае ослабления какого-либо контактного винта подвернуть его. После этого прозвонить линию между контактными винтами и одноименными клеммами на штепсельном разъеме, размещенном на столе основного прибора.

Установить чувствительный элемент в нижнюю чашу следящей Сферы и затем соединить нижнюю полусферу с верхней. При сборке полусфер особое внимание обратить на то, чтобы контактный винт 28 (вторая фаза) был плотно завернут на свое место и надежно обеспечивал контакт с электродом нижней полусферы. Для этого обратить особое внимание на то, чтобы опорная поверхность головки прижимного винта фазы 28 не касалась поверхности кольца нижней следящей полусферы. В противном случае необходимо разжать прорези пружинной части винта для -того, чтобы было обеспечено надежное соединение нижней полярной шапки с фазой 28.

Перенести стол за ручки к резервуару и медленно, давая возможность поддерживающей жидкости заполнить внутренний объем между следящей сферой и гиросферой, опустить его, посадив на резервуар так, чтобы стол попал на установочные штифты. Прикрепить стол болтами к резервуару, поставить на место штуцеры системы охлаждения, подключить штепсельные разъемы.

Уровень поддерживающей жидкости в резервуаре должен приблизительно на 35 мм не доходить до верхнего края наливного отверстия на столе.

Пузырек уровня, расположенного на корректоре должен располагаться в центре. Если пузырек смещен из центрального положения, то необходимо ослабить крепежный винт балансировочного груза и разворотом последнего добиться, чтобы пузырек оказался в центре, после чего балансировочный груз закрепить.

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 567 8 9 Следующая ⇒