Транспортно-накопительные системы ГПС.

Транспортно - накопительные системы осуществляют получение всех необходимых для выполнения в ГПС технологических процессов материалов, заготовок, инструментов и оснастки, комплектацию, хра-нение, перемещение их, а также получаемых в результате выполнения технологических процессов полу-фабрикатов, между основным технологическим оборудованием (ГПМ), накопление готовых изделий и отправку их потребителям. Автоматизация всех этих операций осуществляется взаимосвязанными сис-темами: 1мани-пулирования; 2транспортирования; 3накопления.Объекты перемещения и накопления в ГПС: материалы; заготовки; полуфабрикаты; готовые изделия; комплектующие элементы; инструменты; станочная оснастка; отходы производства.

Системы транспортирования ГПС

Перемещение изделий в ГПС осуществляется транспортными средствами, классификация которых приведена на рис.

 

Конвейерные линии

Каждый спутник идентифицируется с помощью носителя кода, за счет чего с помощью системы считы-вания кодов (для этого используются бесконтактные датчики) контролируется местоположение изделий в ГПС и осуществляется управление транспортной сис-темой в ГПС. Основные сигналы, необходимые для управления: 1.о загрузке спутника; 2.о типе каждого изделия; 3.о стадии обработки каждого изде-лия. Гибкая конвейерная система представляет из себя систему конвейеров, расположенных между гиб-кими производственными модулями ГПС так, что каждое изделие в ГПС может быть доставлено из лю-бой ее точки к любому ГПМ. Эта система выполнена по модульному принципу и включает следующие основные модули: 1конвейерные ленты с приводами, перемещающими их с постоянной скоростью в одном направлении; 2модули подъема и поперечного сдвига, имеющие трехпозиционный пневматичес-кий привод подъема и короткий участок ленточного транспортера. В нижнем положении этого модуля спутник свободно над ним проходит, в верхнем положении спутник останавливается, в верхнем – спут-ник переносится на участок соответствующего поперечного транспортера или на позицию загрузки соответствующего ГПМ.

Транспортирование с помощью подвесных конвейеров или подвесных транспортных роботов Транспортирование может осуществляться партиями (в контейнерах) или поштучно.

Транспортирование с помощью самоходных транспортных тележек.

Самоходные транспортные тележки часто называют транспортными роботами или роботрайлерами. Транспортный робот - это программно-управляемая тележка со средствами загрузки и разгрузки транс-портируемых изделий, автоматически перемещающаяся по программе управления в пределах участка, цеха, завода. Простейшие транспортные ро-боты перемещаются по направляющим (рельсам), а подвод питания осуществляется: по гибким кабелям; от скользящих токопроводов; от автономных источников (аккумуляторов).Однако рельсовые тележки очевидно обладают недостаточной гибкостью перемещений по различным траекториям в пределах ГПС. Поэтому в настоящее время наибольшее распространение получили безрельсовые транспортные роботы, обеспечивающие наибольшую гибкость. Управление пе-ремещением этих тележек базируется на способе наведения на траекторию движения. Используются 4 основных способа наведения на траекто-рию перемещения: оптический; индукционный; радионаведе-ния. При оптическом способе наведения на траекторию управление тележкой осуществляется по белой линии (полосе), нанесенной на полу цеха. Для этого на тележке имеется осветительное устройство, осве-щающее белую линию, а приемное устройства (фотоэлемент), также установленный на тележке, осуще-ствляет прием отраженного сигнала, по величине которого осуществляется автоматическое управление перемещением тележки. При индукционном способе наведения на тележке устанавливают индукцион-ные датчики, которые воспринимают низкочастотное магнитное поле, возбуждаемое током, проходящим по кабелю, уложеному в полу цеха. Сигналы этих датчиков используются для управления. При исполь-зовании способа радионаведения вдоль траектории перемещения тележки располагают передающую антенну, а приемная антенна располагается на тележке. На тележке имеется бортовая ЭВМ, с помощью которой осуществляется ее управление и аккумуляторы для питания используемых электрических уст-ройств. Команды по маршруту следования вводятся в память бортовой ЭВМ по каналу связи с управ-ляющим вычислительным комплексом ГПС.

Накопительные системы ГПС.

Для осуществления операций складирования, хранения и выдачи необходимых материалов и объектов производства используются автоматические склады. Автоматические склады обслуживаются штабелера-ми, выполненными в виде многоярусных стеллажей с ячейками для хранения объектов ГПС. Причем объекты чаще всего находятся в специальных контейнерах. Штабелеры выполняют следующие основ-ные функции: 1перемещение изделий между транспортной системой ГПС и зоной хранения; 2загрузка и разгрузка ячеек стеллажей; 3комплектация партий изделий из числа находящихся на складе; в некоторых случаях, когда технологическое оборудование ГПС может быть расположено вдоль автоматического склада ГПС, штабелеры могут выполнять функции транспортных роботов. По конструктивному испол-нению применяются два типа штабелеров: стеллажный и мостовой. Стеллажный штабелер наиболее про-ст и имеет относительно небольшую стоимость.. При большой массе объектов (> 0, 5т.) и большой высоте подъема (когда штабелер может потерять устойчивость), применяются штабелеры подвесного типа или с опорой на стеллажи. Основной недостаток стеллажного штабелера - малая маневренность, так как такой штабелер может обслуживать только 1 проход между стеллажами. Поэтому для увеличения площади склада, обслуживаемого штабелером используется способ передачи штабелера из одного прохода в дру-гой с помощью трансбордерных устройств. Трансбордерное устройство монтируется перед фронтом стеллажей. Тележка трансбордерного устройства останавливается против прохода, в котором находится штабелер, штабелер переходит на нее, после чего тележка перемещает его к интересующему проходу и штабелер переходит на направляющие этого прохода. Такое устройство удобно также использовать для замены вышедшего из строя штабелера. Очевидно, что возможность обслуживания складов больших площадей может быть осуществлена с помощью мостовых штабелеров. Однако такие штабелеры имеют большую массу по сравнению со штабелерами, использующими трансбордерные устройства, в результа-те чего при их перемещении возникают значительные нагрузки. Поэтому при использовании мостовых штабелеров уменьшаются скорости перемещения объектов.

⇐ Предыдущая12131415161718192021Следующая ⇒

Поделиться: