Понятие об автоматизированном счислении пути судна
Автоматизированное (автоматическое) счисление пути судна выполняется с помощью аналоговых вычислительных устройств – автопрокладчиков («Путь-1», «АП-2», «АП-3», «АП-4» и др.).
В основу конструкции автопрокладчика положены формулы аналитического (письменного) счисления.
Для «АП-4»:
 (17.28)
Для автоматической выработки значений разности широт (РШ) и разности долгот (РД) в схему автопрокладчика вводится информация о курсе судна (ГКК, DГК), его скорости по лагу (VЛ, DЛ), а также данные о дрейфе (a) и течении (КТ, uТ).
В результате решения задачи аналитического счисления на выходе автопрокладчика должны быть получены текущие значения широты (jТ) и долготы (lТ) места судна в соответствии с формулами:
 (17.29)
При нормальной работе автопрокладчика:
- графически (карандашом) наносится плавание судна (нижняя карта);
- постоянно указывается место судна («зайчик») на верхней карте;
- постоянная выработка и указание текущих координат судна (jТ, lТ).
Перед включением автопрокладчика необходимо:
- установить путевые навигационные карты (нижнюю и верхнюю), выставить самописец в исходную точку (j1, l1), включить нужный масштаб путевой карты;
- проверить правильность ввода исходных данных и контролировать их изменение в процессе плавания.
Недостаток автоматического счисления пути судна – при пропадании какого-то вида питания или выходе из строя какого-либо элемента или прибора автопрокладчика – теряется вся информация о текущем месте.
Практика показывает, что автоматическое и ручное графическое счисление пути судна должны вестись параллельно.
Задачи простого аналитического (письменного)
Счисления пути судна
| №
зад.
| УСЛОВИЕ
| ОТВЕТ
| | Начальная точка
φ (N), λ (W)
| ИК
| S
(мили)
| РШ
| ОТШ
| РД
| Конечная точка
φ (N), λ (W)
| |
| 44°30, 0'
10°00, 0'
| 30°
| 294, 0
| 254, 6' к N
| 147, 0' к Е
| 207, 9' к Е
| 48°44, 6'
6°26, 0'
| |
| 44°30, 0'
4°30, 0'
| 310°
| 302, 0
| 194, 1' к N
| 231, 3' к W
| 333, 0' к W
| 47°44, 1'
10°03, 0'
| |
| 44°30, 0'
5°00, 0'
| 305°
| 256, 0
| 146, 8' к N
| 209, 7' к W
| 300, 7' к W
| 46°56, 8'
10°00, 7'
| |
| 44°30, 0'
5°30, 0'
| 295°
| 208, 0
| 87, 9' к N
| 188, 6' к W
| 267, 7' к W
| 45°57, 9'
9°57, 4'
| |
| 44°30, 0'
6°00, 0'
| 280°
| 174, 0
| 30, 2' к N
| 171, 3' к W
| 241, 1' к W
| 45°00, 2'
10°01, 1'
| |
| 48°00, 0'
6°00, 0'
| 210°
| 360, 0
| 311, 8' к S
| 180, 0' к W
| 256, 8' к W
| 42°48, 2'
10°16, 8'
| |
| 48°00, 0'
6°30, 0'
| 207°
| 345, 0
| 307, 4' к S
| 156, 6' к W
| 223, 5' к W
| 42°52, 6'
10°13, 5'
| |
| 48°00, 0'
7°00, 0'
| 204°
| 330, 0
| 301, 5' к S
| 134, 2' к W
| 191, 5' к W
| 42°58, 5'
10°11, 5'
| |
| 48°00, 0'
7°30, 0'
| 200°
| 315, 0
| 296, 0' к S
| 107, 7' к W
| 153, 7' к W
| 43°04, 0'
10°03, 7'
| |
| 48°00, 0'
8°30, 0'
| 197°
| 305, 0
| 291, 7' к S
| 89, 2' к W
| 126, 7' к W
| 43°08, 3'
10°36, 7'
| |
| 48°00, 0'
9°00, 0'
| 194°
| 300, 0
| 291, 1' к S
| 72, 6' к W
| 103, 6' к W
| 43°08, 9'
10°43, 6'
| |
| 48°00, 0'
9°30, 0'
| 191°
| 295, 0
| 289, 6' к S
| 56, 3' к W
| 80, 5' к W
| 43°10, 4'
10°50, 5'
| |
| 48°00, 0'
8°00, 0'
| 188°
| 280, 0
| 277, 3' к S
| 39, 0' к W
| 55, 9' к W
| 43°22, 7'
8°55, 9'
| |
| 48°00, 0'
10°00, 0'
| 184°
| 275, 0
| 274, 3' к S
| 19, 2' к W
| 27, 5' к W
| 43°25, 7'
10°27, 5'
| |
| 48°00, 0'
10°30, 0'
| 180°
| 260, 0
| 260, 0' к S
| 0, 0'
| 0, 0'
| 43°40, 0'
10°30, 0'
|
Разность широт и отшествие
(выдержка из табл. 24 «МТ-75» или табл. 2.19а «МТ-2000»)
Таблица 17.8
| Плавание, S, мили
| Курс
| | 4°
| 176°
184°
356°
| 5°
| 175°
185°
355°
| 8°
| 172°
188°
352°
| 10°
| 170°
190°
350°
| 11°
| 169°
191°
349°
| 14°
| 166°
194°
346°
| | РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| |
| 4, 99
7, 98
9, 98
26, 93
27, 93
28, 93
29, 93
73, 82
| 0, 35
0, 56
0, 70
1, 88
1, 95
2, 02
2, 09
5, 16
| 4, 98
7, 97
9, 96
26, 90
27, 89
28, 89
29, 89
73, 72
| 0, 44
0, 70
0, 87
2, 35
2, 44
2, 53
2, 61
6, 45
| 4, 95
7, 92
9, 90
26, 74
27, 73
28, 72
29, 71
73, 28
| 0, 70
1, 11
1, 39
3, 76
3, 90
4, 04
4, 18
10, 30
| 4, 92
7, 88
9, 85
26, 59
27, 57
28, 56
29, 54
72, 88
| 0, 87
1, 39
1, 74
4, 69
4, 86
5, 04
5, 21
12, 85
| 4, 91
7, 85
9, 82
26, 50
27, 49
28, 47
29, 45
72, 64
| 0, 95
1, 53
1, 91
5, 15
5, 34
5, 53
5, 72
14, 12
| 4, 85
7, 76
9, 70
26, 20
27, 17
28, 14
29, 11
71, 80
| 1, 21
1, 94
2, 42
6, 53
6, 77
7, 02
7, 26
17, 90
| | Плавание, S, мили
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| | 86°
| 94°
266°
274°
| 85°
| 95°
265°
275°
| 82°
| 98°
262°
278°
| 80°
| 100°
260°
280°
| 79°
| 101°
259°
281°
| 76°
| 104°
256°
284°
| | Курс
|
| Плавание, S, мили
| Курс
| | 15°
| 165°
195°
345°
| 17°
| 163°
197°
343°
| 20°
| 160°
200°
340°
| 21°
| 159°
201°
339°
| 24°
| 156°
204°
336°
| 25°
| 155°
205°
335°
| | РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| |
| 4, 83
7, 73
14, 49
19, 32
23, 18
28, 98
31, 88
45, 40
94, 66
| 1, 29
2, 07
3, 88
5, 18
6, 21
7, 76
8, 54
12, 16
25, 36
| 4, 78
7, 65
14, 34
19, 13
22, 95
28, 69
31, 56
44, 9593, 72
| 1, 46
2, 34
4, 39
5, 85
7, 02
8, 77
9, 65
13, 74
28, 65
| 4, 70
7, 52
4, 10
18, 79
22, 55
28, 19
31, 01
44, 17
92, 09
| 1, 71
2, 74
5, 13
6, 84
8, 21
10, 26
11, 29
16, 07
33, 52
| 4, 67
7, 47
14, 00
18, 67
22, 41
28, 01
30, 81
43, 88
91, 49
| 1, 79
2, 87
5, 38
7, 17
8, 60
10, 75
11, 83
16, 84
35, 12
| 4, 57
7, 31
13, 70
18, 27
21, 93
27, 41
30, 15
42, 94
89, 53
| 2, 03
3, 35
6, 10
8, 13
9, 76
12, 20
13, 42
19, 12
39, 86
| 4, 53
7, 25
13, 59
18, 13
21, 75
27, 19
29, 91
42, 60
88, 82
| 2, 11
3, 38
6, 34
8, 45
10, 14
12, 68
13, 95
19, 86
41, 42
| | Плавание, S, мили
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| | 75°
| 105°
255°
285°
| 73°
| 107°
253°
287°
| 70°
| 110°
250°
290°
| 69°
| 111°
249°
291°
| 66°
| 114°
246°
294°
| 65°
| 115°
245°
295°
| | Курс
| | Плавание, S, мили
| Курс
| | 27°
| 153°
207°
333°
| 30°
| 150°
210°
330°
| 34°
| 146°
214°
326°
| 35°
| 145°
215°
325°
| 36°
| 144°
216°
324°
| 37°
| 143°
217°
323°
| | РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| |
| 3, 56
4, 46
5, 35
22, 28
25, 84
30, 29
32, 08
40, 10
49, 01
| 1, 82
2, 27
2, 72
11, 15
13, 17
15, 44
16, 34
20, 43
24, 97
| 3, 46
4, 33
5, 20
21, 65
25, 11
29, 44
31, 18
38, 97
47, 63
| 2, 00
2, 50
3, 00
12, 50
14, 50
17, 00
18, 00
22, 50
27, 50
| 3, 32
4, 15
4, 97
20, 73
24, 04
28, 19
29, 85
37, 31
45, 60
| 2, 24
2, 80
3, 36
13, 98
16, 22
19, 01
20, 13
25, 16
30, 76
| 3, 28
4, 10
4, 91
20, 48
23, 76
27, 85
29, 49
36, 86
45, 05
| 2, 29
2, 87
3, 44
14, 34
16, 63
19, 50
20, 65
25, 81
31, 55
| 3, 24
4, 05
4, 85
20, 23
23, 46
27, 51
29, 12
36, 41
44, 50
| 2, 35
2, 94
3, 53
14, 69
17, 05
19, 98
21, 16
26, 45
32, 33
| 3, 19
3, 99
4, 79
19, 97
23, 16
27, 15
28, 75
35, 94
43, 93
| 2, 41
3, 01
3, 61
15, 05
17, 45
20, 46
21, 67
27, 08
33, 10
| | Плавание, S, мили
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| ОТШ
| РШ
| | 63°
| 117°
243°
297°
| 60°
| 120°
240°
300°
| 56°
| 124°
236°
304°
| 55°
| 125°
235°
305°
| 54°
| 126°
234°
306°
| 53°
| 127°
233°
307°
| | Курс
| | Плавание, S, мили
| Курс
| | 40°
| 140°
220°
320°
| | РШ
| ОТШ
| |
| 1, 53
6, 13
9, 19
21, 45
22, 98
33, 71
65, 88
76, 60
| 1, 29
5, 14
7, 71
18, 00
19, 28
28, 28
55, 28
64, 28
| | Плавание, S, мили
| ОТШ
| РШ
| | 50°
| 130°
230°
310°
| | Курс
| Разность долгот
(выдержка из табл. 25а «МТ-75» или 2.20 «МТ-2000»)
Таблица 17.9
| φ СР
| ОТШЕСТВИЕ
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| | 40, 0°
| 1, 31'
| 2, 61'
| 3, 92'
| 5, 22'
| 6, 53'
| 7, 83'
| 9, 14'
| 10, 44'
| 11, 75'
| 130, 5'
| | 40, 5°
| 1, 32'
| 2, 63'
| 3, 95'
| 5, 26'
| 6, 58'
| 7, 89'
| 9, 21'
| 10, 52'
| 11, 84'
| 131, 5'
| | 41, 0°
| 1, 33'
| 2, 65'
| 3, 98'
| 5, 30'
| 6, 63'
| 7, 95'
| 9, 28'
| 10, 60'
| 11, 93'
| 132, 5'
| | 41, 5°
| 1, 34'
| 2, 67'
| 4, 01'
| 5, 34'
| 6, 68'
| 8, 01'
| 9, 35'
| 10, 68'
| 12, 02'
| 133, 5'
| | 42, 0°
| 1, 35'
| 2, 69'
| 4, 04'
| 5, 38'
| 6, 73'
| 8, 07'
| 9, 42'
| 10, 77'
| 12, 11'
| 134, 6'
| | 42, 5°
| 1, 36'
| 2, 71'
| 4, 07'
| 5, 43'
| 6, 78'
| 8, 14'
| 9, 49'
| 10, 85'
| 12, 21'
| 135, 6'
| | 43, 0°
| 1, 37'
| 2, 73'
| 4, 10'
| 5, 47'
| 6, 84'
| 8, 20'
| 9, 57'
| 10, 94'
| 12, 31'
| 136, 7'
| | 43, 5°
| 1, 38'
| 2, 76'
| 4, 14'
| 5, 51'
| 6, 89'
| 8, 27'
| 9, 65'
| 11, 03'
| 12, 41'
| 137, 9'
| | 44, 0°
| 1, 39'
| 2, 78'
| 4, 17'
| 5, 56'
| 6, 95'
| 8, 34'
| 9, 73'
| 11, 12'
| 12, 51'
| 139, 0'
| | 44, 5°
| 1, 40'
| 2, 80'
| 4, 21'
| 5, 61'
| 7, 01'
| 8, 41'
| 9, 81'
| 11, 22'
| 12, 62'
| 140, 2'
| | 45, 0°
| 1, 41'
| 2, 83'
| 4, 24'
| 5, 66'
| 7, 07'
| 8, 49'
| 9, 90'
| 11, 31'
| 12, 73'
| 141, 4'
| | 45, 5°
| 1, 43'
| 2, 85'
| 4, 28'
| 5, 71'
| 7, 13'
| 8, 56'
| 9, 99'
| 11, 41'
| 12, 84'
| 142, 7'
| | 46, 0°
| 1, 44'
| 2, 88'
| 4, 32'
| 5, 76'
| 7, 20'
| 8, 64'
| 10, 08'
| 11, 52'
| 12, 96'
| 144, 0'
| | 46, 5°
| 1, 45'
| 2, 91'
| 4, 36'
| 5, 81'
| 7, 26'
| 8, 72'
| 10, 17'
| 11, 62'
| 13, 07'
| 145, 3'
| | 47, 0°
| 1, 47'
| 2, 93'
| 4, 40'
| 5, 87'
| 7, 33'
| 8, 80'
| 10, 26'
| 11, 73'
| 13, 20'
| 146, 6'
| | 47, 5°
| 1, 48'
| 2, 96'
| 4, 44'
| 5, 92'
| 7, 40'
| 8, 88'
| 10, 36'
| 11, 84'
| 13, 32'
| 148, 0'
| | 48, 0°
| 1, 49'
| 2, 99'
| 4, 48'
| 5, 98'
| 7, 47'
| 8, 97'
| 10, 46'
| 11, 96'
| 13, 45'
| 149, 4'
| | 48, 5°
| 1, 51'
| 3, 02'
| 4, 53'
| 6, 04'
| 7, 55'
| 9, 05'
| 10, 56'
| 12, 07'
| 13, 58'
| 150, 9'
| | 49, 0°
| 1, 52'
| 3, 05'
| 4, 57'
| 6, 10'
| 7, 62'
| 9, 15'
| 10, 67'
| 12, 19'
| 13, 72'
| 152, 4'
|
Выводы
1. Аналитическое (письменное) счисление координат судна – это вычисление по формулам географических координат судна по его курсу и плаванию.
2. Аналитическое (письменное) счисление координат судна подразделяется на простое, составное и сложное.
3. Достоинством аналитического (письменного) счисления координат судна является его высокая точность; недостатками – отсутствие наглядности, громоздкость вычислений и невозможность непрерывного получения счислимых координат судна.
4. Недостатки аналитического счисления исключаются при автоматическом счислении пути судна.
1.10.2 ОЦЕНКА И АНАЛИЗ ТОЧНОСТИ СЧИСЛЕНИЯ
КООРДИНАТ СУДНА
Популярное:
|
