Установите на рабочей поверхности скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения ориентационное приспособление с ИИБ в ориентации 4 (ось Y – вниз).

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_4_0.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин.

По истечении 2 мин выберите через меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл-► Остановить». Запись данных в указанный файл прекратится.

Выставьте платформу скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения в горизонт с помощью уровня, поворачивая ножки стенда.

Установите и надежно закрепите на рабочей поверхности скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения ориентационное приспособление с ИИБ в ориентации 5 (ось Z – вверх).

5.1. Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл».

Назначьте имя файла IMU_5_0.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин.

5.2. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда против часовой стрелки.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_5_+.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

5.3. Переключателем на скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения включите вращение стенда по часовой стрелке.

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_5_-.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин.

Переключателем на скоростном поворотном стенде выключите вращение стенда.

Установите на рабочей поверхности скоростного поворотного стенда с вертикальной осью вращения ориентационное приспособление с ИИБ в ориентации 6 (ось Z – вниз).

Выберите в меню терминальной программы «Передача-► Запись протокола в файл». Назначьте имя файла IMU_6_0.

Нажмите «Начало» после выбора имени файла.

Осуществляйте запись данных ИИБ в течение 2 мин.

Выйдите из терминальной программы.

Установите переключатель питания на ИИБ в положение OFF. На ИИБ должен погаснуть светодиод красного цвета POWER.

Обработка результатов

1. Сохраните исходные файлы и далее работайте только с копиями.

2. Просмотрите накопленные файлы.

3. Найдите аномальные одиночные выбросы.

4. Поставьте на место одиночного выброса предыдущее значение данного параметра.

5. Забракуйте весь файл при наличии большого количества выбросов и обратитесь за разъяснениями к преподавателю.

6. Исключите из каждого файла первые и последние строки данных так, чтобы общее число строк в отредактированных файлах составило 6000.

7. Определите для каждого столбца параметров отредактированных файлов среднее арифметическое. Сохраните две значащие цифры после запятой при нахождении среднего арифметического.

8. Заполните таблицу 3.4.2.2.

9. Рассчитайте калибровочные константы каналов акселерометров ИИБ, в том числе:

- поправки к масштабным коэффициентам по формулам (3.3), (3.4), (3.5)

- погрешности выставки оси чувствительности акселерометра X по формулам (3.6), (3.21)

- погрешности выставки оси чувствительности акселерометра Y по формулам (3.8), (3.22)

- погрешности выставки оси чувствительности акселерометра Z по формулам (3.10), (3.11)

- смещения нуля акселерометра X по формулам (3.12), (3.13)

- смещения нуля акселерометра Y по формулам (3.15), (3.16)

- смещения нуля акселерометра Z по формулам (3.18), (3.19), (3.20)

10. Занесите результаты вычислений в таблицу 3.4.2.3.

11. Рассчитайте калибровочные константы каналов ДУС ИИБ, в том числе:

- поправки к масштабным коэффициентам по формулам (3.23), (3.24), (3.25)

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС X по формулам (3.26), (3.27)

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС Y по формулам (3.28), (3.29)

- погрешности выставки оси чувствительности ДУС Z по формулам (3.30), (3.31)

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУСа X по формулам (3.32), (3.33), (3.34)

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУС Y по формулам (3.35), (3.36), (3.37)

- коэффициенты влияния кажущихся ускорений по осям X, Y, Z ДУС Z по формулам (3.38), (3.39), (3.40)

- смещения нуля ДУС X по формулам (3.41), (3.42), (3.43)

- смещения нуля ДУС Y по формулам (3.44), (3.45), (3.46)

- смещения нуля ДУС Z по формулам (3.47), (3.48), (3.49)

12. Занесите результаты в таблицу 3.4.2.4.

Таблица 3.4.2.2

Имя файла	Средние значения показаний чувствительных элементов, ед.мл.р.
Акселеро-метр X	Акселеро-метр Y	Акселеро-метр Z	ДУС X	ДУС Y	ДУС Z
IMU_1_0
IMU_1_+	----	----	----
IMU_1_-	----	----	----
IMU_2_0
IMU_3_0
IMU_3_+	----	----	----
IMU_3_-	----	----	----
IMU_4_0
IMU_5_0
IMU_5_+	----	----	----
IMU_5_-	----	----	----
IMU_6_0	----	----

Таблица 3.4.2.3

Параметр канала акселерометров ИИБ	Ось чувствительности акселерометра
Ось X	Ось Y	Ось Z
1. Поправка к масштабному коэффициенту, б/р
2. Смещение нуля, м/с²
3. Погрешности выставки оси чувствительности, б/р

Таблица 3.4.2.4

Параметр канала ДУС ИИБ	Ось чувствительности ДУС
Ось X	Ось Y	Ось Z
1. Поправка к масштабному коэффициенту, б/р
2. Смещение нуля, º /с
3. Погрешности выставки оси чувствительности, б/р
4. Коэффициенты влияния кажущихся ускорений, (º ⁄ с)/(м/с² )

Содержание отчета

Общие требования к содержанию отчета приведены во ВВЕДЕНИИ к учебному пособию.

На основании анализа экспериментальных данных о смещении нуля каналов акселерометра и каналов ДУС сделайте ВЫВОД об адекватности или неадекватности проведенной калибровки.

На основании анализа экспериментальных данных сделайте ВЫВОД о возможности или невозможности упрощения модели погрешностей каналов ДУС ИИБ.

Лабораторная работа

«Нелинейность выходной характеристики каналов ДУС ИИБ»

Цель лабораторной работы

Экспериментально определить нелинейность выходной характеристики каналов ДУС микромеханического ИИБ.

Предварительные замечания

Выходная характеристика канала ДУС ИИБ – статическая зависимость выходного кода канала ДУС от измеряемой компоненты угловой скорости основания. Статическая зависимость определяется при фиксированных входных воздействиях на интервалах времени, существенно превышающих собственные постоянные времени ДУС.Каналы ДУС ИИБ имеют номинально линейную выходную характеристику.

⇐ Предыдущая 11 12 13 14 151617 18 19 20 Следующая ⇒