Нелинейность выходной характеристики канала ДУС ИИБ – отклонение выходной характеристики от линейной зависимости.
Нелинейность выходной характеристики канала ДУС может быть определена как наибольшее отклонение от вписанной в выходную характеристику прямой линии ( best fit straight line ) в процентах от полного диапазона выходного сигнала ( full scale out ).
Процедура определения нелинейности выходной характеристики канала ДУС ИИБ сводится к следующим операциям:
- определение реальной выходной характеристики канала ДУС ИИБ в нескольких точках (в нашем случае в 7 точках) диапазона входных угловых скоростей;
- вычисление методом наименьших квадратов параметров прямой линии, наилучшим образом вписанной в эти семь точек реальной выходной характеристики;
- определение наибольшего отклонения в каждой из семи точек реальной выходной характеристики относительно вычисленной прямой линии;
- определение нелинейности выходной характеристики в процентах путем деления этого наибольшего отклонения на диапазон выходного сигнала канала ДУС ИИБ.
В связи с тем, что нелинейность выходной характеристики канала ДУС составляет величину порядка 1%, при проведении эксперимента следует измерять фактическую угловую скорость вращения стенда, не доверяясь установкам угловых скоростей по шкалам.
План, последовательность, время и условия проведения эксперимента приведены в таблице 3.4.3.1.
Таблица 3.4.3.1
Номер запуска
| Номер ориен-тации
|
Перечень выполняемых операций
| Чистое время, мин
|
|
| 1. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 1
Подача питания на ИИБ
Включение персонального компьютера
Вход в программу Hyper Terminal
Назначение установок согласно экранному меню
Запоминание установок
1.1. Запись показаний в файл IMUX_N_0
1.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUX_N_+50
Измерение времени десяти полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
1.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 50º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUX_N_-50
Измерение времени десяти полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
1.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUX_N_+100
Измерение времени двадцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
1.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 100º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUX_N_-100
Измерение времени двадцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
1.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 150º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUX_N_+150
Измерение времени тридцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
1.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 150º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUX_N_-150
Измерение времени тридцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
|
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
|
| 2. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 3
Назначение установок согласно экранному меню
Запоминание установок
2.1. Запись показаний в файл IMUY_N_0
2.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUY_N_+50
Выключение вращения стенда
Измерение времени десяти полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
2.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 50º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUY_N_-50
Измерение времени десяти полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
2.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 100º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUY_N_+100
Измерение времени двадцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
2.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 100º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUY_N_-100
Измерение времени двадцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
2.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 150º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUY_N_+150
Измерение времени тридцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
2.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 150º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUY_N_-150
Измерение времени тридцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
|
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
|
| 3. Установка ориентационного приспособления в ориентацию 5
Назначение установок согласно экранному меню
Запоминание установок
3.1. Запись показаний в файл IMUZ_N_0
3.2. Включение вращение стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 50º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUZ_N_+50
Измерение времени десяти полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
3.3. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 10º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUZ_N_-50
Измерение времени десяти полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
3.4. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 100º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUZ_N_+100
Измерение времени двадцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
3.5. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 100º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUZ_N_-100
Измерение времени двадцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
3.6. Включение вращения стенда против часовой стрелки с угловой скоростью 150º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUZ_N_+150
Измерение времени тридцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
3.7. Включение вращения стенда по часовой стрелке с угловой скоростью 150º ⁄ с
Запись показаний в файл IMUZ_N_-150
Измерение времени тридцати полных оборотов стенда
Останов записи
Выключение вращения стенда
Выход из программы Hyper Terminal
Отключение питания от ИИБ
Выключение персонального компьютера
|
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
1, 2
|
Экспериментальная часть
Соберите экспериментальную установку в соответствии с указаниями раздела 3.3.
Вставьте вилку питания скоростного стенда в розетку ~50Гц 220В.
Выставьте ось вращения платформы скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения по направлению отвесной линии с помощью уровня, поворачивая ножки стенда.
Популярное: