Определение и компенсация азимутального дрейфа

г/к " Вега-М"

Одной из инструментальных погрешностей гирокомпаса является наличие вредных моментов, действующих на гироскоп относительно его горизонтальной оси OY.

Причинами возникновения вредных моментов могут быть неполная сбалансированность гиросферы, нарушение теплового режима гироблока, несоответствие углов закрутки торсионов их расчетным значениям и т.д..

Вредные моменты L_BY, действующие относительно оси OY гироблока вызывают дрейф гироазимута вокруг вертикальной оси OZ гироблока. Поэтому определяют и компенсируют азимутальный дрейф гироблока при работе г/к " Вега-М" в режиме гироазимута. В этом режиме регулируется, если необходимо, масштаб широтной коррекции.

1. Определение и компенсация азимутального дрейфа

г/к " Вега-М" без интегральной коррекции.

Для определения азимутального дрейфа необходимо, чтобы сначала прибор функционировал в режиме гирокомпаса, а судно было надежно отшвартовано.

Порядок выполнения необходимых действий следующий:

- вращая рифленую головку на сельсине-премнике курсографа установить курсовое перо посередине курсограммы;

- убедиться, что шкала скорости в приборе ВГ-3В выставлена на ноль и что информация о скорости на прибор ВГ-3В от лага не поступает (это возможно при наличии течения);

- через два часа убедиться, что гирокомпас устойчиво находится в меридиане; зона нечувствительности гирокомпаса будет видна на курсографе, так как судно неподвижно; если гирокомпас в меридиане, то запись на курсограмме будет представлена прямой вертикальной линией;

- в момент времени, кратный 10 мин., переключатель режимов 12 прибора ВГ-3В (рис.5) установить в положение " Гироазимут"; на курсограмме сделать отметку времени и соответствующую запись; снять со шкал курса прибора ВГ-3В с точностью до 0, 05⁰ отсчет курса OК₁;

- точно через 1 час снять новый отсчет курса ОК₂ со шкал прибора ВГ-3В, а на курсограмме сделать новую отметку времени; записанный участок курсограммы представляет собой прямую линию, отклоненную от вертикали в некоторый угол;

- рассчитать угловое перемещение Δ α гироазимута

Δ α =ОК₂ – ОК₁

и угловую скорость ухода ω _yx гироазимута за интервал времени

Δ t=t₂ –t₁

;

- рассчитать угловую скорость ω ₂, с которой плоскость истинного меридиана вращается вокруг отвесной линии

ω ₂ = ω Sin φ

- и, наконец, рассчитать угловую скорость ω _др прецессионного движения гироазимута относительно вертикальной оси гироскопа как разность между угловыми скоростями ω _yx и ω ₂

ω _др= ω _yx- ω ₂.

Пример: В широте 60⁰ при установке шкалы " Широта" в приборе ВГ-3В на ноль с часовым интервалом времени были сняты показания

гироазимута

ОК₁=218, 35⁰ и ОК₂=203, 45⁰.

Следовательно

Δ α =203, 45⁰ – 218, 35⁰= -14, 90⁰ и

ω _yx= - 14, 9⁰/час.

Угловая скорость ω ₂ равна

ω ₂ =7, 29· 10^-5· 0, 866· 57, 3= - 13, 0⁰/час.

Отсюда

ω _др = - 14, 9 = 13, 0 = - 1, 9⁰/час.

 

Для компенсации установленного дрейфа необходимо создать закрутку горизонтальных торсионов с помощью сигнала, снимаемого с резистора " Дрейф" прибора ВГ-1Б. Для этого рукоятка резистора поворачивается на небольшой угол и вновь по изложенной методике определяют новое значение дрейфа. При необходимости описанная выше регулировка может быть вновь повторена, если / ω _др /› 1⁰/час.

2. После компенсации азимутального дрейфа надо проверить работу широтной коррекции.

С этой целью:

- шкалу широты точно устанавливают на значение широты места;

- еще раз в течение одного часа производится определение азимутального дрейфа;

- если найденное значение дрейфа отличается от того значения, которое было получено ранее на величину более 0, 5⁰/час необходимо с помощью резистора " Sin φ " прибора ВГ-3В (методом последовательных приближений) скомпенсировать эту ошибку.

Компенсация азимутального дрейфа в режиме гироазимута одновременно свидетельствует о компенсации вредных моментов по оси OY гиросферы, что является одним из необходимых условий обеспечения стабильности поправки прибора в режиме гирокомпаса.

 

32. Действия вахтенного помощника капитана при срабатывании индикаторов контрольно-сигнальной системы гирокомпаса “Вега-М”

В случае срабатывания одного из сигнальных табло или визуаль­но замеченных нарушений в работе приборов вахтенный помощник капитана немедленно выполняет три операции:

— проверяет показания всех остальных сигнальных табло в прибо­рах ВГ-ЗВ и ВГ-6;

— сличает показания магнитного и гироскопического компасов;

— снимает показания шкал интегратора в приборе ВГ-6 и сравни­вает их с показаниями, которые были приняты при заступлении на вахту.

Далее вахтенный помощник капетана должен руководствоваться в своих действиях следующими правилами:

1. Одновременное загорание табло " Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло " Неиспр. след, сист." Прибора ВГ-6 и срабатывание ревуна указывают на неисправность системы передачи курса. В этом случае необ­ходимо перейти на управление судном по магнитному компасу и поста­вить об этом в известность судового специалиста и капитана.

2. Если при одновременном загорании табло 'Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло " ИГ на упоре" и срабатывании ревуна показания шкал интегратора отличаются от значений, которые были зафиксиро­ваны при заступлении на вахту, то необходимо перейти на управление судном по магнитному компасу и поставить об этом в известность судового специалиста и капитана. Необходимо определить поправки гирокомпаса". Если показания шкал интегратора не изменились, а сли­чение показаний магнитного и гироскопического компасов подтверж­дает устойчивость гирокомпаса в меридиане, то достаточно поставить в известность о появлении неисправности судового специалиста.

3. Если при одновременном загорании табло " Неисправность" прибора ВГ-ЗВ, табло " ИК на пределе" и срабатывании ревуна пока­зания шкал интегратора отличаются от значений, которые были за­фиксированы при заступлении на вахту, то необходимо осуществить переход на управление судном по магнитному компасу определить поправку гирокомпаса. Если показания шкал интегратора не изменились, а сличение показаний магнитного и гироскопического ком­пасов подтверждают устойчивость гирокомпаса в меридиане, то достаточ­но поставить в известность о неисправности судового специалиста.

4. Одновременное включение ревуна, загорание табло " Неисправ­ность" прибора ВГ-ЗВ и табло " Перегрев" прибора ВГ-6 указывают на неисправность системы терморегулирования. В этом случае необходи­мо перейти на управление судном по магнитному компасу и поставить в известность о случившемся специалиста и капитана.

5. Погасание табло " Гирокомпас" при отсутствии сигнала ревуна и остановившихся шкалах репитеров указывают на отключение судовой сети:

временное отключение сети (менее 5 с) не нарушает работу гирокомпаса; после подачи питания, когда табло " Гирокомпас" вновь загорится, следует проверить согласование репитеров и произвести сличение показаний магнитного компаса и гирокомпаса;

- если погасание табло " Гирокомпас" не сопровождается включе­нием ревуна, а все репитеры работают нормально, то необходимо вы­звать судового специалиста для устранения неисправности в цепи са­мого табло, поскольку длительная эксплуатация приборов при неисп­равных табло запрещена:

- если длительность отключения судового питания составляет более 5 с, то при возобновлении подачи напряжения судовой сети вклю­чится ревун, загорятся табло " Неисправность" прибора ВГ-ЗВ и табло " Откл. питания" прибора ВГ-6. а гирокомпас останется выключенным; вахтенный помощник должен немедленно перейти на управление суд­ном по магнитному компасу и сообщить об этом капитану и судовому специалисту.

6. При выходе из строя лага вахтенный помощник должен сразу же ввести скорость судна в прибор ВГ-ЗВ вручную; на ручной ввод скоро­сти следует переходить также в случае выполнения судовым специали­стом каких-либо регламентных работ в схеме лага.

После доклада судового специалиста об устранении неисправности и повторном включении гирокомпаса, вахтенный помощник должен определить поправку, убедиться в том, что гирокомпас в меридиане, и, получив разрешение капитана, вновь перейти на управление судном по гирокомпасу.

 

 

33. Контроль за функционированием гирокомпаса “Вега-М” при заступлении на ходовую вахту.

 

 

Контроль функционирования гирокомпаса на ходу судна возложен на помощника капитана, несущего ходовую вахту. И предусматривает выполнение комплекса мер по проверке гирокомпаса, а в случае обнаружения отказа в схеме принятие своевременных энергичных мер по обеспечению навига­ционной безопасности судна.

При наступлении ни ходовую вахту вахтенный помощник капи­тана контролирует:

режим работы гирокомпаса (должно гореть табло " Гирокомпас" );

— курс судна по прибору ВГ-ЗВ и магнитному компасу;

— поправки обоих приборов:

— широту места и се наименование, которые введены в прибор ВГ-ЗВ:

— показания шкал и режим работы интегратора: тумблер 6S1 " Выкл. двиг. ИК" должен быть включен:

— исправность схемы сигнализации прибора ВГ-6 при нажатой кнопке 3 (6SB1) “Контроль” (рис. 7) сигнальные лампы в этом приборе должны загораться.

— режим работы индукционного лага и значение вводимой от лага скорости: шкала скорости прибора ВГ-ЗВ должна находиться в положе­нии " Лаг", а контроль осуществляют по показаниям шкал лага и воль­тметра 3SV1 в приборе ВГ-ЗВ; если лаг не сопряжен с компасом, то значение скорости выставляют вручную по шкале скорости и контро­лируют по вольтметру 3SV1прибора ВГ-ЗВ; при этом должно гореть табло “Ручной ввод V” прибора ВГ-ЗВ:

— отметку времени на курсограмме на момент приема вахты, которую должен выполнить сменяющийся помощник капитана:

— положение переключателя 2BS1 " Питание ДСР-2" прибора 2ЗК: переключатель должен находиться в положениях " Стабилизир." или " Судовая сеть":

— четкость записи курса и четверти:

— состояние сигнальных табло: должно гореть табло “Гироком­пас”, может также гореть табло " Ручной ввод V";

— согласованность показаний всех находящихся на ходовом мос­тике репитеров с показаниями прибора ВГ-ЗВ.

Во время стоянки у причала обязанности по штурманскому контролю за работающим гирокомпасом выполняет судовой специа­лист, в заведование которого входит данный курсоуказатель Несмотря на то. что оперативный контроль на ходу судна или стоянке его на якоре возложен на вахтенного помощника, судовой специалист обязан дваж­ды в сутки обходить помещения, в которых установлены приборы ком­плекта, и проверять следующие параметры:

— температуру и общий уровень шума в гиропосту, отсутствие посто­ронних звуков и запахов, исправность вентиляции, температур) агрегата:

— температуру прибора ВГ-1Б: признаками его перегрева до сра­батывания сигнализации являются помутнение прозрачной части кол­пака и значение температуры, превышающее 50 ^о:

— величину напряжений между фазами с помощью переключате­ля 2SA1 ''Контроль" и вольтметра 2PV1',

— показания сигнальных табло в приборах ВГ-1 А, ВГ-2А, ВГ-ЗА:

— согласованность показаний всех репитеров и прибора BI -ЗА;

— показания шкал интегратора в приборе ВГ-6;

— исправность сигнальной системы прибора ВГ-6;

— исправность курсографа 23Т: наличие бумажной ленты, согла­сованность записи четвертного и курсового перьев, наличие судовых отметок времени;

— показания шкал широты и скорости в приборе ВГ-ЗА;

— режим функционирования индукционного лага и сопряжение лага с гирокомпасом.

 

 

⇐ Предыдущая123456789

Поделиться:

Популярное:

1. PEST-анализ макросреды предприятия. Матрица профиля среды, взвешенная оценка, определение весовых коэффициентов. Матрицы возможностей и матрицы угроз.
2. Анализ баланса реактивной мощности на границе раздела энергоснабжающей организации и потребителя, и при необходимости определение мощности батарей конденсаторов для сети напряжением выше 1 кВ
3. Блок 1. Понятие о морфологии. Имена. Имя существительное: определение, грамматические признаки, правописание
4. В случае непринятия судом признания иска ответчиком суд выносит об этом определение и продолжает рассмотрение дела по существу.
5. Возмещение вреда, причиненного вследствие недостатков товаров, работ или услуг. Компенсация морального вреда.
6. Вопрос 1. Какое определение Маркетингу дал Филип Котлер и на чем базируется теория маркетинга?
7. Вопрос 1. Определение триггера. Классификация, назначение, таблицы переходов.
8. Вопрос 34 Определение радиационно-опасного объекта. Основные радиационные источники. Классификации аварий на РОО
9. Вопрос № 39 Представительные органы в системе местного самоуправления, порядок их формирования и определение численности.
10. Глава 1. Определение состояния здоровья собаки.
11. Глава 3. День третий. Определение своих границ
12. Глава I. Определение облигации: цели выпуска, основные характеристики и параметры