Ограничители грузоподъемности.

⇐ ПредыдущаяСтр 8 из 10Следующая ⇒

Ограничители грузоподъемности устанавливают на стреловых кранах и кранах мостового типа. Однако между ограничителями грузоподъемности этих двух групп кранов имеется принципиальное различие. Основным назначением ограничителей грузоподъемности кранов мостового типа (мостовых и козловых кранов и мостовых перегружателей) является защита силовых элементов крана и, в первую очередь, крановой металлоконструкции от недопустимых перегрузок. Назначением ограничителей грузоподъемности свободностоящих стреловых кранов является, кроме того, защита кранов от опрокидывания.

Ограничителем грузоподъемности кранов мостового типа принято называть прибор, осуществляющий отключение механизма подъема при подъеме груза массой, превышающей допустимую грузоподъемность. По правилам Госгортехнадзора ограничители грузоподъемности должны быть установлены только на те краны мостового типа, которые могут быть перегружены по технологическим причинам. Ограничитель грузоподъемности крана мостового типа не должен допускать перегрузку крана более чем на 25 %.

Большинство существующих ограничителей грузоподъемности кранов мостового типа выполнено по одной обобщенной схеме (14.2, а). Такой ограничитель грузоподъемности состоит из упругого элемента /, уравновешивающего вес поднимаемого груза Grp, передаточного механизма 2 и исполнительного устройства, например концевого выключателя 3, срабатывающего при увеличении усилия F более допустимого.

Суммарную погрешность можно представить как сумму статической и динамической погрешностей. Причинами появления статической погрешности являются следующие факторы: силы трения в полиспасте механизма подъема и передаточном механизме ограничителя, изменение момента размыкания контакта исполнительного устройства вследствие появления остаточных деформаций упругого уравновешивающего элемента, износ контактов, изменение питающего напряжения и др. Статическая погрешность увеличивается при повышении кратности полиспаста и передаточного числа ограничителя.

Динамическая погрешность составляет основную долю погрешности ограничителя грузоподъемности. Причина появления динамической погрешности состоит в том, что при различных режимах подъема груза одинаковой массы с опоры возникают различные максимальные динамические усилия в канатах, которые передаются на исполнительный элемент ограничителя. Динамическая погрешность, возникающая при изменении усилий S в канатах при подъеме груза минимального веса Gmin с максимальным динамическим коэффициентом и максимального веса с минимальным динамическим коэффициентом, показана на рис 14.3 (соответственно кривая 1 и 2). Причем в обоих случаях максимальные усилия в канатах достигают значений Gcp, при превышении которых ограничитель срабатывает.

Рис 14.3 Изменении динамической погрешности ограничителя грузоподъемности.

Для уменьшения погрешности ограничителя необходимо предусматривать некоторые конструктивные мероприятия, направленные на уменьшение сил трения, влияющих на статическую погрешность и уменьшение максимального динамического коэффициента усилий в канатах. Жесткость подвеса груза и, следовательно, kmax уменьшаются при уменьшении жесткости упругого уравновешивающего элемента и передаточного числа ограничителя, поэтому для максимального снижения статической и динамической погрешностей передаточное число ограничителя должно быть минимальным и определяться только кратностью полиспаста. Динамическую погрешность можно уменьшить установкой специальной блокировки, исключающей подъем груза с опоры при работе двигателя на всех характеристиках, кроме наиболее мягкой. При этом максимальные динамические нагрузки при подъеме груза с опоры существенно снижаются (см. гл. 12).

Другое важное свойство ограничителя грузоподъемности — быстродействие существенно зависит от того, как ограничитель воздействует на механизм подъема для предотвращения перегрузки крана. Применяют два способа воздействия ограничителя на механизм подъема. По первому способу срабатывание ограничителя приводит к отключению двигателя механизма подъема и включению тормоза. Учитывая, что кинетическая энергия вращающихся масс механизма подъема достаточно велика (в современных мостовых кранах она в 10—20 раз больше кинетической энергии груза номинальной массы), а время срабатывания тормоза (от снятия питающего напряжения до появления номинального момента) составляет 0, 1—0, 3 с, после срабатывания ограничителя поднимаемый груз, даже если его масса превышает номинальную грузоподъемность в 1, 5—1, 8 раза, успевает оторваться от опоры. Следовательно, такой ограничитель предотвращает работу крана с грузами недопустимой массы, но не предохраняет кран от перегрузки.

Экзаменационный билет №33

Устройства концевой защиты.

Согласно правилам Госгортехнадзора [12] грузоподъемные машины с электрическим приводом снабжены устройствами концевой защиты, автоматически останавливающими механизм подъема груза при подходе грузозахватного устройства к верхнему допустимому положению, механизм подъема стрелы при подходе к ее верхнему упору, механизм передвижения крана и механизм передвижения грузовой тележки при подходе к концевым упорам.

Устройство концевой защиты механизма подъема или ограничитель высоты подъема груза ( 14.1, а) состоит из концевого выключателя 1, рычага 3 с грузом 5, удерживаемого от падения тросиком 6. Размыкающий контакт концевого выключателя находится в цепи контактора, осуществляющего включение двигателя механизма подъема, или в цепи защиты крана.

При подъеме груза до предельного верхнего уровня обойма подвески 4 поднимает рычаг с грузом, что приводит к размыканию контакта 2, отключению подъемного двигателя и замыканию тормоза.

Ограничитель высоты подъема должен быть установлен так, чтобы после остановки грузозахватного устройства без груза сохранился зазор не менее 200 мм между грузозахватным устройством и элементом, стоящим на пути его движения. Для электроталей этот зазор должен быть не менее 50 мм. В грейферных кранах с двухдвига-тельной грейферной лебедкой при срабатывании ограничителя высоты подъема отключаются механизм подъема и механизм замыкания грейфера.

Рис 14.1 Ограничитель высоты подъема а)рычажный б)шпиндельный

В стреловых и других кранах часто применяют ограничители высоты подъема груза и ограничители угла подъема стрелы шпиндельного типа ( рис 14. 1, б). В этом ограничителе срабатывание концевого выключателя 7 происходит при перемещении гайки 8 по винту 9, приводимому во вращение от вала барабана 10 механизма подъема или изменения вылета стрелы. Шпиндельный ограничитель используют также для ограничения сматывания каната с барабана. Для этого устанавливают еще один концевой выключатель на пути движения гайки в направлении «вниз». Ход гайки ограничителя и шаг винта выбирают так, чтобы крайние положения гайки соответствовали, с одной стороны, максимально поднятому грузу и, с другой стороны, полностью смотанному с барабана канату, за исключением полутора витков, регламентированных правилами Госгортехнадзора.

Устройство концевой защиты механизмов передвижения кранов и грузовых тележек или ограничитель хода кранов и тележек состоит из концевого выключателя и профилированной линейки. В ограничителях хода кранов концевой выключатель установлен на кране, а линейка — на основании кранового пути; в ограничителях хода тележек концевой выключатель расположен на пролетном строении крана, линейка — на тележке. При подходе краиа к крайнему допустимому положению ролик концевого выключателя наезжает на скошенную часть линейки, в результате чего размыкается контакт концевого выключателя и отключается механизм передвижения.

Согласно правилам Госгортехнадзора ограничители хода крана должны быть установлены на башенных и козловых кранах, а также на мостовых перегружателях независимо от их скорости передвижения. На кранах всех типов скорости передвижения которых составляют более 32 м/мин, также установлены ограничители хода.

Концевой выключатель ограничителя хода крана или тележки должен быть установлен так, чтобы он срабатывал на расстоянии крана до упора, равном не менее половины пути торможения, а у башенных, портальных и козловых краиов и мостовых перегружателей — не менее полного пути торможения. Если, например, в мостовых кранах концевой выключатель установлен на расстоянии, равном половине пути торможения, то при постоянном замедлении кран может перемещаться до упора после срабатывания концевого выключателя со скоростью, равной 0, 71 максимальной скорости. В этом случае дальнейшее снижение скорости кранов осуществляется буферным устройством.

При установке взаимных ограничителей хода на мостовых и консольных передвижных кранах, работающих на одном рельсовом пути, расстояние между кранами в момент срабатывания ограничителей может быть уменьшено до 0, 5 м. Ограничители хода при необходимости должны быть установлены на других механизмах с электрическим приводом, например на механизмах поворота, телескопических устройствах выдвижения стрелы и др.

⇐ Предыдущая 1 2 3 4 5 6 789 10 Следующая ⇒