Червячные рулевые механизмы

Передаточное число рулевого механизма"цилиндрический червяк – червячный сектор":

 

R₀ – радиус начальной окружности сектора; t – шаг нарезки; z – число заходов червяка; g_ч – угол наклона нарезки зубьев червяка; g_с – угол наклона нарезки зубьев сектора

Прямой КПД червячного рулевого механизма:

r - радиус трения

Данные по выполненным конструкциям:

КПД "червяк – сектор" – 0,6/0,4

КПД "глобоидальный червяк – ролик" – 0,8-0,7

g_ч = 9…17°                      i_РМ до 10

Винтовые рулевые механизмы

Передаточное число:

R₀ – радиус начальной окружности сектора; t – шаг винта

Данные по выполненным конструкциям:КПД – 0,65/0,25; Угол подъема нарезки винта g_в = 10…15° Шаг винта t=12…18 мм

Рулевой привод. Схемы рулевого привода. Оценочные параметры рулевого привода

Рулевой привод предназначен для передачи усилия, необходимого для поворота, от рулевого механизма к колесам. Он обеспечивает оптимальное соотношение углов поворота управляемых колес, а также препятствует их повороту при работе подвески.

 

Классификация РУ по типу рулевых приводов

- Без-усилительные (механические, электрические)

- Усилительные (гидро-усилители, электро-усилители)

- Активные (привод на один мост, привод на все мосты, привод на колесо)

Оценочные параметры рулевого привода

n Передаточное число i_п

n Коэффициент полезного действия h_п

n Жесткость привода

n Усилие на рулевом колесе

 

Кинематический расчёт рулевого управления

Заключается в определении углов поворота управляемых колес, выбора параметров рулевой трапеции.

Идеальный поворот.

Угол Аккермана:

 

Разность угла поворота управляемых колес (по Аккерману):

Диаметр разворота по колее:

Ошибка угла поворота управляемых колес:

d₀ – фактический угол поворота колеса

Фактический диаметр разворота по колее:

Расчет передаточного числа рулевого управления, рулевого механизма ипривода

Передаточное число рулевого управления

(по стандарту SAE J 670 e ):

 

d_Н – угол поворота рулевого колеса

Средний угол поворота управляемых колес:

 

Передаточное число рулевого механизма:

d_С – угол поворота вала сошки

n Диапазоны передаточных чисел рулевых механизмов (не менее):
15-20 для легковых автомобилей
20-25 для грузовых автомобилей и автобусов

n Выбор: за 1.5-2.5 полных оборота руля управляемые колеса должны повернуться из нейтрального положения на максимальный угол

Передаточное число рулевого привода i _п (ИЗ ИНТЕРНЕТА В ПРЕЗЕНТАЦИЯХ НЕТ):

i_п = lp / lc,

 где lc - плечо рулевой сошки;

lp - плечо поворотного рычага цапфы.

 

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться: