Включение гидроусилителей в систему управления.

Если рассмотренные выше способы аэродинамической компенсации не обеспечивают приемлемых усилий на рычагах управления, тогда в систему управления включают гидроусилители. Существует два способа включения гидроусилителей – по обратимой и по необратимой схеме.

 

Подключение гидроусилителя по обратимой схеме.

 

 

Как видно из рисунка, чтобы сместить сервоклапан (для приведения в работу гидроусилителя), необходимо на небольшую величину отклонить управляющую поверхность усилием пилота. Таким образом, малую часть шарнирного момента преодолевает пилот, а оставшуюся большую часть преодолевает гидроусилитель. При этом у пилота остаётся натуральное ощущение шарнирного момента от рулей, как и при полностью ручном управлении самолётом.

 

Подключение гидроусилителя по необратимой схеме.

У более больших и / или более скоростных самолётов, шарнирные моменты настолько велики, что требуется применение необратимых гидроусилителей. При этой схеме все усилия от управляющей поверхности замыкаются на гидроусилитель. Чтобы сместить сервоклапан пилоту надо преодолеть только трение проводки управления.

Как показано на рисунке, смещение сервоклапана влево открывает проход для гидрожидкости в левую полость гидроусилителя. Корпус гидроусилителя сместится влево, и это приведет к отклонению управляющей поверхности. Как только корпус гидроусилителя достигнет той позиции, в которую пилот переместил сервоклапан, проход в полости будет перекрыт и движение гидроусилителя вместе с управляющей поверхностью прекратится. Несжимаемая гидрожидкость будет заперта в полостях гидроусилителя, и будет удерживать руль в неподвижном состоянии, пока пилот снова не переместит сервоклапан.

Поскольку аэродинамические нагрузки на рулях не в состоянии переместить рычаги управления в кабине, то такая схема подключения называется необратимой.

 

Имитация аэродинамической нагрузки на рычагах управления (“Q” feel).

 

При необратимой системе управления ощущения аэродинамической нагрузки на рычагах управления создаются искусственно, чтобы удержать пилота от непреднамеренного создания больших перегрузок. На рисунке схематично показано устройство, чувствительное к скоростному напору (r V² / 2 или “Q”).

Полное давление поступает в одну полость камеры, а статическое – в другую. Разность давлений, равная скоростному напору, деформирует диафрагму между полостями. Движение диафрагмы регулирует «командное» давление гидрожидкости, которое противодействует отклонению рычага управления пропорционально квадрату приборной скорости. В такой же пропорции растут усилия на рычаге управления при ручном управлении.

Дополнительно создаётся усилие, возрастающее по мере отклонения рычага управления от нейтрали – имитация возрастания шарнирного момента руля по мере увеличения его отклонения.

 

Балансировочный груз.

 

Балансировочный груз - это груз, прикреплённый к рулю впереди оси вращения. Большинство рулей имеют балансировочные грузы. Они устанавливаются для предотвращения флаттера руля. Флаттер руля – это колебания, которые могут произойти из-за изгиба и скручивания конструкции под нагрузкой. Если центр тяжести руля будет сзади оси вращения, то силы инерции вызовут колебания руля вокруг оси вращения. Колебания могут стать расходящимися и привести к разрушению конструкции. Подробное рассмотрение флаттера будет в главе «Ограничения».

Флаттер можно предотвратить, добавив груз впереди оси вращения руля . Это смещает центр тяжести руля на ось, или немного вперёд оси вращения.

Таким образом, убирается момент силы инерции относительно оси и предотвращается развитие флаттера.

 

 

На рисунке показаны наиболее распространённые способы размещения балансировочного груза.

 

Продольное управление.

 

Продольное управление обычно осуществляется рулём высоты или цельноповоротным стабилизатором. Управление должно обеспечить балансировку самолёта во всём диапазоне скоростей при всех разрешённых центровках и конфигурациях и обеспечить необходимый темп изменения тангажа для маневрирования.

 

⇐ Предыдущая891011121314151617Следующая ⇒

Поделиться:

Популярное:

1. III. 41. Стратегия и функции управления.
2. S: В систему Нея входят опорно-удерживающие кламмеры
3. Административно-правовой статус органов местного самоуправления.
4. Актуализация социальной потребности в повышении культуры делового поведения работников сферы управления.
5. Виды и функции управления. Хозяйственный механизм
6. Виды управления,социальное управление, механизм управления.
7. Включение в систему знаний и повторение.
8. Включение установки и получение расчётного граничного режима.
9. Влияющие на центральную нервную систему
10. Вопрос 2: Сущность и процесс стратегического управления.
11. Вопрос 54. Основные формы осуществления местного самоуправления в России. Нормативные правовые акты местного самоуправления.