Система бустерного управления

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 6Следующая ⇒

Система состоит (см.Рис.1.21) из источника энергии, распределительного устройства, исполнительного механизма и обратной связи, передающей сигнал с выхода исполнительного механизма на вход распределительного устройства. Три последних элемента выполняются в виде единого агрегата, называемого бустером и включаемого в проводку управления самолета между командным рычагом и рулем. В качестве энергетической системы обычно используется гидросистема самолета. Поэтому иногда бустер называют гидроусилителем.

Основные элементы бустера.

Бустер состоит из распределительного устройства, исполнительного механизма и обратной связи.

Распределительное устройство обычно представляет собой трехпозиционный четырехходовый цилиндрический или плоский золотниковый механизм с положительным перекрытием " с ". На рис.1.22 показана принципиальная схема распределительного устройства с цилиндрическим золотником.

Рис.1.22. Распределительное устройство с цилиндрическим золотником,

где 1- плунжер; 2- гильза; 3- окно подвода жидкости из линии нагнетания; 4- рабочие пояски; 5- рабочие окна отвода жидкости

Плунжер золотника 1 через проводку управления перемещается командным рычагом летчика влево или вправо и открывает рабочие окна 5 в гильзе 2 (первая или вторая позиции золотника). Через одно окно жидкость из линии нагнетания 3 подается к исполнительному механизму, а через другое окно - жидкость от исполнительного механизма идет на слив. При перемещении золотника в другую сторону движение жидкости в окнах 5 изменяется на обратное. Это обеспечивает движение исполнительного механизма в обе стороны. При нейтральном положении золотника (3-я позиция, показана на рисунке) рабочие окна перекрываются рабочими поясками 4, обеспечивая фиксацию исполнительного механизма и руля в заданном положении.

В настоящее время более широкое применение находят золотники плоские, которые отличаются простотой изготовления и большей надежностью в работе по сравнению с золотниками цилиндрическими. При этом используются плоские золотники возвратно-поступательные (рис.1.23) и поворотные (рис.1.24).

Такой золотник состоит из опорной плиты 1, плоского золотника 2, прижимной плиты 3 и пружин 4, прижимающих золотник к опорной плите. Опорная плита неподвижна и имеет пять каналов: линия нагнетания; две линии подвода гидрожидкости к исполнительному устройству; две линии слива. Подвижный плоский золотник с помощью тяги 5 перемещается летчиком (или приводом автоматической системы управления), соединяя одно из окон подвода гидрожидкости к исполнительному устройству с линией нагнетания, а другое окно – с линией слива, что обеспечивает перемещение штока исполнительного механизма в ту или иную стороны. При нейтральном положении золотника обеспечивается фиксация исполнительного механизма в заданном положении. Рабочие окна обычно имеют прямоугольное сечение, что обеспечивает получение линейной зависимости расхода жидкости по перемещению золотника.

На рис.4.4 показана принципиальная схема поворотного плоского золотника. Летчик тягой 3 поворачивает золотник 2 относительно оси 0 - 0, управляя подачей жидкости к исполнительному механизму через окна (4-6) в опорной плите 1. Валик, на котором закреплен золотник, выполняет функцию гибкого звена - торсиона, обеспечивающего при заклинивании золотника перемещение проводки управления 3 для передачи движения к дублирующим бустерам.

Исполнительный механизм бустера выполняется (см.Рис.1.25) в виде силового гидроцилиндра 1, внутри которого перемещаются штоки 2 и 4 с поршнем 3.

Рис.1.25. Схема силового гидроцилиндра с ложным штоком

Жидкость под рабочим давлением от золотникового распределителя подается в левую или правую рабочие полости цилиндра и перемещает шток в ту или иную сторону. Противоположная полость в это время сообщается со сливом. Рабочий шток 2 соединяется непосредственно или через проводку управления с рулем. Ложный шток 4 обеспечивает равенство рабочих площадей поршня с обеих его сторон, что дает равные усилия и скорости движения штока в левую и в правую стороны.

Иногда используются дифференциальные силовые цилиндры без ложного штока (рис.1.26), что дает выигрыш в массе исполнительного механизма. В этом цилиндре полость со стороны штока всегда соединена с линией нагнетания и давление в ней в процессе работы не меняется.

Рис.1.26. Схема дифференциального силового гидроцилиндра без ложного штока

Левая полость золотниковым распределителем сообщается либо с линией нагнетания, либо со сливом. В первом случае шток движется вправо (усилие на поршне слева больше, чем усилие справа из-за разницы рабочих площадей), а во втором случае - влево (сила на штоке создается давлением жидкости на кольцевую площадь поршня справа). Равенство усилий при движении в обе стороны обеспечивается только при соотношении диаметров поршня и штока . В этом случае площадь поршня слева в два раза больше кольцевой площади справа, что и обеспечивает одинаковые усилия в ту и другую стороны.

Обратная связьобеспечивает получение следящей системы, при которой руль строго следит за перемещениями командного рычага летчика, выдерживая требуемый коэффициент передачи по перемещениям. Для получения следящей системы обратная связь должна быть отрицательной и жесткой, как показано на рис.1.27.

Отрицательность обратной связи означает то, что при движении штока или цилиндра исполнительного механизма должно происходить закрытие рабочих окон в золотниковом механизме. Жесткость обратной связи обеспечивает прямую (линейную) пропорциональность закрытия окон по перемещению исполнительного механизма.

Самый простой способ получения обратной связи обеспечивается закреплением гильзы 1 золотникового механизма на штоке 3, внутри которого проложены каналы от рабочих окон к рабочим полостям силового цилиндра 4. Иногда гильза золотника размещается внутри штока. Управляющая тяга от летчика подходит к золотнику в точке А. Ее перемещения открывают рабочие окна и вызывают перемещение штока 3 вместе с гильзой 1. Шток с некоторым отставанием движется в ту же сторону, что и золотник. В конце движения, когда золотник останавливается, происходит полное закрытие рабочих окон и фиксация штока в новом положении. Перемещение штока копирует перемещение золотника, что и обеспечивает слежение руля за командным рычагом.

⇐ Предыдущая 1 234 5 6 Следующая ⇒