Установите ориентационное приспособление вместе с размещенной на нем платой ИИБ в рабочую ориентацию 5 (ось Z – вверх) на горизонтальном развязанном основании.

Обеспечьте неизменное положение ориентационного приспособления в течение всего времени проведения эксперимента.

Установите переключатель ПИТАНИЕ (POWER) на ИИБ в положении ON. На ИИБ должен засветиться светодиод красного цвета ПИТАНИЕ (POWER).

Включите персональный компьютер.

Кликните дважды левой клавишей мышки иконку «Ярлык для 2.ht» терминальной программы HyperTerminal.

Нажмите на клавиатуре клавишу «Пробел». На мониторе должно появиться экранное меню.

Произведите следующие установки в соответствии с указаниями экранного меню:

- отредактируйте активные каналы (требуется вывод всех данных - ON);

- выберите форму представление данных в текстовом формате (ASCII);

- установите режим автоматического включения (ON);

- установите диапазон каналов акселерометров ±1, 5g;

- назначьте частоту опроса (вывода) данных 50Гц.

Нажмите клавишу «9» клавиатуры для сохранения произведенных настроек и запуска конфигурации.

Нажмите клавишу «Пробел» клавиатуры для остановки конфигурации.

Установите переключатель ПИТАНИЕ (POWER) на ИИБ в положении OFF. На ИИБ должен погаснуть светодиод красного цвета ПИТАНИЕ (POWER). Выдержите перерыв 5мин.

(***) Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_5_0_1.Назначайте имена файлов в последующих запусках IMU_5_0_2, IMU_5_0_3 и т.д. Смысл обозначений:

- тип устройства - IMU;

- ориентация - 5;

- угловая скорость отсутствует;

- порядковый номер 1, 2, 3, 4, 5, 6 запуска.

Нажмите в меню терминальной программы «Начало» после выбора имени файла.

Установите переключатель ПИТАНИЕ (POWER) на ИИБ в положении ON. На ИИБ должен засветиться светодиод красного цвета ПИТАНИЕ (POWER). На экране монитора персонального компьютера должны «побежать» строчки с выводимой информацией.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 5мин.

Для останова конфигурации после прохождения счетчика замера через 15000 выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл -► Остановить».

Выйдите из терминальной программы.

Установите переключатель ПИТАНИЕ (POWER) на ИИБ в положении OFF. На ИИБ должен погаснуть светодиод красного цвета ПИТАНИЕ (POWER).

При количестве запусков менее шести для повторения измерений после перерыва 5 мин произведите действия, начиная с действия, помеченного знаком (***).

При достижении количества запусков 6 прекратите измерения и переходите к обработке данных.

Обработка результатов

1. Скопируйте полученные исходные файлы и далее работайте только с копиями.

2. Просмотрите файлы.

3. Убедитесь в отсутствии в файлах аномальных одиночных выбросов. При наличии аномального одиночного выброса поставьте на его место предыдущее значение данного параметра.

4. Забракуйте весь файл при наличии большого количества выбросов и обратитесь за разъяснениями к преподавателю.

5. Исключите из каждого файла первые 3000 строк, накопленные в течение первых 60с после подачи на ИИБ питания.

6. Исключите из каждого отредактированного файла последние строки данных так, чтобы общее число строк в каждом отредактированном файле составило 12000.

7. Определите для каждого столбца параметров отредактированных файлов:

- среднее арифметическое;

- среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) от среднего арифметического;

- тренд.

Для получения постоянных погрешностей в запуске вычтите из вычисленных значений средних арифметических каждого файла расчетные значения выходных кодов в рабочей ориентации по соответствующей оси:

8. Занесите результаты вычислений в таблицы 3.4.1.2, 3.4.1.3.

Таблица 3.4.1.2

Номер запуска	Показания акселерометров, ед.мл.разр.
Канал X	Канал Y	Канал Z
среднее	СКО	тренд	среднее	СКО	тренд	среднее	СКО	тренд






Макси-мальные значения

Таблица 3.4.1.3

Номер запуска	Показания ДУС, ед.мл.разр.
Канал X	Канал Y	Канал Z
среднее	СКО	тренд	среднее	СКО	тренд	среднее	СКО	тренд






Макси-мальные значения

9. Определите для каждого столбца параметров всех 6 файлов:

- среднее арифметическое из средних арифметических в каждом запуске;

- среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) от среднего арифметического по 6 запускам;

- наибольшее среднее квадратическое отклонение (стандартное отклонение) в 6 запусках;

- наибольший тренд в 6 запусках.

10. Занесите результаты вычислений в таблицы 3.4.1.4, 3.4.1.5.

11. Определите по начальному отброшенному участку каждого файла из 3000 строк в течение первых 60с после подачи на ИИБ питания время вхождения показаний в диапазон от минус три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске до плюс три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительного среднего в данном запуске. Выберите наибольшее значение времени готовности в шести запусках.

12. Занесите результаты вычислений в таблицы 3.4.1.4, 3.4.1.5.

13. Рассчитайте погрешности квантования (СКО) каналов ускорения и каналов ДУС.

14. Занесите результаты расчетов в таблицы 3.4.3.4, 3.4.1.5.

Таблица 3.4.1.4

Параметр	Каналы акселерометров
Канал X	Канал Y	Канал Z
1. Максимальная постоянная погрешность в 6 запусках, mg
2. Максимальное значение случайной погрешности в запуске (1σ ) по 6 запускам, mg
3. Погрешность от запуска к запуску (1σ ) по 6 запускам, mg
4. Максимальное значение тренда в 6 запусках, mg/с
5. Время готовности, с
6. Погрешность квантования (СКО), mg

Таблица 3.4.1.5

Параметр	Каналы ДУС
Канал X	Канал Y	Канал Z
1. Максимальная постоянная погрешность в 6 запусках, º ⁄ с
2. Максимальное значение случайной погрешности в запуске (1σ ) по 6 запускам, º ⁄ с
3. Погрешность от запуска к запуску (1σ ) по 6 запускам, º ⁄ с
4. Максимальное значение тренда в 6 запусках, (º ⁄ с )/с
5. Время готовности, с
6.Погрешность квантования (СКО), º ⁄ с

Содержание отчета

Общие требования к содержанию отчета приведены во ВВЕДЕНИИ к учебному пособию.

Дополнительно постройте для каждого канала ИИБ графики каждого отредактированного файла из 3000 строк в течение первых 60с после подачи на ИИБ питания. Нанесите на эти графики среднее значение показаний в данном запуске. Нанесите на эти графики две горизонтальные линии: минус три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительно среднего в данном запуске и плюс три средних квадратических отклонения (три стандартных отклонения) относительно среднего в данном запуске.

На основании этих экспериментальных данных сделайте ВЫВОДЫ о времени готовности каждого канала ИИБ.

На основании сопоставления экспериментально полученных значений случайной погрешности в запуске и погрешности от запуска к запуску сделайте ВЫВОДЫ о возможности или невозможности использования каждого канала ИИБ без определения постоянной погрешности в каждом запуске.

На основании сопоставления экспериментально полученных значений случайной погрешности в запуске и рассчитанной погрешности квантования сделайте ВЫВОДЫ о том вкладе, который вносит погрешность квантования в случайную погрешность в запуске каждого канала ИИБ.

⇐ Предыдущая 9 10 11 12 131415 16 17 18 Следующая ⇒