Оценка вероятности навигационной безопасности при плавании по фарватеру с односторонним движением

Величина вероятности навигационной безопасности положения судна в заданном фарватере определяется рядом условий – шириной фарватера, погрешностью определения положения судна, углом дрейфа судна при движении по фарватеру, габаритными размерами судна.

Решение задачи по оценке вероятности навигационной безопасности при плавании по фарватеру будет определяться вычислением величины подынтегральной функции распределения плотности вероятности -(3.1.) радиальной погрешности местоположения судна σ _t ограниченной шириной фарватера- Ш, что представлено на рисунке.

 

 

Рисунок 26.– К определению вероятности движения по фарватеру

Случайная величина радиальной погрешности места судна σ _t определяет и случайность его положения относительно ближайшей границы фарватера- r.

 

 

Рисунок 27. –Положение судна относительно границ фарватера

 

Принимая за центр распределения случайных погрешностей условный центр судна-μ, вероятность появления погрешностей, не превышающих минимального расстояния r - до ближайшей границы фарватера и (Ш-r) до отдалённой, будет находиться с помощью суммы интегралов вероятности:

 

P_t =

 

P_t =

Верхние границы интегрирования нормируются в отношении погрешности местоположения судна- σ _t. Общее решение для вероятности навигационной безопасности при движении по фарватеру рассчитывается по табулированным функциям Лапласа для каждой стороны фарватера и затем определяется их общее значение. Каждый из интегралов решается с помощью табулированных функций Лапласа, соответствующей интегралу вероятности с пределами от нулевого значения до допустимых погрешностей.

 

P_tΣ = P_tл + P_tпр= 0, 5(Ф_л(Z₁)+Ф_пр(Z₂)), (4.7.)

 

где параметры для функции Лапласа Z₁ и Z₂ определяются как:

 

Z₁= ; Z₂= .

 

В случае значительных габаритов (ширины - В ) судна, уменьшающих параметр безопасного расстояния до границы фарватера, учитывается его значение в параметрах-

 

Z₁= ; Z₂= .

 

Так же при движении по фарватеру с дрейфом- С судна учитывается влияние габаритных выносов l ′ оконечностей судна из полосы движения (см. рисунок ). Значение габаритного выноса судна l ′ идущего с углом дрейфа С и имеющего длину L определяем по:

l ′ =(L/2) sin C/

Для этого случая параметра навигационной функции Лапласа будут как:

 

Z₁= ; Z₂=

Кроме решений по общим таблицам Лапласа вероятность навигационной безопасности можно определить по Таблицам 4.20 мореходных таблиц МТ-2000. Куда входя с аргументами Ш, r, и l сразу получают величину Р _t.

4.4.

Оценки риска решений

Принятие решений

Оценка риска при принятии технических, технологических или управленческих решений опирается на вероятностные методы по оценке прогнозируемых событий и их возможных последствий. Выбор этих решений относится к разряду задач имеющих в своей основе соотношение возможности выбора субъектом образа действий с некоторыми условиями его реализации. Эти соотношения возможности выбора к условиям реализации определяют процесс принятия решений.

Принятие оптимальных решений, при наличии конфликта возможности выбора и условий реализации, даётся математическим аппаратом теории игр.

Процесс принятия решений по выбору того или иного действия у некоторого множества возможных вариантов опирается на использование критериев оптимальности и множественности однозначно определяющих оптимальный результат или значения реализации среди всех оценок:

 

E_o={E_io|E_ioÎ E∩ e_io=max e_ij

 

Таким образом, множество оптимальных вариантов E_o состоит из вариантов E_io принадлежащих множеству E всех вариантов и оценка e_io его результата, которая максимальна среди всех оценок e_ij.

Принятие оптимальных решений при наличии множественности конфликтующих возможностей выбора из множества, определяющихся во внешних условиях реализации описывается некоторой матрицей решений, размеренностью n х m.

Возможности выбора A_i присущи субъекту, в то время как условия F_j реализации могут носить как объективный характер с определённой степенью вероятности, так и неопределённый, а так же субъективный характер некого иного, реагирующего на выбор субъекта.

		Условия реализации
		F1	F2	Fj	Fm
Выбор субъекта		e11	e12	e1j	e1m
A2	e21	e22	e2j	e2m
A3	e31	e32	e3j	e3m
A4	e41	e42	e4 j	e4m
Ai	ei1	ei2	eij	eim
An	en1	en2	enj	enm

Рисунок 28. –Матрица решений

В зависимости от типа условия F_j реализациивыборасуществует матрица решений объективных условий (в теории «игр» - игра с природой) либо субъективных условий реагирующих на возможности выбора (игра с партнёром).

Вопросы принятия решений и оценки их рисков в мореплавании встречаются при решении матриц с определением оптимального выбора в объективных условиях реализации (погода, географические пути, технические решения), так и в условиях создающихся субъектами (маневрирование с другими судами, ведение промысла другими судами и т.п). Таким образом, существуют, используя терминологию теории игр, как «игры с природой» – объективные условия, так и игры «с партнёром» - создаваемые субъективными условиями.

В зависимости от условий реализации F_j Î F и меры их неопределённости существует несколько вариантов принятия решений:

- вероятности условий F_j известны;

- вероятности условий F_j не известны;

- вероятности не известны, но есть (определены) принципы подхода к оптимизации значений реализации e_ijÎ e.

 

⇐ Предыдущая123456789Следующая ⇒

Поделиться: