![]() |
Архитектура Аудит Военная наука Иностранные языки Медицина Металлургия Метрология Образование Политология Производство Психология Стандартизация Технологии |
Кинематический и силовой расчет механизма
Методические указания К выполнению курсовых и расчётно-графических работ По курсу ТММ для студентов всех специальностей Санкт-Петербург 2011 Кинематический и силовой расчет механизма: Метод. указания к выполнению курсовой работы по курсу ТММ для студентов всех специальностей. Изложены указания по кинематическому и силовому расчету кривошипно-ползунного механизма графическим и аналитическим методами. Приведен порядок выполнения расчетов и построений. Возможно использование данных указаний при выполнении расчётно-графических работ по соответствующим разделам курса. Составитель - доц. В.А. Трубняков Рецензент - доц. В.Б.Титов
Методические указания утверждены на заседании кафедры
Редактор – Г.Л. Чубарова
П21(03)
Подписано в печать Формат 60x90 1/16 Бумага тип. № 3. Печать офсетная. Усл. печ.л. 1, 5 Уч. – изд.л. 1, 5 Тираж 150 экз. Заказ № Издание Санкт-Петербургского института машиностроения 195197, Санкт-Петербург, Полюстровский пр., 14
ОП ПИМаш Введение Данные указания предназначены для помощи студентам при выполнении первых двух этапов курсовой работы по ТММ. Целью кинематического расчета является определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев и их точек при заданных размерах и движении ведущего звена. Результаты кинематического расчета используются при выполнении следующих этапов работы. Целью силового расчета механизма является определение реакций в кинематических парах, усилий, приложенных к звеньям. Результаты могут быть использованы при проектировочных расчетах механизма. В данной работе рассмотрен расчет аналитическим и графическими методами применительно к кривошипно-ползунному механизму, который является основным объектом в курсовых и расчётно-графических работах по ТММ. Расчет кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма. Определение положений звеньев, аналогов скоростей и ускорений Кинематическая схема механизма, состоящего их четырех звеньев: кривошипа 1, шатуна 2, ползуна 3 и стойки 4 - показана на рис. 1. В данной работе рассматривается наиболее распространенная схема центрального механизма, в котором линия движения точки В ползуна проходит через центр вращения кривошипа. Механизм имеет одну степень свободы: положение всех его подвижных звеньев можно задать с помощью одного независимого параметра (например, угла поворота кривошипа). Введем в рассмотрение правую систему координат X, Y с центром в точке O. Ось X параллельна линии движения ползуна. Считаем известными размеры кривошипа OA= Направление вращения кривошипа принимаем против часовой стрелки. За один оборот кривошипа ползун перемещается между двумя крайними положениями B' и B'' на величину Smax= Введем в рассмотрение замкнутый векторный контур OABO. В любом положении механизма выполняется условие: Спроектируем векторное уравнение (1) на оси X, Y:
Учитывая, что угол поворота шатуна Здесь Определим координаты произвольной точки С шатуна. Ее положение задается расстоянием
Найдем зависимости для вычисления аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек механизма. Дифференцируя дважды уравнение (4) по
Дифференцируя дважды уравнение (5) по
Дифференцируя дважды уравнения (6) по
При значениях
Популярное:
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-24; Просмотров: 1078; Нарушение авторского права страницы